1、本科毕业设计（论文）任务书 电气工程及其自动化 智能循迹小车设计 一、主要任务与目标： 智能循迹小车设计 二、主要内容与基本要求： 基本要求 （ 1） 通过汇编语言对单片机编程实现控制电机运 转。 （ 2） 通过红外传感器来检测地面黑线状况控制小车转动。 （ 3） 通过调节给定参数实现对小车前进、后退、转弯的控制。 （ 4） 能够在给定时间内在给定路线上行进并避开障碍物。 设计的具体内容 （ 1） 设计单片机的最小系统。 （ 2） 设计直流电机驱动模块及其编程。 （ 3） 设计无线遥控模块及其编程。 （ 4） 设计语音控制模块及其编程。 （ 5） 设计小车红外循迹模块及其编程。 （ 6） 设计
2、小车红外避障模块及其编程。 三、计划进度： 第一阶段（ 2010年 10月 20日至 2010年 12月 3日）：分析任务，收集资料 ，系统总方案设计，完成开题报告、文献综述、外文翻译。 第二阶段： 2010年 12月 4日至 2011年 1月 4日：设计各模块电路并进行逐一仿真、调试。 2011年 1月 4日至 2011年 2月 14日：算法研究及软件程序设计。 2011年 2月 15日至 2011年 3月 14日：撰写设计报告与论文。 2011年 3月 15日至 2010年 4月 15日：算法完善，论文修改，制作 PPT，准备答辩。 四、主要参考文献： 1 江志红 .51单片机技术与应用系
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