基于单片机的智能避障小车设计(c51语言编程)【任务书】.doc

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1、本科毕业设计(论文)任务书 电气工程及其自动化 基于单片机的智能避障小车设计( c51语言编程) 一、主要内容和基本要求 研究超声波传感器的应用,完成利用 51 单片机实现对小车控制设计,使小车可以自行避障,并且显示避障的个数和与障碍物的距离 。 其基本要求: ( 1)设计超声波传感器的发送和接收电路; ( 2)小车自动检测到障碍物并且避开障碍物; ( 3)用液晶显示障碍物的个数和小车与障碍物的距离; ( 4)用驱动电路驱动小车电机; 二、进度安排 毕业设计期限:自 2010 年 10 月 18 日至 2011年 4月 22日。 第一阶段( 自 2010 年 10 月 18 日至 2010 年

2、 11 月 19 日): 分析任务,收集资料,系统总体方案设计,完成开题报告、文献综述、外文翻译。 第二阶段(自 2010年 11月 20 日至 2011年 4 月 1 日):设计与写论文,算法研究及软件程序设计,撰写设计报告与论文。第三阶段(自2011 年 4 月 2 日至 2011 年 4 月 22 日):算法完善,论文修改,准备答辩。 三、推荐文献资料 1 范风强 .单片机语言 C51 应用实战集锦(第二版) M北京:清华大学出版社, 2005 年5 月 . 2张淑英,王化祥等 .传感器原理及应用 M.天津 :天津大学 出版社, 2007,2. 3贾伯年,俞朴,宋爱国 .传感器技术 M.

3、南京 :东南大学出版社, 2007,2. 邬国扬 .模拟电子技术 M.西安:西安电子科技大学出版社, 2003,10. 4杨恢先,黄辉先 .单片机原理及其应用 M.北京:人民邮电出版社, 2006,10. 5夏路易 .单片机技术基础教程与实践 M.北京:电子工业出版社, 2008,10. 6李建中 .单片机原理及运用 M.西安:西安电子科技大学出版社, 2007,12. 7 John J.Dazzo,Constantine H.Houpis. Linear Control System Analysis and DesignM McGraw-Hill.2000. 8 LEIGH.J.R: Apllied digital control Prentice Hall,1992 .

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