1、本科毕业设计（论文）任务书 电气工程及其自动化 电动小车控制系统的设计 一、主要内容与基本要求： 1 研究电动小车驱动及其智能控制系统 （ 1）了解和研究电动小车中常用的小功率直流电机的驱动方 案； （ 2）研究实现小车自动寻迹和智能避障的方案。 2 硬件电路及软件设计 （ 1）分析基于 51 单片机的电机控制解决方案，确定系统设计中需要用到 STC89C52 的内部结构、通用 I/O 数目、所需 Flash 及 SRAM 空间大小等参数； （ 2）系统的整体硬件结构设计 (包括芯片规划和外围电路设计 )； （ 3） Keil 的学习和软件的操作使用； （ 4）设计电机驱动模块电路、寻迹和避障
2、功能实现模块电路，并绘制原理图，制作 PCB 板； （ 5）应用 C 语言编写系统应用程序，进行硬件电路的调试。 二、进度安排： 毕业设计期限：自 2010年 10月 15日至 2011年 5月 15日。 第一阶段（ 4周）：分析任务，收集资料，系统设计方案制定，完成开题报告、文献综述、外文翻译。 第二阶段（ 4周）：设计与写论文，系统模块软件程序设计， PCB设计和制作，撰写设计报告与论文。 第三阶段（ 2周）：设计作品系统调试和完善，论文修改，答辩。 三、推荐文献资料： 1 郭天祥 .新概念单片机 c 语言教程 入门提高开发拓展全攻略 M.北京 :电子工业出版社 ,2009. 2 王化祥等
3、 .现代传感器技术及应用 M.北京：化学工业出版社， 2008,7. 3 张淑英，王化祥等 .传感器原理及应用 M.天津 :天津大学出版社， 2007,2. 4 孙浩等 .基于 HCS12 的小车智能控制系统设计 J.单片机与嵌入式系统应用， 2007， 3： 5153. 5 杨武强 .机器人超声波避障控制系统的研究 D.中国石油大学， 2007. 6 Peng Ren-ming.Design of the Control System for Intelligence VehicleJ. Journal of Mianyang Normal University,2009,11:2831. 7 卿太全，梁 渊，郭明琼。传感器应用电路 M.北京：中国电力出版社， 2008. 8 杨武强 .机器人超声波避障控制系统的研究 D.中国石油大学， 2007. 10 Peng Ren-ming.Design of the Control System for Intelligence VehicleJ. Journal of Mianyang Normal University,2009,11:2831.
