1、本科毕业设计（论文）任务书 电子信息工程 直流电机控制系统的设计 一、主要任务与目标： 随着电子技术的高度发展 ,直流电机测控逐步从模拟化向数字化转变。直流电机由于采用 PWM调速 , 在进一步提高 直流电机性能的同时又使得直流电机的测控精确性得到提升。本设计要求采用单片机实现对直流电机速度的控制，同时可以测量出电机的转速度并显示。 二、主要内容与基本要求： 课题要求利益 C8051F005单片机及其 PCA模块，设计电机驱动模块，配合光电元件检测电机的转速，实现对直流电机的转速控制，利用 LED数码管，实时显示电机的当前转速，同时可以设定转速上下限，超限报警。 三、计划进度： 毕业设计期限：
2、自 2010年 10月 1至 2011年 4月 5日。 第一阶段（ 4周）：分析任务，收集资料，系统总体方案设计，完成开题报告 、文献综述、外文翻译。 第二阶段（ 4周）：设计与写论文，硬件电路与软件程序设计，撰写设计报告与论文。 第三阶段（ 2周）：设计作品完善，论文修改。 四、主要参考文献： 1历风满 .数字 PID 控制算法的研究 J.辽宁大学学报 ,2005,32(4): 367370. 2包松 ,鲍可进 ,余景华 .基于单片机 PID 算法的直流电机测控系统 J.微机发展 ,2003,13(8):7274. 3张琛 .直流无刷电机原理及应用 M.北京 :轻工业出版社 ,2005年 . 4李维军，韩小刚，李晋 .基于单片机用软 件实现直流电机 PWM 调速系统J.机电一体化， 2004（ 5）： 5052. 5羊彦 ,景占荣 ,毕强 ,等 .无刷直流电动机数字 PID 控制的研究 J.电机与控制学报 ,2004,7(4):299302.
