1、本科毕业设计（论文）任务书 电气工程及其自动化 基于单片机的循迹小车的设计 一、主要内容和基本要求 本设计要求采用美国 Parallax 公司的 BASIC Stamp 微处理器作为机器人的大脑，来控制Boe-Bot 机器人。 系统具体要求： （ 1）通过 C 语言对 89ST52 单片机进行编程 控制伺服电机的转动。 （ 2）采用红外传感器制导 寻黑线行进 来控制宝贝车机器人。 （ 3） 通过调节参数可以改变伺服电机的转速和转向，让小车前进、后退，和做不同角度的转动。 （ 4） 能够在 4 分钟之内完成按照规定的赛道 ,从规定的起点开始 ,饶 行一周，尽量缩短饶行时间。 （ 5）可以饶开障碍
2、物进行只能运输。 二、进度安排 毕业设计期限：自 2010 年 10 月 18 日至 2010年 4月 22日。 第一阶段（自 2010 年 10 月 18 日至 2010 年 11 月 19 日）： 分析任务，收集资料，系统总体方案设计，完成开题报告、文献综述、外文翻译。 第二阶段（自 2010年 11月 20 日至 2011年 4 月 1 日）：设计与写论文，算法研究及软件程序设计，撰写设计报告与论文。第三阶段（自2011 年 4 月 2 日至 2010 年 4 月 22 日）：算法完善，论文修改，准备答辩。 三、推荐文献资料 1 秦志强 .基础机器人制作与编程 M北京：电子工业出版社，
3、2007， 8. 2 秦志强 .C51 单片机应用与 C 语言程序设计 基于机器人工程对象的项目实践 M北京：电子工业出版社， 2007， 12. 3 朱俊 .智能小车的自动化控制 J.常州信息职业技术学院学报 2006（ 4）： 16 18. 4 龚光华 .单片机认识与实践 M.北京：北京航空航天大学出版社， 2006， 8. 5 谢少军，瞿宇毅，王琦， 罗均著译 .特种机器人 M.北京：化学工业出版社， 2004， 10. 6 孙丽飞 ， 王法能 ， 王宽仁 ,和亮 .基于单片机的智能巡线机器人的设计与研究 J.西安外事学院学报 2007（ 01）： 106 108. 7 John J.Dazzo,Constantine H.Houpis. Linear Control System Analysis and DesignM McGraw-Hill.2000， 5.
