1、本科毕业设计（论文）任务书 电气工程及其自动化 基于 MATLAB的先进 PID控制 一、主要内容和基本要求 主要研究如何应用 MATLAB 实现先进 PID 控制。基本要求： （ 1） 掌握 PID 的基本原理及其几种先进 PID 控制算法； （ 2） 掌握 MATLAB 软件中 GUIDE 工具， Simulink 工具的使用； （ 3） 用 MATLAB 软件实现先进 PID 控制，完成仿真实验，并对几种先进 PID 控制算法进行比较。 二、进度安排 毕业设计期限：自 2010 年 10 月 17 号至 2011年 4月 17号 第一阶段（ 4 周）： 分析任务，收集资料；完成开题报告、
2、文献综述 、外文翻译。 第二阶段（ 4 周）：初步完成先进 PID 控制的算法研究部分。 第三阶段（ 4 周）：完成先进 PID 控制的仿真实验，验证比较实验结果，并撰写论文初稿。 第四阶段（ 2 周）：设计作品完善，论文修改。 三、推荐文献资料 1 闫秀英 ,任庆昌 ,孟庆龙 .一种自校正 PID 控制器设计与仿真研究 J.系统仿真学报 .2006,18(2):753-756. 2楼顺天 .基于 MATLAB 的系统分析与设计 神经网络 M.西安：西安电子科技大学出版社 .2000. 3 刘金琨 .先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 M.北京：电子工业出版社 .2003. 4 Hun
3、g-Cheng Chen, Sheng-Hsiung Chang.Genetic Algorithms Based Optimization Design of a PID PID Controller for an Active Magnetic BearingJ.IJCSNS International Journal of Computer Science and Network Security.2006,6(12):95-99. 5基于 MATLAB 的 PID 参数 模糊 自整 定控 制器 设计 及仿 真 J.自动 化技 术与 应用 .2005,24(7):22-25. 6 高 林 中 .基于 MATLAB 的 PID 控 制 器 设 计 J. 山 西 煤 炭 管 理 干 部 学 院 学报 .2007,4:150-151.
