1、毕业设计开题报告 电气工程及其自动化 船舶自动靠岸控制系统设计 一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 船舶业是我国重要的基础产业 ,由于中国的劳动力廉价 ,国际船舶修造业近二十年一直持续向中国转移 ,中国的造修拆船业从吨位上一直位于国际前列 。 随着我国航运的不断发展 ,船舶的保养维护就十分重要。船舶进出港口越来越频繁 ,船舶的保养和维护频率也越来越密集。船舶 靠岸 是船舶进港装卸货和修船停泊的主要步骤之一 ,船舶能否快速、安全地 靠岸 直接影响修造船的工作效率和经济效益。船舶 靠岸 自动控制平台系统采用可靠性高 ,安全性好的自动控制 靠岸 方法来代替传统的 靠岸 方法 ,是船舶
2、 靠岸 操作发展的必然趋势 ,是修船造船行业经济蓬勃发展的迫切要求 ,符合以人文本的安全生产观念的主题 ,体现了机电一体化产品发展的时代特色。大型船舶在进出坞时受到各种环境条件的限制 ,如坞侧引船系统、拖轮大小、拖轮数量、 码头 附近水流、波浪以及风等 ,这些环境条件在船舶 靠岸 时会产生安全影响。船厂为了安全、正常生产 ,必须保证船舶能够安全 靠岸 。近年来船舶 靠岸 过程中发生的一些安全事故 ， 使得船舶 靠岸 快速性、安全性面临着新挑战。 2006年 4月 22日 ,阿波罗航运有限公司所有的、 佐迪艾克海运公司经营的英国籍现代独立号轮驶入舟山万邦永跃船舶修造有限公司 30万吨级的 码头
3、时 ， 该轮第 3号燃油舱与 码头 滚动护舷发生碰撞而破损 ,导致 477t燃油外溢。 2006年 9月 26日 ,宁波海事法院舟山法庭受理阿波罗航运有限公司、佐迪艾克海运公司诉舟山万邦永跃船舶修造有限公司赔偿船舶 靠岸 触碰漏油引起的经济损失及各类费用共计 12 922 500美元 ,此案标的折合人民币逾亿元 在我国，根据 1994年 1月 -2009年 2月的水上交通事故统计，船舶因靠岸引起的碰撞事故占总事故的 23%，仅 1998年一年因为靠岸碰撞事故造成的 直接经济损失就高达 4亿元，死亡 67人。根据日本 1998年海事审判统计，从 1985-1987年的 3年中发生靠岸事故 661
4、起，涉及船舶 1309艘，其中1985年 22起，涉及船舶 446艘； 1986年发生事故 202起，涉及船舶 402艘； 1987年发生 231起，涉及船舶 461艘 。 然而，导致船舶靠岸主要是人为因素引起了国际航运界的广泛关注， 1995年国际海事组织通过了对 1974年国际海上人命安全公约的修正案，既船舶营运安全管理规定，在其大会决议中明确提出，船舶靠岸碰撞事故中， 80%与人为因素有关，而船 舶靠岸碰撞事故在各类海事中所占的比例很大。 可见 ,采用可靠性高 ， 安全性好的自动控制 靠岸 方法来代替传统的 靠岸 方法 ， 是船舶 靠岸 操作发展的必然趋势 ， 是修造船行业经济蓬勃发展的
5、迫切要求 ,符合 以人为本的安全生产观念的主题 ,体现了机电一体化产品发展的时代特色。 现 研究一种船舶 靠岸 大型自动平台系统 ,设计了自动控制 靠岸 方案 ,为船舶 靠岸 自动控制提供了参考。 从 20世纪 70年代末至整个 20世纪 90年代，船舶安全靠岸系统的研究受到国际航海学术界的高度重视，虽然取得一定的进展，但是仍然存在着问题。因此，在 96国际航 海会议上曾提出，船舶安全靠岸系统的研究是今后 10年乃至 20年航海技术领域的主攻方向之一，然而，随着 1974年国际海上人命安全公约在 1995年修正案的出台，船舶安全靠岸问题日益受到国际社会的高度重视，为船舶安全靠岸系统的研制提供了
6、前所未有的机遇。 二、研究的基本内容，拟解决的主要问题： 1、 了解现有船舶靠岸的实际操作及原理 。 2、研究一种安全自动的靠岸方案。 3、画出自动靠岸系统的原理图及相关的电路图。 4、提出自动安全靠岸的措施。 三、研究步骤、方法及措施： 研究步骤： 1、查找相关资料 ， 了解目前 船舶靠 岸的 情况。 2、 熟悉现有船舶靠岸的原理 3、 研究自动靠岸的方法 4、 提出自动安全靠岸的措施。 措施和方法： 图书馆寻找相关的书籍、杂志，通过上网寻找相关的一些资料，查看当代对降损的研究成果和动态。然后通过对这些资料的研究进一步的熟悉和理解所要研究的相关知识。再开始对本研究的具体分析，开始做具体的设计
7、。在设计过程中及时与指导老师探讨。 四、 参考文献 1挪威弗力士公司 。 国际船舶市场行情 J。 中国船舶报 ,2007(9):12-14。 2孙密 。 谈船舶防碰撞的安全措施 J。 航海技术 ,2003( 3):22-26。 3邬先江 ,章毓 。 外籍船舶 靠岸 发生触碰引发亿元索赔案 2006-09-27。 http:/www。 chinacourt。org/public/detai。 lphp?id=218631。 4郭国平 ,刘成勇 。 超大型船舶 靠岸 安全操纵方案研究 J。 武汉理工大学学报 2006(4):4-10。 5毛建忠 ,朱康武 。 基于工控机的钢绳绞车张力速度控制系统 J。 机械设计与制造 ,2008(5):91-92。
