1、毕业设计文献综述 机械设计制造及其自动化 3T 单钩移动电动葫芦起重机设计 一 、引言 电动葫芦是一种轻小型起重设备，具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所 1 。起重量一般为 0.1 80 吨，起升高度为 3 30 米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分 CD1 型、 MD1 型；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机 2 。 电动葫芦主要结构：减速器、起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置 、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器等等集动力与制动力于一体。 电动葫芦安装
2、使用：电动葫芦单梁起重机 ,桥式起重机 ,门式起重机 ,悬挂起重机上 .捎加改造 ,还可以作卷扬用 .因此 ,它是提高劳动效率 ,改善劳动条件的必备机械 3。 电动葫芦运行条件：环境温度： -20 +40 ，工作制度：中级 JC25% 重级： JC40% ，当中级工作制度电动葫芦的起重量降低 30%时，即为重级工作制度 JC40%的电动葫芦。 重级工作制度 JC40%的电动葫芦是用在工作比较繁重，负载经常在额定值或要求安全系数较高的情况下。电动葫芦结构减速 器：采用三级定轴斜齿轮转动机构，齿轮和齿轮轴用经过热处理的合金钢制成，箱体，箱盖由优质铸铁制成，装配严密，密封良好。减速器自成一个部件，装
3、卸极为方便。控制箱：采用能在紧急情况下切断主电路，并带有上下行程保护断火限位器的装置。确保了电动葫芦的安全运行。电器元件寿命长，使用可靠。钢丝绳：采用GB1102-74（ 6*37+1） X 型起重钢丝绳，保证了经久耐用。锥行电动机：起升电机采用较大起动力矩锥形转子制动异步电动机，无须外加制动器。电机负载持续率为 25%，电机采用 B级或 F 级绝缘，电机防护等级 IP44/IP54。按 钮开关：手操作轻巧灵便，分有绳操纵和无线遥控两种方式 4 。 电动葫芦主要分类：环链电动葫芦、钢丝绳电动葫芦（防爆葫芦）、卷扬机、多功能提升机。 电动葫芦应用领：提升、牵移、装卸重物，如各种大中型砼、钢结构及
4、机械设备的安装和移动，适用于建筑安装公司、厂矿的土木建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、建筑、公路、桥梁、冶金、矿山、边坡隧道、井道治理防护等基础建设工程的机械设备。 二、发展概况及发展趋势 3t 单钩移动电动葫芦 起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取 物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。通常，起重机械由起升机构(使物品上下运动 )、运行机构 (使起重机械移动 )、变幅机构和回转机构 (使物品作水平移动 )，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。
5、在工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等 6。臂架类型起重机如固定式回转 起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。 中国古代灌溉农田用的桔 就 是臂架型起重机的雏形。 14 世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。 19 世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。 19 世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。 20 世纪 20 年代开始，
6、由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的 基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁
7、。 桥架型起重机可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装 卸， 可分为 梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等 。 梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机 ， 单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。 按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，时候用于无电源后搬
8、运量不 大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成 7 。 桥式起重机：桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可 以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室
9、内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种 。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构 。 起重机运行机 构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起
10、重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的 “三合一 ”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥 架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空
11、腹桁架结构。箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面 都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，
12、已较少生产。空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走 台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。 简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起
13、重机。 冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起 重小车上还装有特殊的工作机构或装置 8 。这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高 ， 主要 有 五种类型 。 铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用 ， 主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作 ； 夹钳起重机：利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上 ； 脱锭起重机：用以把钢锭从钢锭模中强制脱出 ， 小车上有专门的脱锭装置，脱锭方式根据锭模的形 状而 定 有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的
14、用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭 ； 加料起重 机：用以将 炉料加到平炉中 ， 主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内 ， 主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转 ， 副小车用于修炉等辅助作业 ； 锻造起重机：用以与水压机配合锻造大型工件 ， 主小车吊钩上悬挂特殊翻料器，用以支持和翻转工件 ， 副小车用来抬起工件。 葫芦式起重机的发展与现状： 葫芦式起重机在国内外生产和使用历史悠久。近期国外葫芦式起重机的生产，由于采用新工艺、新材料和先进的检测技术，使产品不论在结构形式还是性能上都有较大地创新和提高，品种也不断地增加。国内的葫芦式起重机的生产正处在新的变革的时期，新产品急 待开发
15、，产品质量急待提高，科学管理急待加强，这些都是十分重要的课题。 国内葫芦式起重机的发展简史： 一，仿造期 国产葫芦式起重机是从 50 年代以仿造形式开始生产和发展的。 1949 年 7 月上海通用机器厂最先试制成功仿德国 DEMAG 公司 K 型 1.5t 和 3t 一般用途钢丝绳电动葫芦，并投入小批量生产，但该厂于 1954 年转产汽轮机。 1953 年天津起重设备厂（原天津第七机械厂）仿原苏联 40 年代 TB葫芦试制了 1t 和 2t 一般用途钢丝绳电动葫芦，定型为 TV 型葫芦。 1954年又试制了 3t 和 5t 葫芦， 1957 年完成了 0.25-5t 系列产品的修改设计与生产，
16、从此 TV 型葫芦已作为我国第一代葫芦而出现。 以葫芦为起升机构的电动单梁起重机，国内以天津起重设备厂为最早仿造原苏联 40 年代 HK 型桁架式单梁起重机，从 1954 年开始试制， 1956 年批量生产， 1957 年由天津起重设备厂与北京起重机器厂联合对生产图纸进行了第一次修改，定型为 A571（ 57年第一次整顿），为我国第一代电动单梁起重机，一直生产到 1987 年才被淘汰而停产。 以葫芦为起升机构的电动单梁悬挂起重机，仍以天津起重设备厂为最早仿造原苏联 40年代 IIK 型电动单梁悬挂起重机，并进行了 系列生产，型号仍定为 IIK 型，为我国第一代电动单梁悬挂起重机，该产品也于 1
17、987 年被淘汰而停止生产。 50 年代其他形式的葫芦式起重机没有定型，生产极少， 50 年代国内生产葫芦式起重机的厂家也不多见。 二、发展期 从 60 年代开始，国内对葫芦式起重机的需求量在不断增加，专业生产厂也在不断涌现，产品品种规格也有了很大的发展。 1963 年开始天津起重设备厂设计生产了防爆型电动葫芦，并相继出现了防爆电动单梁和悬挂起重机系列产品。 1964 年又开始由天津起重设备厂、上海起重设备厂、重庆起重机厂、定西起重机厂、西安起重机厂、 沈阳起重机厂和北京起重运输机械研究所联合设计、试制并开始生产 CD、 MD 型系列葫芦， CD、 MD 型电动葫芦为我国第二代葫芦，是目前我国
18、的主导产品，年产已达 70000 台左右。 A571 型电动单梁起重机和 IIK型电动单梁悬挂起重机与 CD、 MD 型电动葫芦配套使用，由于结构与性能等原因存在不少问题。 1974 年首先由天津起重设备厂对 A571 型电动单梁起重机和 IIK 型电动单梁悬挂起重机进行了更新，自行设计生产了配用 CD、 MD 型电动葫芦的 DL 型电动单梁起重机和 DX 型电动单梁悬挂起重机。 1976 年在 DL 型产品基础上经天津起重设 备厂、开源起重机厂、重庆起重机厂、长沙起重机厂、洛阳起重机厂和北京起重运输机械研究所联合设计试制与生产， 1977 年定型为 LD 型电动单梁起重机和 LX 型电动单梁
19、悬挂起重机，成为我国第二代电动单梁和悬挂起重机产品，一直生产至今仍为国内主导产品。 70 年代我国又相继开发了 LB型防爆电动单梁起重机、 LXB 型防爆电动单梁悬挂起重机及LH 型电动葫芦双梁起重机系列产品等 10。 三、提高期 从 70 年代末到 80 年代初，葫芦式起重机已进入了一个引进开发的新阶段。天津起重设备厂引进了德国 STAHL 公司的 AS 型全系列钢丝绳电动葫 芦技术，目前已进行了批量生产；南京起重机械厂、北京起重设备厂和山海关起重设备厂三家联合引进了德国 DEMAG 公司的环链葫芦技术；进入 80 年代中期，以南京起重机械厂为主联合设计开发了 H 型系列钢丝绳电动葫芦，又以
20、重庆起重机厂为主联合设计开发了葫芦门式起重机系列产品 5 。引进的AS 型葫芦技术具有 80 年代初世界先进水平，在 90 年代初即可以在国内扩散生产，我国的第三代葫芦必将以 AS 型为代表。不久配用 AS 型葫芦的第三代电动单梁起重机、电动单梁悬挂起重机及第二代配用 AS 型葫芦的双梁起重机也将会开发出来，同时 AS 型葫芦技术 也将会及时移植到葫芦抓斗、防爆葫芦、堆垛起重机等产品中。第八个五年计划期间，我国轻小型单梁葫芦行业将开发以下新产品：新系列电动单梁起重机、电动单梁悬挂起重机、葫芦双梁起重机、葫芦抓斗起重机、葫芦电磁起重机、防爆葫芦、防腐葫芦、葫芦过轨起重机及新型手电门等多种有关电器
21、等。 国内葫芦式起重机的现状 一，当前的生产规模与形势 当前由于葫芦式起重机品种规格在不断扩大，生产葫芦式起重机的厂家规模与产品也在飞跃发展，在国内已形成了一个强大的单梁葫芦行业，并建立了单梁葫芦行业协会，协会拥有供销经营公司、技术开发部和技术情 报网系统，来协调整个行业的管理与发展。据 1986年机械工业统计年鉴提供全国有 32 个起重运输机械重点企业，生产葫芦式起重机的重点企业有天津起重设备厂、上海起重设备厂、北京起重设备厂、南京起重机械厂、开源起重机厂、洛阳起重机厂和重庆起重机厂。实际上拥有一定生产规模的葫芦式起重机厂家全国已有数十家，加上乡镇企业上百家 11 。 近几年主要产品的产品如
22、表所示。 年产量 单位：台 1985 1986 1987 电动葫芦 63980 63600 64160 电动单梁、电动悬挂起重机 6720 7190 7730 年 品 种 国家已明确规定 50 年代的 A571 型电动单梁起重机和 IIK 型电动单梁悬挂起重机已作为淘汰产品，从 1987 年 1 月开始不准再生产。 50 年代的 TV 型葫芦虽然目前仍有少量生产，不久也将会被淘汰。 60 年代的 CD、 MD 型葫芦虽然是当前的主导产品，但已供大于需，质量低下的产品已处于滞销。 70 年代的 LD 型电动单梁起重机和 LX 型电动单梁悬挂起重机市场也趋近饱和状态，更新换代势在必行。 80 年代
23、各主要企业都在引进和自行开发新产品，扩大品种、提高质量、加强 经营管理已成为各企业的当务之急。 以上是起重机的发展状况，电动葫芦是起重机的典型代表，与经典普通的起重机械有自己的独特优点，因此，电动葫芦在工程中得到了广泛地应用。电动葫芦可以单独使用，也可以和其它的机械结合使用 。 葫芦小车的安全性能理论分析 ： 1 电动葫芦检验中的主要问题 ( 1)部分业主安全意识薄弱，由于过分追求经济利益，不愿对特种设备操作人员进行相关的技术培训，对安全技术规程不熟悉，有些甚至连基本原理多不懂。部分操作人员无操作证或者操作不当 ( 如斜拉 、 斜吊 、 吊物从作业人员头上经过 ) 引发事故 。 ( 2) 电动
24、葫芦的电控系统不符合要求，应增设断错相保护措施：如果主电源电路中未设断错相保护，由于导绳器损坏，限位螺杆挡块产生了移位或者企业在新安装 和 电气线路整修后试车时，因为相序问题造成吊钩限位装置失效冲顶现象屡屡发生 。 另外，冶金企业使用的起重机械，由于角钢滑线受灰尘 、 接头不平整和受热变形等原因引起电气回路接触不良而烧毁电动机的事件频繁发生，增加相序保护可预防此类事故发生 。 ( 3) 地操器上缺紧急断电开关检验中发现这种问题也较为常见，应严格要求违规生产企业停止生产该型号操纵盒 。 ( 4) 电气线路及其电子元器 件破损老化，电气线路老化 、 零乱，电动葫芦电控箱电缆进出线处缺绝缘护套，导致
25、漏电触电事故也十分常见 。 另外，由于继电器等元件经常需要维修更换，为图方便，电控箱缺盖板或盖板没有盖上导致的安全隐患也很常见 。 ( 5) 地操器上缺失电压保护的起动按钮开关造成事故 。 ( 6) 钢丝绳断丝 ( 包括吊具捆绑用的钢丝绳 )造成事故 。 ( 7) 制动器失灵，包括机械部分故障 ( 制动器的制动元件或制动器的关联部件故障 ) 、电气部分故障 ( 接触器主触点粘连 ) 、 所引发制动器不能抱闸造成事故 。 ( 8) 导绳器损坏，组成导绳器的铸铁导 向块坠落，砸伤操作人员引发事故 。 ( 9) 钢丝绳在电动葫芦尾端楔块处的固定不符合要求，钢丝绳从楔块处脱落现象时有发生，导致吊物坠落
26、产生事故 。 ( 10) 主梁工字钢变形，导致电动葫芦整体滑落发生事故 。 下面是 对宁波 、 嘉兴 两地 的 821 份 2421 台电动葫芦使用状况进行了调查统计 。 图 4.1 电动葫芦缺陷率图 7 在对 2421台电动葫芦的分析比较可得出，电动葫芦首次出现故障主要集中在使用 6了 个月左右，首次出现的故障主要是因为操作不当和维护保养不及时引起的 。 另外，在电动葫芦出现故障部位来看，主要出现在导绳器 、 地操盒 、 交流接触器和限位器上，这与检验中发现的问题相吻合 。 2 电动葫芦设计缺陷 、 改进措施及建议 （ 1）对近 1年内新安装的电动葫芦使用跟综发现，由于缺少相序保护引起冲顶占
27、 30.5%。为防止错相引发起重伤害事故，在电动葫芦控制箱内应加入错断相保护器，当供电电源发生断相或错相时，错断相保护器起作用，使总电源接触器断开，必须待供电电源恢复正常后起重机才能继续工作 。 另外，葫芦式起重机采用三相异步锥形制动电动机作为动力装置，但三相异步电动机的运转方向与供电电源的相序有关 。 当供电电源相序发生变化时，电动机运转方向与原 方向相反，此时按操手电门的 “ 下降 ” 按钮时，吊具上升，且上升极限位置限制器不起作用，因此容易造成事故，每年都会发生因错相造成的卷筒挤碎 、 吊钩组挤压变形 、 钢丝绳拉断等起重事故 。 而目前我国生产且广泛使用的 CD、 MD型电动葫芦没有设
28、置错断相保护措施 ( 在电动葫芦标准里是要求安装的 ) ，存在一定的隐患 。 在本次调查反馈统计中，发现由于导绳器和断火限位引起的故障缺陷占 20.3%和 17.1%。 另外，这样，既可防止电源错相引发卷扬，又可防止电机缺相运转被烧毁 。 （ 2）从故障部位当中由行走轮与被动轮引起的故障缺陷占 2.1%。 为 预防由此造成的电动葫芦坠落事故的发生，可在电动葫芦的合适位置增设防断轴保护装置，当葫芦脱轨或断轴时，防断轴保护装置可有效地悬挂在轨道上，从而避免起重伤害事故的发生 。 （ 3） 电动葫芦在配套的电动机方面存在不足，从故障现象表中可看出，由电动机引起的故障缺陷占 6.6%。 由于 CD型钢
29、丝绳式电动葫芦配套的锥形转子电机，单速为 4级 、 双速为1/10的子母机，而国外钢丝绳式电动葫芦电机采用 2极电机，双速采用双绕组和变级式，这样结构简单 、 体积小，自重轻，有利于降低制造成本 。 （ 4） 按照 GB 6067 1985 起重机械安 全规程 的规定，电动葫芦运行轨道的终端必须装设缓冲器，但对装设位置没有具体规定 。 目前，我国国内使用的电动葫芦的缓冲器一般装在工字钢的中间部位，当电动葫芦运行车轮与缓冲器相碰撞时，缓冲器起到吸收能量的作用 。 但由于电动葫芦结构的特殊性，运行车轮轮缘与缓冲器碰撞时，在惯性的作用下，车轮轮缘使缓冲器的磨损极为严重，当电动葫芦运行一段时间后，缓冲
30、器就丧失了原有的设计功能，从而增加了电动葫芦运行过程中的不安全因素，平稳性急剧下降 。 为防止这一故障的出现，可将缓冲器的安装位置选在工字钢的下表面，利用缓冲器与电动葫芦悬挂耳板 的碰撞起到缓冲作用，从而有效地延长缓冲器的使用寿命 。 （ 5） 在电动葫芦结构设计方面， CD型钢丝绳式电动葫芦的结构设计虽然较 TV型钢丝绳式电动葫芦有较大改进，但外形美观性差，圆形结构不便于安装 、 运输，外形的局限严重阻碍了基型的变化 。 在外形设计方面建议改变采用传统的圆形设计，采用方形结构形式，模块化设计，增加零部件的通用性，布置方式由原来的电动机 中间轴 减速器 卷筒的形式，改为电动机 减速器 卷筒的布
31、置方式，有利于提高钢丝绳电动葫芦起升高度，以避免高速轴长轴传动，可提高运行平稳性和可靠性，又能有效地降低制造 成本，增加滑轮倍率范围，提高单机使用范围 12 。 （ 6）从故障部位可看出，由交流接触器引起的故障缺陷占到 10.3%。 目前电动葫芦接触器触头很容易烧坏 。 原因是对于反复短时工作制的电动机，其等效发热电流过大，并且在转换过程中，换相过快，接触器的电弧续流也易造成相间短路而烧坏接触器触头 。 电动葫芦电动机是一种特殊工作状态的电动机，重载起停频繁，反接制动，散热不良等 。 因此，在选用电动葫芦接触器时，按一般电动机设计，不符合电动葫芦的实际工作特点，接触器烧坏是必然的结果 。 建议
32、更换较大容量接触器，电动葫芦类冲击负载，而且 重载 、 起停频繁，在选用接触器时应加大 2级容量选用 。 （ 7） 电动葫芦应该增加电气保护措施，除上下限位保护外，还应增加超载保护 、 断错相保护 及 失压保护 。 开发多制动功能机型如 : 3 制动 ( 锥形制动轮制动 加 高速轴上补偿制动加 卷筒上安全闸 )， 双制动 ( 电机锥形制动轮制动 加 高速轴上补偿制动 )。 在导绳器制造选材上尽可能选用高强度 、 高耐磨导绳器材料来防由导绳器损坏而造成冲顶等事故 13 。 三、 课题 的选择和 研究目的 电动葫芦有各种不同型号，本次设计是根据已有的 CD 型电动葫芦来进行设计的。 电动葫芦的额定
33、起重量是 3t，起升速度是 8m/min，因此粗略计算起重用电动机的功率为 KwwP 44 0 0 06083 0 0 0 01 ，因此选用额定功率最大为 4.5Kw 的电动机；另外一方面，起重时的起升速度是有变化的，要求能慢速启动，正常运行时的速度是 8m/min，因此要求电动机的功率也是变化的，参考其它同类机械，小功率可定为 0.4kW。电动机的功率为 0.4/4.5Kw，查手册可以选择 BZDY12-6 型电动机。电动葫芦所用的电动机有动力源和制动的双重作用，即采用锥形转子电动机。所用电动机要求伸出一根长轴，用以和中间的联轴器相连 3t 单钩 移动电动葫芦总体布局如图 2.1 所示，电动小车在工字梁上运动，运行用电动机独立控制小车的起停 .卷筒装配是通过外壳连到小车上的 ,而吊钩则是通过钢丝绳把起重的载荷传递到卷筒上的 14 .
