1、第一节 可控直流电源 电动机系统 1对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以（ ）的方式为最好。因此，自动控制的直流调速系统往往以 （ ）为主。调压调速是直流调速系统的主要方法，而调节（ ）电压需要有专门向电动机供电的（ ）电源。 2、 常用的可控直流电源有以下 两 种： （ ） 用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。 （ ） 用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开 关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。 3、 晶闸管 -电动机调速系统（简称 ），图中 VT 是（ ），通过调节触发装置 GT 的（ ） 来移动（ ），即可改变整流电压 Udo ，从而实现平滑调速。
2、用触发脉冲的（ ）控制整流电压的平均值 Ud0是晶闸管整流器的特点。 Ud0与触发脉冲（ ）的关系因（ ）的形式而异。 4、 下图为单闭环转速控制系统。 (1)图中 V 是 ； (2)图中 Ld是 ，它的作用是 ； (3) 图中采用的是 调 节 器 ， 它 的 主 要 作 用是 ； (4)此系统主电路由 相交流电供电； (5)此系统具有 负反馈环节； (6)改变转速，应调节 _电位器； (7)整定额定转 速 1500 转 /分 ， 对应 8V，应调节 _电位器； (8)系统的输出量 (或被控制量 )是 _。 5、 在 V-M 系统中，脉动电流会产生（ ），对生产机械不利，同时也增加（ ）。为了
3、避免或减轻这种影响，须采用抑制电流脉动的措施，主要是： 整流电路 单相全波 三相半波 三相全波 六相半波 U m 22 U * 22 U 26 U 22 U m 2 3 6 6 U d0 c o s9.0 2U c o s17.1 2U c o s34.2 2U c o s35.1 2U 设置平波电抗器； 增加整流电路相数； 采用多重化技术。 6、 平波电抗器的计算 单相桥式全控整流电路 L （ ） 三相 半波整流电路 L （ ） 三相桥式整流电路 L （ ） 7、 脉冲宽度调制（ PWM）变换器的作用是：用 PWM 调制的方法，把（ ）的直流电源电压调制成（ ）一定、（ ）一定、（ ）可变的
4、脉冲电压系列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电动机转速。 采用脉冲宽度调制（ PWM）的高频开关控制方式形成的脉 宽调制变换器 直流电动机调速系统，简称（ ）系统，即直流（ ）调速系统 8、 可逆 PWM变换器 直流电动机的主电路有多种形式，最常用的是（ ）式，也称为（ ）主电路。 9、 H 形主电路的 PWM M 系统，电路中 A、 B 两点间电压的极性随（ ）的变化而改变，其控制方式有（ ）式、（ ）式、（ ）式等多种，现代最常用的是（ ）的可逆 PWM变换器 电动机系统。 10、 双极式控制可逆 PWM 变换器的输出平均电压为 12)12(则：设调压系数：如果设占空比：Sdoon
5、SonSonSondoUUTtUTtUTtTUTtU11、 双极式控制可逆 PWM变换器 电动机系统即 PWM M 系统 调速时， 的可调范围为（ ）， 10.5 时， 为（ ），电机正转； 当 0.5 时， 为（ ），电机（ ）； 当 = 0.5 时， =（ ） ，电机（ ） 12、 双极式控制方式的不足之处是：在工作过程中， 4个开关器件可能都处于开关状态，开关损耗大，而且在切换时可能发生（ ）的事故，为了防止直通，在上、下桥臂的驱动脉 冲之间（ ）环节。 13、 对于 PWM 变换器 电动机系统中的滤波电容，其作用除（ ）外，还有当电机制动时（ ）的作用。由于直流电源靠二极管整流器供电，
6、电机制动时不可能（ ），只好对滤波电容充电，这将使电容两端电压升高，称作（ ）。 电力电子器件的耐压限制着最高 （ 泵升 ） 电压，因此电容量就不可能很小，一般几千瓦的调速系统所需的电容量达到 （ 数千 ） 微法 。 在大容量或负载有较大惯量的系统中，为了限制电容器过高的泵 升电压，这时，可以采用下图中的镇流电阻 bR 来消耗掉部分动能。分流电路靠开关器件 VTb 在 （ 泵升 ） 电压达到允许数值时接通。 14、 对于调速系统的转速控制的基本要求有以下三个方面 （ 1）调速 在一定的最高转速和最低转速范围内，分挡地（ ）或平滑地（ ）调节转速； （ 2）稳速 以一定的精度在所需转速上稳定运行
7、，在各种干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量； （ 3）加、减速 频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快，以提高生产率；不宜经受剧烈速度变化 的机械则要求起，制动尽量平稳。 15、 根据自动控制原理，反馈控制的闭环系统是按（ ）进行控制的系统，只要 被调 量出现偏差，它就会自动产生（ ）的作用。 调速系统中由（ ）引起的的转速降落是（ ），显然，引入转速闭环（ ）将使调速系统应该能够大大减少转速降落。 16、 闭环调速系统可以获得比开环调速系统（ ）的稳态特性，从而在保证一定 静差率 的要求下，能够提高调速范围，为此所需付出的代价是，须增设（ ）以及（ ）装置。 17、 在反馈控制的闭环
8、直流调速系统中，与电动机同轴安装一台（ ），从而引出与被调量（ ），与给定电压 U*n 相比较后，得到（ ），经过放大器 A，产生电力电子变换器 UPE 的控制电压 Uc ，用以控制电动机转速 n。 18、 转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中各环节的稳态关系如下： fndctnUnUUU测速反馈环节：调速系统开环机械特性可控调压装置：调节器：放大器电压比较环节：019、 闭环系统静性可以比开环系统机械特性硬得多 20、 采用（ ），使得闭环系统的开环放大系数 KOP值越大，系统的稳态性能越好。然而， KOp =常数，稳态速差就只能减小，却不可能消除。只有 KOP = ，才能使 ncl = 0
9、，而这是不可能的。因此，这样的调速系统叫做（ ）调速系统。实际上，这种系统正是依靠（ ）进行控制的。 21、 系统中，除给定信号外，作用在控制系统（ ）上的一切会 引起输出量变化的因素都叫做（ ）作用 22、 限流保护 电流截止负反馈 为了解决（ ）负反馈直流电动机调速系统的（ ）和（ ）时电流过大的问题，系统中必须有（ ）的环节。 根据反馈控制原理，要维持哪一个物理量基本不变，就应该引入那个物理量的负反馈。那么，引入电流负反馈，就应该能够保持电流基本不变，使它不超过允许值。 仅采用电流负反馈，不要转速负反馈：这种系统的静特性如图中 B 线，特性很陡。显然仅对起动有利，对稳态运行不利 。 绘制
10、系统的静特性 图 ： 考虑到，限流作用只需在（ ）和（ ）时起作用，正常运行时应让电流（ ）增减。 如果采用某种方法，当电流大到一定程度时才接入电流负反馈以限制电流，而电流正常时仅有转速负反馈起作用控制转速。这些方法之一：叫做（ ）反馈，简称（ ）反馈。 23、 某调速系统的调速范围 D=20，静差率 S=5%，额定负载最低转速为 50转 /分，那么该系统的额定负载最高转速是 ，系统允许的静态速降是 。 24、比例调节器的输出只取决于输入偏差量的 ，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的 。 25、 画出桥式可逆脉宽调速系统的主电路原理图。并简要分析双极式控制可逆运行原理。 26、 桥式可逆
11、PWM变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压 dU 等于（ B）。 A sond UTtU 1B sond UTtU 12C sond UTtU D sond UTtU 227、 系统的静态速降 ned 一定时，静差率 S越小，则（ ）。 A 调速范围 D 越小 B 额定转速 edn 越大 C 调速范围 D 越大 D 额定转速 edn 越大 28、 当理想空载转速 n0相同时，闭环系统的静差率 bs 与开环下的 ks 之比为（ D ）。 A 1 B 0 （ K为开环放大倍数） C 1+K D 1/（ 1+K） 29、 配合控制有环流可逆调速系统的主回路中（ D ） A既有直
12、流环流又有脉动环流 B有直流环流但无脉动环流 C既无直流环流又无脉动环流 D 无直流环流但有脉动环流 30、 配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线，除平波电抗器外，还需要（ ）个环流电抗器 。 A 2 B 3 C 4 D 1 31、 输入为零时输出也为零的调节器是 A P 调节器 B I 调节器 C PI调节器 D PID 调节器 32、可逆调速系统 1 从电动机转矩公式可得出改变转矩方向的两种基本方法：改变电枢电流或改变励磁磁通的方向。采用接触器切换、晶闸管开关切换、反并联线路都能实现。前两者都只适用于动态性能要求不高的情况。由于励磁绕组电感量大，改变励磁磁通方向的方法只适用于对快速性要求不高、正反转不频繁的可逆系统。 33、 环流是采用正、反两组晶闸管供电后带来的新问题。可分为有环流系统和无环流 系统。有环流系统中必须加环流电抗器，而无环流可省出环流电抗器，在控制策略上必须加上无环流逻辑来控制选触开关。 判断题 1、 采用光电式旋转编码器的数字测速方法中， M法适用于测高速， T法适用于测低速。 2、 静差率和机械特性硬度是一回事。 3、 带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。 4、 调速系统的静差率指标应以最高速时能达到的数值为准。
