基于单片机的循迹小车的设计【任务书】.doc

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1、本科毕业设计(论文)任务书 电气工程及其自动化 基于单片机的循迹小车的设计 一、主要内容和基本要求 本设计要求采用美国 Parallax 公司的 BASIC Stamp 微处理器作为机器人的大脑,来控制Boe-Bot 机器人。 系统具体要求: ( 1)通过 C 语言对 89ST52 单片机进行编程 控制伺服电机的转动。 ( 2)采用红外传感器制导 寻黑线行进 来控制宝贝车机器人。 ( 3) 通过调节参数可以改变伺服电机的转速和转向,让小车前进、后退,和做不同角度的转动。 ( 4) 能够在 4 分钟之内完成按照规定的赛道 ,从规定的起点开始 ,饶 行一周,尽量缩短饶行时间。 ( 5)可以饶开障碍

2、物进行只能运输。 二、进度安排 毕业设计期限:自 2010 年 10 月 18 日至 2010年 4月 22日。 第一阶段(自 2010 年 10 月 18 日至 2010 年 11 月 19 日): 分析任务,收集资料,系统总体方案设计,完成开题报告、文献综述、外文翻译。 第二阶段(自 2010年 11月 20 日至 2011年 4 月 1 日):设计与写论文,算法研究及软件程序设计,撰写设计报告与论文。第三阶段(自2011 年 4 月 2 日至 2010 年 4 月 22 日):算法完善,论文修改,准备答辩。 三、推荐文献资料 1 秦志强 .基础机器人制作与编程 M北京:电子工业出版社,

3、2007, 8. 2 秦志强 .C51 单片机应用与 C 语言程序设计 基于机器人工程对象的项目实践 M北京:电子工业出版社, 2007, 12. 3 朱俊 .智能小车的自动化控制 J.常州信息职业技术学院学报 2006( 4): 16 18. 4 龚光华 .单片机认识与实践 M.北京:北京航空航天大学出版社, 2006, 8. 5 谢少军,瞿宇毅,王琦, 罗均著译 .特种机器人 M.北京:化学工业出版社, 2004, 10. 6 孙丽飞 , 王法能 , 王宽仁 ,和亮 .基于单片机的智能巡线机器人的设计与研究 J.西安外事学院学报 2007( 01): 106 108. 7 John J.Dazzo,Constantine H.Houpis. Linear Control System Analysis and DesignM McGraw-Hill.2000, 5.

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