1、D306 三相混合式步进电机驱动器使用说明！阅读请详细阅读本说明书后，再进行安装连接！安全事项 严禁带电对驱动器进行任何拔码设置或进行测量！ 必须在断电三分钟后，接线，安装和拔码设置！ 二次开关机之间须有三分钟间隔，以免发生故障报警！ 驱动器的输入电压需满足技术要求！ 通电前，确定电源电缆，电机动力电缆，信号电缆连接正确，且连接紧固！ 通电前，电缆连接完毕后，用万用表电阻档测量驱动器 A、B、C 端子与接地端子之间的电阻应为无穷大。用万用表最小电阻档测量驱动器 A、B 、C 端子每两相电阻值应相等，避免电机相间短路，或电机缺相引起驱动器损坏。一性能简介D306 型号三相伺服混合式步进电机驱动器
2、，具有以下特点：1 采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，三相正弦电流驱动输出，使三相 混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音小。2 驱动器功放级的电压达到 DC325 伏，步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。3 具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性高。4 具有细分和半流功能。有多种细分选择，最小步距角可设为 0.036。5 适用面广，通过设置不同相电流可配置各种电机。二电气技术参数输入电源 AC220V -15% +10% 50/60Hz 5.8A(MAX)输出相电流 1.2A-5.8A适配电机 三相混合式步进电机工作环境 050 15 85%RH 不结露。无
3、腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体，液体和粉尘存放环境 -2570 15 85%RH 不结露驱动方式 PWM（脉宽调制）恒流斩波，三相正弦电流输出步距角 0.006、0.072、0.09、0.36、0.45、0.6、0.72、0.9对应电机每转脉冲 6000、5000、4000、1000、800、900、500、400步距角设定 DIP 开关（DIP5、DIP6、DIP7）设定输入信号 CP+/CP-；CW+/CW-；FREE+/FREE-；FINE输入电平 5V 510mA 12V 时串入 1K 电阻，24V 时串入 2.2K 电阻。位置脉冲输入方式单脉冲方式：CP（脉冲）+CW（方向）脉冲宽度
4、2.5S,脉冲频率200KHz（100000P/r 时）输出信号 ERR（报警提示）集电极开路输出状态指示 红色 LED-报警指示灯 蓝色 LED-电源指示灯 绿色 LED-脉冲指示灯外形尺寸 220*115*146.5重量 2Kg三外观尺寸 风 扇凸 出高 度信 号 插 头 高 度信 号线 弯曲 高度 ABC20V三 相 混 合 式 步 进 电 机 驱 动 器四.接口信号说明1 接口信号原理图：112233445566D DC CB BA ATitleNumber RevisionSizeBDate: 2006-1-17 Sheet of File: D:Documents and Sett
5、ings.Sheet1.SchDoc Drawn By:2201K3301026N137VCCCP+CP-CN-1CN-2CP2201K3301026N137VCCCW+CW-CN-3CN-4CW68010K1K102P521VCCFREE+FREE-CN-5CN-6EN1K10K1K102P521VCCVinFINECN-7CN-9FIN100330P521VinERRCN-7CN-8WARNRED9013输 入 信 号112233445566D DC CB BA ATitleNumber RevisionSizeBDate: 2006-1-17 Sheet of File: D:Docum
6、ents and Settings.Sheet1.SchDoc Drawn By:2201K3301026N137VCCCP+CP-CN-1CN-2CP2201K3301026N137VCCCW+CW-CN-3CN-4CW68010K1K102P521VCCFREE+FREE-CN-5CN-6EN1K10K1K102P521VCCVinFINECN-7CN-9FIN100330P521VinERRCN-7CN-8WARNRED9013输 出 信 号2 接口信号定义：3。 接口信号说明：CP+/CP-（脉冲信号）：每个脉冲上升沿使电机转动一步，最小脉宽2.5S,最高接收频率200KHz。CW+/
7、CW-（方向信号）：单脉冲控制方式时为方向控制信号输入接口，若 CW 为低电平，电机顺时针旋转，CW 为高电平，电机逆时针旋转。双脉冲控制方式时为反转步进脉冲信号输入接口。方向信号切换时间10S。改变电机旋转方向可通过互换电机任意两相接线。FREE+/FREE-（脱机信号）脱机信号输入接口，脱机+与脱机-之间分别加高低电平，电机无相电流，电机转子处于不稳定的自由状态（脱机状态） ；反之脱机+与脱机-之间分别加相同电平和不接，电机处于锁定状态。Vin 外部电源输入端（仅需接 ERR 和 FINE 时所需）ERR 报警信号输出接口。FINE 当 FINE 为高电平时，细分功能有效，当 FINE 为
8、低电平时，细分功能无效。当细分功能为无效时，电机每转的脉冲数为细分功能有效时的 1/10。五.拔码开关设置D306 驱动器有一个拔码开关，如图示： 12437865ON1 相电流设置步进电机内部线圈必须接成三角形，驱动器的相电流设置值必须小于或等于电机铭牌上的额定相电流，具体设置如下：相电流（A）开关1.2 2.3 2.7 3.3 3.7 4.5 4.9 5.8DIP1 OFF OFF ON OFF ON OFF ON ONDIP2 OFF OFF OFF ON OFF ON ON ONDIP3 OFF ON OFF OFF ON ON OFF ON注：若电机额定电流标称值是“Y”接法的电流值
9、时，设定电流值等于额定值的 1.7 倍。5489761接口信号定义引脚 端子名 信号定义1 CP+ 脉冲信号（正端）输入2 CP- 脉冲信号（负端）输入3 CW+ 方向信号（正端）输入4 CW- 方向信号（负端）输入5 FREE+ 脱机信号（正端）输入6 FREE- 脱机信号（负端）输入7 Vin 外部提供的电源8 ERR 报警信号输出9 FINE 细分信号（伺服）输入双脉冲/单脉冲设置电机每转步数设置电机每转步数设置电机每转步数设置大力矩/低振动设置相电流设置相电流设置相电流设置2. 半流功能设置半流功能是指输入脉冲频率800Hz 时输出相电流减小到额定值的 60%，可防止电机发热，减小低频
10、振动。通常拔码 DIP4 设置为 OFF，半流功能有效，当设置为 ON 时，半流功能无效。3. 电机每转步数设置电机步数开关 6000 5000 4000 1000 800 600 500 400DIP5 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ONDIP6 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ONDIP7 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON4单脉冲/双脉冲设置当 DIP8 为 OFF 时，单脉冲控制方式：CP 输入脉冲信号 CW 为方向信号，当 DIP8 为 ON 时，为双脉冲控制方式，CP 输入正转脉冲，CW 输入反转脉冲。六.功率接口1 电源接
11、线端子电源输入为交流 220V，波动范围：-15%+10%，电流最大 5.8 安培，电源电缆横截面积不小于1mm2；电缆长度大于 30m 时，截面积不小于 1.5mm2。2 电机接线端子 A、B、C电机相电压 325VDC，相电流 1.2A5.8A,电机电缆横截面积不小于 1mm2；电机电缆最长 50m，电机电缆长度大于 30m，横截面积不小于 1.5mm2。电机侧绕组接成三角形改变电机旋转方向可互换电机的任意两根相线。注：电源线，电机线应正确连接，并完全拧紧。驱动器的电源必须用隔离变压器变压成 AC220V 后，再提供驱动器。本驱动器有接地端 PE，用户必须可靠地接大地，以确保安全。七状态指
12、示灯驱动器上有三个指示灯指示驱动器的工作状态：蓝色灯：电源指示灯，通电情况下，该蓝灯亮。绿色灯：脉冲指示灯，如有脉冲输入，每输入 4 个脉冲指示灯闪烁一次，以此判定是否有脉冲输入。红色灯：报警指示灯，驱动器出现过流保护，过压保护、欠压保护、短路保护时此红灯点亮，此时电机的相电流为零，电机处于自由脱机状态。八.驱动器使用注意事项1.开箱检查开箱后请按装箱单核对，如发现与装箱单不符请及时和我公司联系；检查驱动器有无机箱体变形，部件破损异常情况，如有异常，请确认不影响使用后再安装，或与我公司联系。2.安装D306 驱动器应装在通风良好，防护妥善的电柜内，为保证驱动器散热，请留 20mm 以上空间间距
13、安装。安装时要避免粉尘杂物落入驱动器内部。3.连接信号线和电机须采用屏蔽电缆，分别布线，距离越远越好（30cm 或更大） 。电机线和电源线流过电流较大，接线时一定要接牢。4.上电前的设置和检查1) 驱动器设置的相电流必须等于或小于电机铭牌上的额定电流值（“”接法的电流值）2) 信号线，电机线，电源线应正确连接，且连接坚固。3) 电源电压在 220VAC -15%+10%注： 用户必须在断电三分钟后接线，安装，设置拔码开关。 由于 驱动 器工作于高频斩 波方式，步进电机会存在感应电压和泄漏电流，建议驱动器的电源通过隔离变压器提供，并保 证驱动器和步进电机妥善接地，以确保使用安全可靠。 电源开关使用空气开关，漏电保护开关或接触器，能快速、可靠的通断。不可使用普通的侧刀开关，因为这种开关在合 闸极易产生接触不良和拉弧 现象，可能造成 驱动器工作异常及电击事故。
