01J变速箱基本常识.doc

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1、 01J 变速箱基本常识01J 匹配方法方法 1:启 动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度,挂前进档行驶 20 米,慢踩刹车,直至车速为 0 保持档位 10S,同时观看 10 组数据流,然后挂 R 档行驶 20 米,慢踩刹车, 直至车速为 0 保持档位,同时观看 11 组数据流,两项 OK 了,完成自适应学习!方法 2: 启动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度。挂前 进档使车速达到 70km/h 以上(手动模式要升至 6 档),然后点刹 10 次或在档停车 10 秒以上;再挂倒档行驶20 米以上,然后在档停 车 10 秒以上即完成自适应学习 方法 3:启动车辆使发动机与变速器达到正常工作温

2、度。挂前进档不踩油门,ECU 会提高发动机转速使之车速提高,向前行驶 20,慢 踩刹车,使之 车速为 0,要保持档位,等待 10S,然后挂 R 档,行驶 20米,方法同前进档! 以上几种方法,不管用那种方法,此时用仪器观察变速器数据流第10 组和第 11 组应显示“OK”,若显示“RUN” 则需重新 进行学习自适应清除 02-10-00方法 3:热车后,待油温达到 60 度以上,保证发动机与波箱系统无故障代码,点火钥匙打开至 ON 档,先做个 发动机 060 节气门匹配,再做 063 强制降档匹配,再进入波箱系统,以 X431 检测电脑为例,进 入通道号匹配,输入 000 确定后,自适应学习值

3、清除,再做道路试验匹配,D 档:入 D 档踩住刹车保持 10S,松开刹车向前滑行 20m 左右,R 档:再从 D 档直接挂入 R 档,保持 10S,再松开刹车向后滑行 20m 左右。如此反复几次,再高速行驶 20 公里左右,观 察数据流组第 10、11 组是否提示“自适应正常”,是,表明匹配成功,否,还需进行反复如上试验,直到成功。这样的匹配方法可以解决入 D 档迟滞、入 R 档冲 击等故障,但前提条件是波箱内部无泄压之处。故障现象:01J 变速器大修或 换电脑后容易出现挂前进 档起步或加速时耸车,挂倒档扭矩过大刹不住车等现象,这种现象一般可以通过变速器的自适应学习来解决。解决方案: 启动车辆

4、 使发动机与变速器达到正常工作温度。挂前进档使车速达到 70km/h 以上(手动模式要升至 6 档),然后点刹 10 次或在档停车 10 秒以上;再挂倒档行驶20 米以上,然后在档停 车 10 秒以上即完成自适应学习 。此时用仪器观察变速器数据流第 10 组和第 11 组应显示 “OK”,若显示“RUN” 则需重新 进行学习。于奥迪 A6-L01J 变速器更换电脑A6L 变 速器无论更换新电脑还是旧电脑必须在线匹配!否则行驶中时速锁定在 30 脉,这个匹配不是 CODING 的操作,而是防盗主控 单元 J518 重新授权并管理变速器控制单元的启动过程,是四代防盗的特点之一! 目前 A8-D3

5、的 车型也有配备 01J 变速器,更换后不匹配,车辆会挂档不走!这是有别于 A6L 的地方!另外,有些 A8 车型,更换全车锁变更新身份后,也会使变速电脑进入防盗状态求助 01J A4 1.8T01J 波箱前进 档和倒档起步要 发动机达到三千转才勉强能走。走没多久就有故障 码显示N216 压力电 磁阀电阻过小。检查过电磁阀和电脑,两样都正常。油路板换过,还是不行。升起车子挂档走动,各个档位都正常。折开箱子发现链子在两个轴压盘的中间,(即两个轴压盘张开的大小一样,一般是主动轮压盘放最大位置,从动轮压盘压到最小),两个轴压盘上下移动正常。不知是什么原因,请各位前辈赐教,谢谢。电脑坏了换了就好01j

6、又遇到一个难题;奥迪 2.8 01j 的箱子故障现象是挂档不走车故障码:p1773 液压压力传感器 1-g193;过高 。箱子一个月前打开过,修完后试车正常只是急踩刹车后偶尔会出现这个故障码,清除故障码后老长一段时间不再出现你清除故障码以后可以开个十几天!然后故障码又出现车子就不走了!学习,调整值到极限!2 个原因,主压力缸。输入轴!箱子拆开后发现输入轴一端已经磨烂了,箱壳子都得换了。01J 多故障现 象救助!04 款 A6 2.4 配置 01J 波箱,经过试车发现:起步加油在 10-30KM/H 时有耸车现象、在稳住油门车速在 70KM/H 时有耸车现象,同时观察发现转速表指针在 1400-

7、1600R/MI 之间上下滑动,表明波箱内部有打滑象, 继续 加速车速能跑上 100 多公里/小时(由于路况复杂,没有继续路试),踩刹车在车速要停时(大约在 10-40KM/H)也有耸车抖动现象,原地停车挂档,倒档冲严重,有没有故障码?没有的话,第 1 是输入轴原因,第 2 主油压电磁阀。你先更换输入轴 7片的修理包,车上原装是 6 片!为安全起见,建议你把油路更换,因没有电磁阀供应,成本有所增加!但为了保证质量引起其他不必要的迷惘!(可能你不会维修输入轴)劝你外协!以上谨代表我个人见解,希望给你一点启事。首先你要 检查发动机动力是否有异常。如果发动机没有 问题,你 读取一下变速箱数据流 00

8、704 看看显示的 是 AS 还是 SY 如果显示 AS 说明离合器打滑。如果说车在行驶中出现故障的时候显示的不是 SY 而是 AS 就检查输入轴或是更换输入轴,前进挡离合器进油管道是否有泄油的状况。必要时更换阀体,倒档冲击调整倒档制动器间隙也许会好转。属个人意见如有不对的地方请指点一汽大众 4S 店对 A6L2.4 的 30KM 耸车,给发动机电脑升级。换了拆车的阀体与输入轴后,试车一切正常,但用十多天后,出现车辆在 90-110 公里时,只要稳住油门,会出现连续耸动,90 公里以下一切正常,无故障码,10 组电流为0.31A、11 组为 0.27A、自适应显示正常,发动机无故障 码、数据流

9、 14、15、16 组失火计数为 0,请各位专家指点,不胜感激!07 组第四值 SY 转变 AS 只能底速 观察到!高速度无法 监控。还是输入轴的原因!更换全新的输入轴 90-110 公里都有 耸车。没有维修过 01J 不知道水有多么深!敢用拆车的输入轴和阀体。热车前进档起步没有爬行、起步加速冲击、耸车外部过滤器堵塞后,变速器出现前进档没有爬行,从 02-08-010 数据里会看到离合器自适应控制电流比较低,当控制电流在 0.19A 左右 时汽车就会没有爬行了,而且有时离合器自学习匹配很难完成。更换电脑或阀体后刚开始试车时很正常的(原因是低温时ATF 不 经过冷却器或过滤器阻力较小),温度越来

10、越高后 ATF 经过过滤器时由于其堵塞因此导致冷却器背压升高,也因此导致接触压力升高。电脑通过 G194 得知接触压力的变化也就相当于输入扭矩的变化,也因此出现离合器自适应控制的失效。01J 冲击,抖动还要检查行星架01J 这款变速箱 现在对大家来 说已经不陌生了,很多在 01J 上得到了利益,并且积累了大量的经验,譬如早期维修标题故障更换输入轴, 但是随着对它逐渐深入的了解, 已经可以通过调整输入轴来解决这个问题了,再这里提醒一下各位朋友, 在这个过程中请不要忽视行星齿轮轴的检查,尤其是 2.8 排量的, 比较容易磨损.奥迪 A4 挂 D 档反映慢,加油才走车,无任何故障在 D 档不加油不走

11、,但加油走后也很不舒服,感觉象是什么 东西在把车拉着一样,当车速到了 20 码左右 时车就要加很大的油 门,而且一耸一耸的,根本无法行驶。解决过程:用5052 检查各个系统没有故障一切正常,唯一就在 发动机里 记载了一个故障“进气气流太低” ,有 这个故障一般都是节气门太脏引起的,查看数据流 01-08-03 里的第 3 组数据为 3.5%,正常的是 2.0%左右,这说明节气门的确的需要清洗了,同时又考虑到该车 3年多才用了不到 3 万公里,又用燃油压力表检查油压是 3.6 巴正常,也看了 01-08-14第 3 组 数据为 0,说明也没有断火的问题,12 数据组,因为该组是离合器的控制数据,

12、看到数据都是正常范围内,同时又重新把前进和倒车的匹配做了一遍,但故障还是没有变化,无意中在看到数据流 04 组时,发现一个现象,就是在 04 第 3 组所显示的应该是车的行驶方向,但该车所显示的方向与车的实际方向不对,明明是向前行驶,但显示的却是倒档,而且是在不但的变化,这样看来问题就在这上面了。5052 所得到的数据是变速箱电脑监测到的实际数据,当车在向前行驶时,按正常它得到的信号应该是向前,那么当它得到一个向后的信号时,电脑出于基本程序保护需要,也就切断了前进挡的动力输出,所以也就产生了以上故障现象,而它的信号采集来源于变速箱的输出轴上的靶轮,实际车向前走,但显示为倒档,这样就说明只有变速

13、箱电脑内部失效或损坏,因为靶轮本身结构简单不应该出故障,但考虑到该车时间太长而未跟换过变速箱油,会不会是油太脏,造成靶轮或者传感器上有油泥而引起的呢?因为电脑价格较高,考虑到客户的感受,同时也需要进一步确定我的判断,就决定要求客户更换变速箱油,再把电脑及阀滑箱拆下清洁传感器及靶轮,如果都做完后还有故障,那么也就只有变速箱电脑的可能性了,在拆下阀滑箱后,发现靶轮及传感器本身都不是很脏,只是在输出轴靶轮上发现有一个 1 公分细长的铁销被吸附在上面,这时想到会不会是它的影响呢,抱着试试的想法装车,完工后看到 02-04-03 的数据显示正常, 试车问题 排除。01j 阀体 图常见故障及解决方法22.

14、8L A6 不带 S 档倒档接合粗暴、起步耸车: 此问题大多是阀体中滑阀磨损所至,须检修或更换阀体。32.8L A6 不带 S 档倒档、前进档起步耸车,或前进档低速时急加速耸车: 此故障可能阀体、油泵或电脑指令几前进档和倒档用油元件本身。42003 年后 2.4L 带 S 档 A6 经常出现仪表档位指示灯无规律闪烁(10 万-15 万公里易发),严重时无法正常行使,重新启动后故障消失,伴有故障码 17090(多功能开关 F125 信号不明): 此故障可先 检查四个霍尔传感器和 对应磁铁是否有铁屑杂质,否则换电脑既可解决。52003 年以后 2.4L、2.8L 带 S 档 A6 常出现踩制动快停

15、车时冲击的现象: 主要原因是前进档离合器工作油压不稳定造成的,是 KSV 阀磨损了,一般检修或更换阀体既可。6怠速 P/N 档时变速器内有液体流动声: 这种现象大多是由于冷却管路受阻造成的,也可能是阀体有故障。7怠速 时挂前进档溜车(坡道停车失效): 可通过读取离合器工作压力和接触压力的数据流来判断问题,一般都是由于前进档离合器磨损间隙过大造成的,检修或更换输入轴总成。8行驶 中松油门,当车速降到 30km/h 时车辆向前耸动: 这种故障出现的原因主要是发动机与变速器的匹配参数有问题,应对发动机控制单元进行升级(05 年起维修站配有升级光盘)。9踩制 动耸车,严重时出现加油不走车现象: 将 C

16、VT 挂入 Tiptronic 档上述故障现象消失,同时会有 18181 故障 码;分析还是阀体中离合器压力调节阀磨损卡滞所致。奥迪 A41。8T。冷车挂 D 不走车,要加好大油才走,有时快要停的时候还回冲击,热车一切正常,真是奇怪这两天老遇到这样的问题,还有抬海马车也是这样,用 431 读出来是压力传感器电压过高的故障01J11 组和 10 组看电磁阀电流,正常是 0.28,不正常是高了冲击,低了没爬行或入档反应慢。第 10,11 组的自适 应正常嘛,当你挂上档的 时候电流会马上变成 0.27A 的,如果不能变,就先检查一下阀体,看看有没有柱塞卡住的,如果还是解决不了问题,就要把箱子拆下来了

17、,检查那几个密封圈有没有坏掉,还有前面的端接离合器最重要,可能间隙大,如果不嫌贵就换一个,嫌贵就调一下间隙,不过没调过的你不会调的,要做一个专用工具的一辆 03 款一汽奥迪 A6 2.8LCVT 轿车,不带 S 模式,出 现前进档松刹车不走车故障,加油起步发耸,起步后行驶一切正常。维修更换了全新阀体、电脑板、主动轮缸等备件后,故障依旧,用电脑读取故障码为:18185 P1777-液压压力传感器 G194 不可靠信号,查看第 13 组数据流不正常 (为:-0.10bar/-0.10bar),而正常值应为0.00bar/0.00bar,清除故障码并进行 13 组数据归零后车辆行驶一切正常,但行驶4

18、00 公里左右后又出现相同故障,此种现象已反复多次,观察第 14 组数据流, 发现为 0.24A,略低于标准值。将变速箱抬下更换了输入轴、油管、滤清器等,并对数据进行归零后,路试故障消失显示组 014显示区域1 前进 离合器特性的匹配:0.25-0.32 为匹配正常,低于 0.25 为 ATF 回路阻塞,高于 0.32 为油泵不正常01J 发生象吹口哨的声音奥迪 A6,行驶 5 万公里,01j 发生象吹口哨的声音,搭散没有发现什么不正常.更换外部油格一样A6L01J 波箱入 D 挡不走,轻加油耸一下可走,走起一切正常,刹车停红灯松脚又不走了,轻加油又耸一下又 ok 了。朋友 们指点;指点!我修

19、 这种波箱少!不知那东东坏在那里?先看一下有没有故障码,再看显示组 010 第一项电流应该在 0.310A 和显示组 007 第四项 如果老是显示 AS 就是输入离合器不行了 !建议先换油路板,不行换输入离合器!最后换了输入轴 OK 了0011 制动 灯开关2 制动检测 开关3 变速杆 锁止电磁阀 n1104 车速0021 变速杆位置2 多功能开关的霍尔传感器位置P ZP R ZN N D S 出现故障时显示 ER3 tiotrnic 识别P 0101;ZP 0100;R 0110;ZN 0010;N 0011;D 1010;S 1000 如果显示其他数字组合为有故障4 挂入档位0031 变速

20、杆位置2 tiptronic 识别3 挂高档开关4 挂低档开关0041 变速杆位置2 行驶 方向显示3 输出 转速 14 输出 转速 20051 变速杆位置2 启动锁 至接通 关闭3 倒车 灯开关接通 关闭4 15 号接线柱供电电压0061 变速杆位置2 压力 调节 2-N216 中的电流3 压力 调节 1-N215 中的电流4 电磁 阀 1-N88 中的电流0071 发动 机转速2 变速箱 输入转速3 变速箱 输出转速 G1964 同步 标志 SY 表示变速器输入轴上的前进/倒档离合器已闭合并且不在滑动; AS 表示变速器输入轴上的前进/倒档离合器已分离或变速器处于启 动阶段0081 油门

21、踏板位置2 变速器 输出转速实际值3 变速箱 输入转速规定值4 变速箱 输入转速实际值0091 油门 踏板位置2 强制减档开关3 发动 机实际扭矩4 发动 机转速0101 前进档离合器特性曲线自适应0.25-0.32A 低于 0.25A:ATF 回路不正常,高于 0.32AATF 泵不正常2 前进档自适 应状态 匹配成功显示 ADP3 油温 G93 -40-150 度4 离合器 规定扭矩0111 倒档离合器特性曲线自适应2 自适 应状态3 油温4 离合器 规定扭矩0121 前进档离合器特性匹配2 前进档离合最大扭距3 前进档离合器特性曲线自适应0.25-0.32A 低于 0.25A:ATF 回

22、路不正常,高于 0.32AATF 泵不正常4 空0131 离合器 压力补偿匹配值2 mf 压力 扭距传感器补偿匹配值3 油温4 水温0171 油门 位置2 发动 机转速3 发动 机扭矩4 离合器扭矩0181 扭距 传感器压力 0-25DAR2 离合器 规定扭距 -40-640NM3 离合器 实际压力4 压力 调节 N215 中的电流0191 扭距传 感器压力 0-25DAR2 压力 调节 N215 中的电流3 空调 状态4 空0201 发动 机转速2 发动 机带速转速规定值3 变速器 带速转速规定值4 空0211 驱动轴输 入扭距2 实际发动 机扭距3 发动 机规定扭距4 扭距剃度 0-255

23、0NM0221 ABS 接通/关闭2 EDL 接通/ 关闭3 TCS 接通/关闭4 ESP 接通/关闭1251 通过 can 接收发动机信息2 通过 can 接收 abs 信息HS手 动阀 接通前 进档离合器或倒档制动器的油路SIV安全阀接通或切断到手动阀的油路,由 N88 控制VSPV施压阀控制系统压力KSV离合器控制阀控制离合器或制动器的油压,由 N215 调节KKV离合器冷却 阀接通冷却回油管到吸气 泵的油路,吸气 泵直接冷却离合器,由调节VSTV输导控制阀为压力调节电磁阀 N88N215N216 提供 0.5Mpa 的常压UV减压阀 变速控制调节链轮 分离缸的压力由 N216 调节DB

24、V1限压阀控制油泵产生的最高 压力0.82Mpa.MDV最小压 力阀防止起动时 油泵吸入空气VSBV流量限制 阀控制系统油压的流量12.8L A6 不带 S 档倒档接合粗暴、起步耸车:此问题大多是阀体中滑阀磨损所至,须检修或更换阀体。.22.8L A6 不带 S 档倒档、前进档起步耸车,或前进 档低速时急加速耸车:此故障可能阀体、油泵或电脑指令几前进档和倒档用油元件本身。32003 年后 2.4L 带 S 档 A6 经常出现仪表档位指示灯无规律闪烁(10 万-15 万公里易发),严重时无法正常行使,重新启动后故障消失,伴有故障码 17090(多功能开关 F125 信号不明):此故障可先检查四个

25、霍尔传感器和对应磁铁是否有铁屑杂质,否则换电脑既可解决。42003 年以后 2.4L、2.8L 带 S 档 A6 常出现踩制动快停车时冲击的现象:主要原因是前进档离合器工作油压不稳定造成的,是 KSV 阀磨损了,一般检修或更换阀体既可。5怠速 P/N 档时变速器内有液体流动声:这种现象大多是由于冷却管路受阻造成的,也可能是阀体有故障。6怠速 时挂前进档溜车(坡道停车失效):可通过读取离合器工作压力和接触压力的数据流来判断问题,一般都是由于前进档离合器磨损间隙过大造成的,检修或更换输入轴总成。7行驶 中松油门,当车速降到 30km/h 时车辆向前耸动:这种故障出现的原因主要是发动机与变速器的匹配

26、参数有问题,应对发动机控制单元进行升级(05 年起 维修站配有升 级光盘)。8踩制 动耸车,严重时出现加油不走车现象:将 CVT 挂入 Tiptronic 档上述故障 现象消失,同时会有 18181 故障码;分析还是阀体中离合器压力调节阀磨损卡滞所致。CVT 变 速箱故障成功案例:故障现象:从 N 档往 D 或 R 档挂, 未松开刹车踏板时,车辆向前或后闯动一下故障分析与诊断:无故障码,做 10,11 通道匹配无效.此种故障现象一般在维修/更换变速箱后出现,原因不清楚.初步结论及疑点总结:发动机处于凉车状态时,变速箱控制单元执行 10 匹配,00 通道,可消除此种闯车故障,不可在热车时做此匹配

27、.2:车型:C5 2.8 发动机: 变速箱:不带 S 档故障现象:30-70km/h,车辆加油前进行驶中, 车身有高 频震动, 像车辆在颠簸路上行驶,减速时故障现象也非常明显故障分析与诊断:没有故障码,存在故障现象的发动机转速范围较广,震动有机械打滑的感觉.结论及排除:怀疑链条传动部分打滑,更换总成故障排除.3:车型:C5 2.8 发动机:BBG 变速箱:FRZ 行驶里程: 8.6 万故障现象:急加油起步,车辆闯车,50km/h 以下收油后急加油提速,车辆闯动 1-2 下( 上坡明显)故障分析与诊断:没有故障码,存在故障现象的发动机转速范围较低较小,震动有液压短促闯动的感觉.结论及排除:更换输

28、入轴故障排除4车型:4B80VH 发动机:BBG 变速箱:GHJ 行驶里程:74658KM故障现象:在挂入 R 挡,抬起刹车踏板,车辆在倒车过程中耸车。故障分析与诊断:VAS5051 查询无故障码,变速箱 08 数据块第 65 组数据显示78,0 。无法进行升级处理,前进挡正常。判断应是由于 CVT 无级变速器滑阀箱故障引起。初步结论及疑点总结:尝试更换后故障解决车型:8E20GH 发动机:BKB 变速箱:HBF 行驶里程: 11493KM故障现象:车辆挂 D 档和 R 档有时熄火,无法行驶。故障分析与诊断:VAS5051 查询有故障码 18149, 离合器压力自适应限制达到极限,变速箱 08

29、 数据 块第 65 组数据 显示 3,0。试车一段时间后 VAS5051 查询仍有故障码18149,变速箱 08 数据块 第 65 组数据显示 9,10。根据维修手册要求须更换 CVT无级变速器滑阀箱。初步结论及疑点总结:更换后故障解决。车型:4B80VH 发动机:BBG 变速箱:GHJ 行驶里程:95898KM故障现象:车辆有时倒车打方向或遇坡度时有迟滞现象。故障分析与诊断:VAS5051 查询无故障码,变速箱 08 数据块第 65 组数据显示0,0。电脑版本号 为 3220。数据块 12/位置 1 上的数值减去测量数据块 12/位置 2上的数值的差值为 0.135A。无法进行升级处理,前进

30、挡正常,检查倒档油封和倒档离合器摩擦片也均正常,但故障确实存在。判断应是变速箱输入轴故障引起。初步结论及疑点总结:尝试更换后故障解决车型:4B80WH 发动机:BDV 变速箱:GHL 行驶里程:139214KM故障现象:车辆无法启动故障分析与诊断:VAS5051 查询地址码 01 内有故障码 18034,显示传动系数据总线没有变速箱控制单元信息。地址码 03 内有故障码 18034,显示 CAN 数据总线:变速箱控制单元无信息。地址码 17 内有故障码 01315,显 示变速箱控制单元没有通讯。变速箱 02 地址码 内无故障码, 08 数据块第 65 组数据显示 0,0 。检查各线路及插头均正

31、常,判断应是变速箱控制单元故障引起。初步结论及疑点总结:更换后故障解决。车型:4B34V8 发动机:BBG 变速箱:FRZ 行驶里程:31239KM故障现象:车辆行驶时突然加油门无反应,发动机转速上升但车速不变。故障分析与诊断:VAS5051 查询地址码 01 和 03 内有故障码 18034,显示传动系数据总线没有变速箱控制单元信息。地址码 17 内有故障码 01315,显示变速箱控制单元没有通讯。变速箱 02 地址码 内无故障码,08 数据块第 65 组数据显示 0,0 。检查各线路及插头均正常,判断应是变速箱控制单元故障引起。结论及排除:更换后故障解决。车型:8E20GH 发动机:BKB

32、 变速箱:HBE 行驶里程:22710KM故障现象:车辆行驶时突然仪表 ABS,ESP 警告灯亮,灯亮后加油门无反映,仪表档位无显示,车辆无法行驶。故障分析与诊断:VAS5052 查询 02 变速箱地址码内无故障码,变速箱 08 数据块第65 组数据显示 0,0。01 地址码内有故障码 18034。03 地址码内有故障码 18034传动系数据总线 。17 地址 码内有故障码 01176,01312,01315。检查各线路及插头均正常。判断应是变速箱控制单元故障引起。结论及排除:更换后故障解决。奥迪 CVT 常见故障奥迪 CVT 出现故障一般是 A41.8T A61.8T 2.4 28 A62.4 报故障 F125 故障处理方法是更换电脑做自适应从新编程就 OK A6L2, 8 坡道 R 档溜车报 G195 G196 故障更换电脑匹配做自适应从新编程奥迪 A41.8T01J 的箱子入 D 档冲击处理是前进离合器摩擦片六片跟换成七片。从新装配编程做自适应 A6L2.801T 的箱子 30 码以上冲击. 主压力缸副压力缸拉伤传动链磨循。跟换液压缸链条做自适应匹配 A801T 的箱子 70 码发动机转速表有轻微的跳动一下还没故障看数据流分析有打滑。跟换电脑匹配做自适应 A41.8T01J 的箱子起步打滑没有故障跟换外部滤网从新组装做自适应 OK

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