1、江 西 蓝 天 学 院本 科 生 毕 业 设 计 （ 论 文 ）任 务 书（工科及部分理科专业使用）题 目： 气动机械手设计 系 别： 专 业： 班 级： 学 号： 学生姓名： 孙玉宝 起讫日期： 指导教师： 吴 炜 职称： 系主任： 陈凌 审核日期： 说 明1. 毕业设计任务书由指导教师填写，并经系或专业学科组审定，下达到学生。2. 进度表由学生填写，每两周交指导教师签署审查意见，并作为毕业设计工作检查的主要依据。3. 学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告，1 个月内提交给指导教师批阅。4. 本任务书在毕业设计（论文）完成后，与论文一起交指导教师，作为论文评阅和毕业设计（论文）答辩的
2、主要档案资料，是学士学位论文成册的主要内容之一。一、 毕业设计（论文）的要求和内容（包括原始数据、技术要求、工作要求）1、 原始数据1) 横向移动 400mm，纵向移动 300mm，定位精度0.5mm，最大工作宽度 800mm，臂最大中心高 500mm，工件重量小于 5kg。2) 能够实现 5kg 重量工件传送，传送过程中能实现抓取、提升、下降、松开等动作，且动作顺序、速度可调。用气动驱动，PLC 控制。2、 技术要求1) 装卸、调整方便；2) 结构简单，工作安全可靠；3) 设计合理，尽量使用标准件以便降低制造成本；4) 用 PLC 对机械手进行控制。3、 工作要求1) 要求完成一个二自由度气
3、动机械手设计，包括总体设计，气动机械手结构设计，气动系统设计、计算，PLC 控制系统设计。2) 设计图样全部用 AutoCAD 软件绘制，总的绘图量达 2张 A0 以上。2、毕业设计（论文）图纸内容及张数1. 总体装配图 1 张；2. 气动系统原理图 1 张；3. 零件图若干张；4. PLC 程序梯形图 1 张。三、毕业设计（论文）实物内容及要求四、毕业设计（论文）进度计划序号各阶段工作内容 起讫日期 备 注五、主要参考资料六、毕业（论文）设计进度表（本表每两周由学生填写一次，交指导教师签署审查意见）第一、二周（ 月 日至月 日）学生主要工作：指导教师审查意见：年 月 日第三、四周（ 月 日至
4、月 日）学生主要工作：指导教师审查意见：年 月 日第五、六周（ 月 日至月 日）学生主要工作：指导教师审查意见：年 月 日第七、八周（ 月 日至月 日）学生主要工作：指导教师审查意见：年 月 日第九、十周（ 月 日至月 日）学生主要工作：指导教师审查意见：年 月 日第十一、十二周（ 月 日至月 日）学生主要工作：指导教师审查意见：年 月 日第十三、十四周（ 月 日至月 日）学生主要工作：指导教师审查意见：年 月 日七、其他（学生提交）1开题报告 1 份 2外文资料译文 1 份（1000 字以上，并附资料复印件） 3论文 1 份（5000 字以上） 指 导 教 师： 系 负 责 人： 学生开始执行任 务 书 日 期 ： 学 生 姓 名： 送交毕业设计（论文）日期：
