1、本科毕业设计（论文）任务书 电气工程及其自动化 集装箱前框间断自动焊接的实现 一、主要任务与目标： 设计一个集装箱前框间断焊接，而且能适应不同的箱子焊接距离不一样要求的自动焊接控制装置。 二 、主要内容与基本要求： 前框是集装箱重要组成部件，质量的好坏直接影响到整个集装箱的使用寿命及承重能力，并且此工件人工焊接难度很大，焊点之间的距离要求非常高，一不小心，就会出废品。此工件的手工生产主要有以下几个过程：气缸定位 零件压紧 工人拿量尺在工件上逐段做出需要焊接部分的记号 逐段焊接 打磨 工件松开 输送到下一个工位。现需要设计能自动完成上述工艺要求的电气控制装置，要求能根据设定的程序，控制焊接机架移
2、动，控制焊机的引弧、焊接、收弧（焊机采用直流二氧化碳保护焊），且装置能精确测量机架运行的距离及速度，以 保证焊机在预先设定的时间及距离中完成焊接任务，最后一个焊点完成之后，机架自动返回到起始点，同时气缸松开，工件输送到下一工位。 三、计划进度： 毕业设计期限：自 2010年 10月 18日至 2011年 4月 17日。 第一阶段（ 4周）：分析任务，复习有关 PLC、变频器、 HMI、运动及定位控制、伺服控制等的知识，收集资料，系统总体方案设计，完成开题报告、文献综述、外文翻译。第二阶段（ 10周）：设计与写论文，完成全部硬件电路的设计（包括器材选型、规格型号、 I/O分配、接线原理图等），熟
3、悉编程软件的使用，同时完成软件部分（ 包括梯形图和触摸屏）设计并进行系统调试，撰写设计报告与论文。第三阶段（ 4周）：设计作品完善，论文修改。第四阶段（ 2周）：准备答辩，完成答辩。 四、主要参考文献： 1 廖常初 . FX系列 PLC编程及应用 M.北京：机械工业出版社， 2007， 1. 2 汪晓平 .PLC系统开发实例导航 M.北京人民邮电出版社， 2004,8 3 杨耕，罗应立 .电机与运动控制系统 M.北京 :清华大学出版社 ,2006.3. 4 阮友德 .电气控制与 PLC实训教程 M.北京 :人民邮电出版社 ,2006.8. 5 巫莉 .电气控制与 PLC应用 M.北京：中国电力
4、出版社， 2008.5. 6 阮友德，张迎辉 . PLC、变频器、触摸屏综合应用实训 M.北京：中国电力出版社， 2009.1. 7 黄禹，李敏等 .基于 TD200的自动管一板焊机 PLC控制系统 J.石油化工设备， 2006， 35（ 5）： 69 72. 8 陈新岗，张超峰等 .基于 PLC的立体停车库定位控制系统软件设计 J.电工技术， 2009，（ 1）： 43 45. 9 郭丙君，李鸿升 .PLC在自动焊接线中的应用 J.世界仪表与自动化，2006，（ 6）： 22 24. 10 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION.FX1S FX1N FX2N FX2NC编程手册，2001.8. 11 Frank D. Petruzella. Programmable Logic Controllers,Third EditionM.McGraw-Hill Education(Asia) Co.,2007， 5. 12 John W.Webb , Ronald A.Reis .Programmable Logic Controllers ：Principles and Applications,Fifth EditionM.Publishing House of Electronics Industry,2005， 8.
