fanuc数控车系统中G71指令W参数的功能.doc

1、fanuc 数控车系统中 G71 指令 W 参数的功能W(w): Z 方向精加工预留量的距离及方向这个参数的作用及为什么不能为零FANUC 0-TD 系统G 代码命令代码组及其含义“模态代码” 和 “一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码” ，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码” 。每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。G 代码 组别 解释 G00 01 定位 (快速移动) G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟) G

2、03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟) G04 00 暂停 (Dwell) G09 停于精确的位置 G20 06 英制输入 G21 公制输入 G22 04 内部行程限位 有效 G23 内部行程限位 无效 G27 00 检查参考点返回 G28 参考点返回 G29 从参考点返回 G30 回到第二参考点 G32 01 切螺纹 G40 07 取消刀尖半径偏置 G41 刀尖半径偏置 (左侧) G42 刀尖半径偏置 (右侧) G50 00 修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM G52 设置局部坐标系 G53 选择机床坐标系 G70 00 精加工循环 G71 内外径粗切循环 G72 台阶粗切循环 G73 成

3、形重复循环 G74 Z 向步进钻削 G75 X 向切槽 G76 切螺纹循环 G80 10 取消固定循环 G83 钻孔循环 G84 攻丝循环 G85 正面镗孔循环 G87 侧面钻孔循环 G88 侧面攻丝循环 G89 侧面镗孔循环 G90 01 (内外直径)切削循环 G92 切螺纹循环 G94 (台阶) 切削循环 G96 12 恒线速度控制 G97 恒线速度控制取消 G98 05 每分钟进给率 G99 每转进给率 代码解释G00 定位1. 格式 G00 X_ Z_ 这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下) 。 2. 非直线切削

4、形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。 3. 直线定位 刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。 4. 举例 N10 G0 X100 Z65G01 直线插补1. 格式 G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。 U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。 2. 举例 绝对坐标程序 G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; 增量坐

5、标程序 G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50. 圆弧插补 (G02, G03)1. 格式 G02(G03) X(U)_Z(W)_I_K_F_ ;G02(G03) X(U)_Z(W)_R_F_ ; G02 顺时钟 (CW)G03 逆时钟 (CCW)X, Z 在坐标系里的终点 U, W 起点与终点之间的距离 I, K 从起点到中心点的矢量 (半径值)R 圆弧范围 (最大 180 度)。2. 举例 绝对坐标系程序 G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2 或 G02 X100. Z90. R50. F02; 增量坐标系程序 G02 U20. W-30. I50. K0.

6、F0.2;或 G02 U20. W-30. R50. F0.2; 第二原点返回 (G30)坐标系能够用第二原点功能来设置。 1. 用参数 (a, b) 设置刀具起点的坐标值。点 “a” 和 “b” 是机床原点与起刀点之间的距离。 2. 在编程时用 G30 命令代替 G50 设置坐标系。 3. 在执行了第一原点返回之后，不论刀具实际位置在那里，碰到这个命令时刀具便移到第二原点。 4. 更换刀具也是在第二原点进行的。切螺纹 (G32)1. 格式 G32 X(U)_Z(W)_F_ ; G32 X(U)_Z(W)_E_ ; F 螺纹导程设置 E 螺距 (毫米) 在编制切螺纹程序时应当带主轴转速 RPM

7、 均匀控制的功能 (G97)，并且要考虑螺纹部分的某些特性。在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。而且在送进保持按钮起作用时，其移动进程在完成一个切削循环后就停止了。 2. 举例 G00 X29.4; (1 循环切削 ) G32 Z-23. F0.2; G00 X32; Z4.; X29.;(2 循环切削) G32 Z-23. F0.2; G00 X32.; Z4. 刀具直径偏置功能 (G40/G41/G42)1. 格式 G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀具刃是由圆弧构成的 (刀尖半径) 就像上

8、图所示，在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会带来误差。2. 偏置功能命令 切削位置 刀具路径 G40 取消 刀具按程序路径的移动 G41 右侧 刀具从程序路径左侧移动 G42 左侧 刀具从程序路径右侧移动 补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削表面法向里的半径矢量不重合。因此，补偿的基准点是刀尖中心。通常，刀具长度和刀尖半径的补偿是按一个假想的刀刃为基准，因此为测量带来一些困难。把这个原则用于刀具补偿，应当分别以 X 和 Z 的基准点来测量刀具长度刀尖半径 R，以及用于假想刀尖半径补偿所需的刀尖形式数 (0-9)。这些内容应当事前输入刀具偏置文件。“刀尖半径偏置” 应当用 G00 或

9、者 G01 功能来下达命令或取消。不论这个命令是不是带圆弧插补， 刀不会正确移动，导致它逐渐偏离所执行的路径。因此，刀尖半径偏置的命令应当在切削进程启动之前完成； 并且能够防止从工件外部起刀带来的过切现象。反之，要在切削进程之后用移动命令来执行偏置的取消过 工件坐标系选择(G54-G59)1. 格式 G54 X_ Z_; 2. 功能 通过使用 G54 G59 命令，来将机床坐标系的一个任意点 (工件原点偏移值) 赋予 1221 1226 的参数，并设置工件坐标系（1-6） 。该参数与 G 代码要相对应如下： 工件坐标系 1 (G54) -工件原点返回偏移值-参数 1221 工件坐标系 2 (G

10、55) -工件原点返回偏移值-参数 1222 工件坐标系 3 (G56) -工件原点返回偏移值- 参数 1223 工件坐标系 4 (G57) -工件原点返回偏移值-参数 1224 工件坐标系 5 (G58) -工件原点返回偏移值-参数 1225 工件坐标系 6 (G59) -工件原点返回偏移值- 参数 1226 在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系 1 (G54) 。在有 “模态”命令对这些坐标做出改变之前，它们将保持其有效性。 除了这些设置步骤外，系统中还有一参数可立刻变更 G54G59 的参数。工件外部的原点偏置值能够用 1220 号参数来传递。精加工循环(G70)1. 格

11、式 G70 P(ns) Q(nf) ns:精加工形状程序的第一个段号。 nf:精加工形状程序的最后一个段号 2. 功能 用 G71、G72 或 G73 粗车削后，G70 精车削。 外园粗车固定循环(G71)1. 格式 G71U(d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)N(ns).F_从序号ns 至 nf 的程序段,指定 A 及 B 间的移动指令。.S_.T_N(nf)d:切削深度(半径指定)不指定正负符号。切削方向依照 AA的方向决定，在另一个值指定前不会改变。 FANUC 系统参数（NO.0717）指定。e:退刀行程本指定是状态指定，在另一个值指定前不会

12、改变。FANUC 系统参数（NO.0718）指定。ns: 精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。u：X 方向精加工预留量的距离及方向。 （直径/半径）w: Z 方向精加工预留量的距离及方向。 2. 功能如果在下图用程序决定 A 至 A至 B 的精加工形状,用d(切削深度) 车掉指定的区域,留精加工预留量u/2 及 w。端面车削固定循环(G72)1. 格式 G72W（d）R(e) G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t) t,e,ns,nf, u, w，f,s 及 t 的含义与 G71 相同。 2. 功能 如下图所示，除了是平行于 X 轴外，本

13、循环与G71 相同。 成型加工复式循环(G73)1. 格式 G73U(i)W(k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(u)W( w)F(f)S(s)T(t)N(ns) 沿 A A B 的程序段号 N(nf)i:X 轴方向退刀距离( 半径指定), FANUC 系统参数（NO.0719）指定。k: Z 轴方向退刀距离 (半径指定), FANUC 系统参数（NO.0720）指定。d:分割次数这个值与粗加工重复次数相同， FANUC 系统参数（NO.0719）指定。ns: 精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。u：X 方向精加工预留量的距离及方向。 （直径/半径） w: Z

14、 方向精加工预留量的距离及方向。 2. 功能本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式,用本循环,可有效的切削一个用粗加工段造或铸造等方式已经加工成型的工件。端面啄式钻孔循环(G74)1. 格式 G74 R(e); G74 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f) e:后退量 本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（NO.0722 ）指定。 x:B 点的 X 坐标 u:从a 至 b 增量 z:c 点的 Z 坐标 w:从 A 至 C 增量 i:X 方向的移动量 k:Z 方向的移动量 d:在切削底部的刀具退刀量。 d 的符号一定是（+） 。但是，如果 X（

15、U）及I 省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。 f:进给率： 2. 功能 如下图所示在本循环可处理断削，如果省略 X（U）及 P，结果只在 Z 轴操作，用于钻孔。 外经/内径啄式钻孔循环(G75)1. 格式 G75 R(e); G75 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f) 2. 功能 以下指令操作如下图所示，除 X 用 Z 代替外与 G74 相同，在本循环可处理断削，可在 X 轴割槽及 X 轴啄式钻孔。螺纹切削循环(G76)1. 格式 G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(f)m:精加工重复

16、次数（1 至 99）本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（NO.0723）指定。r:到角量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。 FANUC 系统参数（NO.0109）指定。a:刀尖角度：可选择 80 度、60 度、55 度、30 度、29 度、0 度，用 2 位数指定。本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（NO.0724）指定。如：P（02/m、12/r、60/a）dmin:最小切削深度本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（NO.0726 ）指定。i:螺纹部分的半径差如果 i=0,可作一般直线螺纹切削。

17、k: 螺纹高度这个值在 X 轴方向用半径值指定。d: 第一次的切削深度（半径值）l：螺纹导程（与 G32） 2. 功能螺纹切削循环。 内外直径的切削循环(G90)1. 格式 直线切削循环:G90 X(U)_Z(W)_F_ ;按开关进入单一程序块方式，操作完成如图所示 1234 路径的循环操作。U 和 W 的正负号 (+/-) 在增量坐标程序里是根据 1 和 2 的方向改变的。锥体切削循环:G90 X(U)_Z(W)_R_ F_ ;必须指定锥体的 “R” 值。切削功能的用法与直线切削循环类似。 2. 功能外园切削循环。1. U0, W03. U04. U0, W0, R0切削螺纹循环 (G92)

18、1. 格式 直螺纹切削循环: G92 X(U)_Z(W)_F_ ; 螺纹范围和主轴 RPM 稳定控制 (G97) 类似于 G32 (切螺纹)。在这个螺纹切削循环里，切螺纹的退刀有可能如 图 9-9 操作；倒角长度根据所指派的参数在 0.1L 12.7L 的范围里设置为 0.1L 个单位。 锥螺纹切削循环: G92 X(U)_Z(W)_R_F_ ; 2. 功能 切削螺纹循环 台阶切削循环 (G94)1. 格式 平台阶切削循环: G94 X(U)_Z(W)_F_ ; 锥台阶切削循环 : G94 X(U)_Z(W)_R_ F_ ; 2. 功能 台阶切削 线速度控制 (G96, G97)NC 车床用调

19、整步幅和修改 RPM 的方法让速率划分成，如低速和高速区；在每一个区内的速率可以自由改变。 G96 的功能是执行线速度控制，并且只通过改变 RPM 来控制相应的工件直径变化时维持稳定的切削速率。 G97 的功能是取消线速度控制，并且仅仅控制 RPM 的稳定。 设置位移量 (G98/G99)切削位移能够用 G98 代码来指派每分钟的位移（毫米/ 分） ，或者用 G99 代码来指派每转位移（毫米/转） ；这里 G99 的每转位移在 NC 车床里是用于编程的。 每分钟的移动速率 (毫米/分) = 每转位移速率 (毫米/ 转) x 主轴 RPM数控车削是当今应用最广的加工技术，该文对 FANUC 数控

20、车床系统中车削循环复合 . 内腔 表面的自动切削循环，该系统配备了实现不同切削循环功能的指令：G70、G71、G72 和 G73。 . 其编程格式：G71 U ( d) R (e) G71 P (ns) Q (nf) U ( u) W . 根据循环的指令格式，切削参数应分别置于 G71、G72 和 G70 指令段内，不应置于构成哦,是这样的,FANUC 数控系统是要用小括号标注释的.在操作面板上是没有小括号的.你试下这个.在操作方式下,按软件“操作“-向右-向右-C-EXT.就 OK 了你说的内孔是什么样的形状啊？是不是很复杂呀？我遇见过的没有那么复杂了，只是简单镗孔了！再最多就是沟几个内槽了

21、！不会去用 G71 了，所以 ，内孔循环我都是用 G90如例：M03 S800T0202 G0 X50 Z2G90 X51 Z-20F0.15X52 X53 X53.5G0 X100Z100M3OFanuc 系统数控车床设置工件零点常用方法1. 直接用刀具试切对刀 1.用外园车刀先试车一外园，记住当前 X 坐标，测量外园直径后，用 X 坐标减外园直径，所的值输入 offset 界面的几何形状 X 值里。2.用外园车刀先试车一外园端面，记住当前 Z 坐标，输入 offset 界面的几何形状 Z 值里。2. 用 G50 设置工件零点 1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿 Z 轴正方向

22、退点，切端面到中心。2.选择 MDI 方式，输入 G50 X0 Z0，启动 START 键，把当前点设为零点。3.选择 MDI 方式，输入 G0 X150 Z150 ，使刀具离开工件进刀加工。4.这时程序开头：G50 X150 Z150 .。5.注意：用 G50 X150 Z150，你起点和终点必须一致即 X150 Z150，这样才能保证重复加工不乱刀。6.如用第二参考点 G30，即能保证重复加工不乱刀，这时程序开头G30 U0 W0 G50 X150 Z150 7.在 FANUC 系统里，第二参考点的位置在参数里设置，在 Yhcnc 软件里，按鼠标右键出现对话框，按鼠标左键确认即可。3. 用

23、工件移设置工件零点 1.在 FANUC0-TD 系统的 Offset 里，有一工件移界面，可输入零点偏移值。2.用外园车刀先试切工件端面，这时 Z 坐标的位置如：Z200，直接输入到偏移值里。3.选择“Ref”回参考点方式，按 X、Z 轴回参考点，这时工件零点坐标系即建立。4.注意：这个零点一直保持，只有从新设置偏移值 Z0，才清除。4. 用 G54-G59 设置工件零点 1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿 Z 轴正方向退点，切端面到中心。2.把当前的 X 和 Z 轴坐标直接输入到 G54-G59 里,程序直接调用如:G54X50Z50。3.注意:可用 G53 指令清除 G54

24、-G59 工件坐标系。Fanuc 系统数控车床常用固定循环 G70-G80 祥解 1. 外园粗车固定循环(G71) 如果在下图用程序决定 A 至 A至 B 的精加工形状,用d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量u/2 及w。G71U(d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)N(ns).F_从序号 ns 至 nf 的程序段,指定 A 及 B 间的移动指令。.S_.T_N(nf)d:切削深度(半径指定)不指定正负符号。切削方向依照 AA的方向决定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（NO.0717）指定。e:退刀行程本指定是状态指定，在另一个

25、值指定前不会改变。FANUC 系统参数（NO.0718）指定。ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。u：X 方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）w: Z 方向精加工预留量的距离及方向。 2. 端面车削固定循环(G72) 如下图所示，除了是平行于 X 轴外，本循环与 G71 相同。G72W（d）R(e)G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)t,e,ns,nf, u, w，f,s 及 t 的含义与 G71 相同。 3. 成型加工复式循环(G73) 本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式,用本循环,可有效的切削一个用粗加工段造或铸

26、造等方式已经加工成型的工件.程序指令的形式如下:A A BG73U(i)W(k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)N(ns)沿 A A B 的程序段号N(nf)i:X 轴方向退刀距离(半径指定), FANUC 系统参数（NO.0719）指定。k: Z 轴方向退刀距离(半径指定), FANUC 系统参数（NO.0720）指定。d:分割次数这个值与粗加工重复次数相同，FANUC 系统参数（NO.0719）指定。ns: 精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。u：X 方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）w: Z 方向精加工预留量

27、的距离及方向。 4. 精加工循环(G70) 用 G71、G72 或 G73 粗车削后，G70 精车削。G70 P（ns）Q(nf)ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。 5. 端面啄式钻孔循环(G74) 如下图所示在本循环可处理断削，如果省略 X（U）及 P，结果只在 Z 轴操作，用于钻孔。G74 R(e);G74 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f)e:后退量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（NO.0722）指定。x:B 点的 X 坐标u:从 a 至 b 增量z:c 点的 Z 坐标w:从 A 至 C 增量i

28、:X 方向的移动量k:Z 方向的移动量d:在切削底部的刀具退刀量。d 的符号一定是（+）。但是，如果 X（U）及I 省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。 f:进给率： 6. 外经/内径啄式钻孔循环(G75) 以下指令操作如下图所示，除 X 用 Z 代替外与 G74 相同，在本循环可处理断削，可在 X 轴割槽及 X 轴啄式钻孔。G75 R(e);G75 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f) 7. 螺纹切削循环(G76) G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(f)m:精加工重复次数（1 至 99

29、）本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（NO.0723）指定。r:到角量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（NO.0109）指定。a:刀尖角度：可选择 80 度、60 度、55 度、30 度、29 度、0 度，用 2 位数指定。本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（NO.0724）指定。如：P（02/m、12/r、60/a）dmin:最小切削深度本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（NO.0726）指定。i:螺纹部分的半径差如果 i=0,可作一般直线螺纹切削。k:螺纹高度这个值在

30、X 轴方向用半径值指定。d:第一次的切削深度（半径值）l：螺纹导程（与 G32） 我帮你编一个简易但很完整的程序，后面再给你配上注解：（无法贴图只能叙述）车一个台阶另件，小外圆直径 10mm，长度 20mm，后面连的大外圆直径30mm 长度，也是 20mm，总长就是 40mm，毛坯 35 假设后面有夹持部位。程序是：G99 M08 M03 S1000 T0101G00 X35 Z2G71 U2 R1 F0.2 G71 P10 Q20 U1.0 W0.1N10 G00 X10 S1200G01 Z-20 F0.1X30N20 Z-40G00 X100 Z100T0202 S1200G70 P10

31、 Q20G00 X100 Z100 M30注解：上述 X35 Z2 是 G71 与 G70 的起始点，也是 G71 的终点N10 就是 G71 与 G70 公式中的 ns (楼上的提供了公式）而 N20 是 G70 的终点，也就是公式中的 nf本程序 G71 中没有指定 S 与 T，默认前面的G71 复合循环，G71 U(d) R(e),G71 P(ns) Q(nf） U（u） W（w），FxxSxxTxx，d 每次循环的切削深度（半径值，或直径值），e 没次切削退到量，ns 精加工描述程序的开始循环程序段的序号，nf 精加工描述程序的结束循环程序段的序号，u X 向精车预留量，Z Z 向精车预留量粗车完后用 G70 完成精加工G70 P（ns) Q(nf) FxxP（循环程序起始段号）Q（循环程序结束段号） 0你精加工轮廓的开始程序段号是多少 P 就是多少，精加工轮廓的结束程序段号是多少 Q 就是多少！举个例子G00X50Z2(G71 循环起点)G71U2R1;G72P30Q100U0.5W0.2F0.2;N30G00X0(精加工轮廓的开始).G01X50N100G00Z2(精加工轮廓的结束)G70P30Q100P 和 Q 就是这么确定的！