1、8-1宁波技师学院 机械技术系 机械制造技术 胡 岗 主讲一、引入1、简述 M1432A 型万能外圆磨床的传动系统。2、M1432A 型万能外圆磨床的主要部件有何结构特点？二、讲授新课第八章 齿面与齿轮加工齿轮是机械传动中的重要零件，应用广泛，齿轮加工在机械制造业中占有重要的地位。第一节 概述齿轮加工的主要方法有无屑加工和切削加工两大类。1、无屑加工：热轧、冷轧、压铸、注塑、粉末冶金等。具有生产率高，材料消耗小，成本低，但加工精度不高。2、切削加工：成形法（仿形法） 、展成法（又称范成法） 。8-2宁波技师学院 机械技术系 机械制造技术 胡 岗 主讲通过切削和磨削加工而成，具有加工精度高，但生
2、产周期长、成本高，高精度齿轮还需专用齿轮加工机床。成形法：利用与被加工齿轮齿槽法面截形相一致的刀具齿形，在齿坯上加工出齿面。一般用普通铣床加工，工件安装在分度头上，斜齿圆柱齿轮用万能铣床加工。齿轮加工刀具有盘形齿轮铣刀（一般齿轮加工）和指形齿轮铣刀（大规模齿轮，特别是人字齿轮加工） 。实际生产中将同一模数的齿轮铣刀按其所加工的齿数通常分为 8 组（精确的是 15 组）（表 8-1）每一刀号的铣刀刀齿开头按加工齿数范围中最小齿数设8-3宁波技师学院 机械技术系 机械制造技术 胡 岗 主讲计，因此，在加工范围内其它齿数齿轮时，会有齿形误差产生，是近似加工法。成形法铣齿一般用于单件小批量生产，加工精
3、度为 912 级，表面粗糙度值为 Ra6.33.2m 的直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮。展成法：刀具与工件（齿坯）模拟一对齿轮作啮合运动来完成切削加工。刀具制作精确，一把刀具能加工同一模数的齿数产同的齿轮。加工时能连续分度，生产率较高，但需在专用的齿轮加工机床上做，机床调整、刀具的制造和刀磨都比较复杂，一般用于成批和大量生产。加工精度为 6 级，表面粗糙度值勤为 Ra3.21.6m。第二节 滚齿 一、滚齿原理8-4宁波技师学院 机械技术系 机械制造技术 胡 岗 主讲刀具与工件模拟一对交错轴螺旋齿轮的啮合传动。齿轮滚刀本质上是一个圆柱斜齿轮，其螺旋角很大（近似于 90）齿数很少（一个或几个） ，可视
4、为一蜗杆（滚刀的基本蜗杆） 。用刀具材料来制造这蜗杆，并使它形成必要的几何角度和切削刃，就构成一把齿轮滚刀。滚齿过程，复合成形运动 B11 和 B12 组成和简单成形运动A2。B 11 与 B12 之间应有严格的速比关系，滚刀的回转（ B11）为主运动，n 0；工件的回转（B 12）为圆周进给运动，n w；滚刀的直线运动（A 1）为垂直进给运动，f。1、加工直齿圆柱齿轮的传动原理8-5宁波技师学院 机械技术系 机械制造技术 胡 岗 主讲必须具备以下两个运动：形成渐开线齿廓的展成运动和形成直线齿形（导线）的运动。展成运动传动链刀具旋转、工件旋转。刀具-4-5-u x-6-7-工作台。主运动传运链
5、电动机-1-2-u v-3-4-滚刀。垂直进给运动传动链刀架沿立柱导轨移动。工作台-7-8-u f-9-10-立柱螺杆。2、加工斜齿圆柱齿轮的传动原理8-6宁波技师学院 机械技术系 机械制造技术 胡 岗 主讲基本同直齿圆柱齿轮一致。斜齿不同于直齿的是齿形线是一条螺旋线。因此，当滚刀在沿工件轴线移动时，要求工件在展成运动 B12 的基础上再产生一个附加运动 B22，以形成螺旋齿的形成。刀架-12-13-u y-14-15-合成机构-6-7-u x-8-9-工作台。为使 B12 和 B22 两个运动同时传给工件又不发生干涉，需要在传动系统中配置运动合成机构，将这两个运动合成之后，再传给工件。3、滚
6、刀的安装应使滚刀的螺旋方向与被加工齿轮的齿形线方向一致。直齿圆柱齿轮：滚刀安装角 =滚刀螺旋升角 。斜齿圆柱齿轮：滚刀与被加工齿轮的螺旋方向相同，滚刀安装角 =螺旋角 -滚刀螺旋升角 ；当方向相反，滚刀安装角 =螺旋角 +滚刀螺旋升角 。4、滚刀的结构及基本尺寸8-7宁波技师学院 机械技术系 机械制造技术 胡 岗 主讲结构分整体式、镶片式和可转位式等类型。基本尺寸：外径 d、孔径 D、长度 L 及容屑槽数 Z。按精密程度分为 AAA、AA、A、B、C 级（表 8-2） 。三、新课小结本节主要是使学生了解齿轮的两大类加工方法，特别是切削齿轮的加工方法；掌握滚齿原理和滚刀的安装方法；掌握滚刀的结构
7、及基本尺寸的选择。四、布置作业1、齿轮加工的主要方法，各自特点。8-8宁波技师学院 机械技术系 机械制造技术 胡 岗 主讲一、引入1、齿轮加工的主要方法，各自特点。二、讲授新课第二节 滚齿二、Y3150E 型滚齿机传动系统及调整计算中型通用滚齿机，主要用于直齿和斜齿圆柱齿轮加工，也可用径向切入法加工蜗轮。加工工件最大直径为 500mm，最大模数 8mm。如图 8-9 所示。外形：床身、立柱、刀架溜板（安装于立柱导轨上，可上下移动） 、刀架体、刀杆（安装滚刀） 、心轴（安装齿坯） 、支架、后立柱、工作台、床鞍。8-9宁波技师学院 机械技术系 机械制造技术 胡 岗 主讲主要运动是主运动传动链，垂直
8、进给运动和附加运动传动链。另有空行程快速传动链。如图 8-10 所示。1、主运动传动链两端：电动机滚刀主轴位移：电动机 n 电(r/min) 滚刀主轴 n 刀(r/min)n 刀= u uv= u42165130BA80228-10宁波技师学院 机械技术系 机械制造技术 胡 岗 主讲 =BA583.124刀n式中：u有三种变速。 主运动变速挂轮齿数比有三种。BA滚刀转速确定后，就可算出 uv，由此定 u啮合位置和挂轮的齿数。2、展成运动传动链两端：滚刀主轴工作台位移：滚刀主轴转 1 周，工件转 K/Z 周zkFEdcbaux24挂轮 E/F 用于工作齿数 Z 在较大范围内变化时，对 ux 的数值起调节作用，使其数值适中，以便于选取挂轮。根据 Z/K 值，E/F 有三种选择：5Z/K20 E=48，F=24
