1、一、概述 SH2034D 型步进电机驱动器是在原有驱动电源的基础上吸收新型、高速单片机技术开发出的新颖细分驱动器。该驱动器采用高频脉宽调制技术，具有噪音低、效率高、温升低、设置灵活、形体美观、运行特性良好等优点。 二、驱动器的使用说明 输入电源接口： 采用一组交流供电，AC 接 AC20-40V，3A 或接一组直流供电DC24-50V，3A。 警告：电压不能超出此范围,否则会造成故障。 电 机 接 口： 对于二相四线电机，可直接与驱动器相连(如图二 A)。 对于四相六线电机，中间两抽头悬空不接,其余四线 与驱动器相连(如图二 B)。对于四相八线电机，通常有两种接法:并联接法:红长联绿短接至 A
2、+,红短联绿长接至 A-,黄长联蓝短接至 B+,黄短联蓝长接至 B-(如图二 C)。 串联接法：红长接至 A+，红短联绿短悬空，绿长接至 A-，黄长接至 B+，黄短联蓝短悬空，蓝长接至 B- (如图二 D)。 注意：悬空的接头要处理好,否则会造成故障.(如图二) 警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动器。红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。 图二 输入信号接口： SH2034D 型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，见图(图三) 表 1信号幅度 外接限流电阻 R5V 不加12V 68024V 1.8K图中 R 为外接限流电阻。接法为差动接法，抗干扰性能良好。 共阳接法：OP
3、TO（公共阳端）分别接 CP、DIR、FREE。CP 串电阻接CP，DIR 串电阻接 DIR，FREE 串电阻接 FREE。(注:5V 时电阻不接) 共阴接法：CP 串电阻接 CP，DIR 串电阻接 DIR，FREE 串电阻接FREE。（注：5V 时电阻不接） 共阴端分别接 CP、DIR、FREE。 若 VCC 大于+5V，则使用到的 CP、DIR、FREE 端子分别外串接限流电阻 R，保证给内部光耦提供 8-15mA 的驱动电流，参见上表 1 DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开 CP 脉冲下降沿 2.5us 以上。 FREE：脱机信号(低电平有效)，当
4、此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。 CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，最高响应频率不低于 200KHZ，信号电平稳定时间不小于 2.5us。 警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说 TTL、CMOS 信号不能直接驱动,更不能用单片机之类的引脚直接驱动）。否则系统不能可靠工作。 相电流及细分数设定： SH2034D 型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数，其中拨位 5 是半流使能(ON 表示非使能，OFF 表示使能),其中拨位 6 是单双脉冲设定（ON 表示单脉 冲,OFF 表示双脉冲）。具体设定见表 2，表 3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步
5、步距角除以细分数。例如：细分数设定为 18,驱动 0.9/1.8的二相电机，其细分步距角为 1.8/18=0.1。 注：拨位开关 ON=0，OFF=1 相电流设定(位 1 2 3 4)1 2 3 4 相电流 1 2 3 4 相电流0 0 0 0 0.2A 1 0 0 0 1.8A0 0 0 1 0.4A 1 0 0 1 2.0A0 0 1 0 0.6A 1 0 1 0 2.2A0 0 1 1 0.8A 1 0 1 1 2.4A0 1 0 0 1.0A 1 1 0 0 2.6A0 1 0 1 1.2A 1 1 0 1 2.8A0 1 1 0 1.4A 1 1 1 0 3.0A0 1 1 1 1.
6、6A 1 1 1 1 3.2A表 2 细分数设定(位 7 8 9 10)7 8 9 10 细分数 7 8 9 10 细分数0 0 0 0 1 1 0 0 0 180 0 0 1 2 1 0 0 1 200 0 1 0 4 1 0 1 0 320 0 1 1 5 1 0 1 1 400 1 0 0 6 1 1 0 0 500 1 0 1 8 1 1 0 1 640 1 1 0 10 1 1 1 0 1280 1 1 1 16 1 1 1 1 256表 3 接线说明： CP+：接脉冲正端 AC：接 20-40V 交流电CP-：接脉冲负端 A：接电机 A线包DIR+：接方向正端 A-：接电机 A-线
7、包DIR-：接方向负端 B：接电机 B线包FREE+：接脱机正端 B：接电机 B线包FREE-：接脱机负端 注：信息指示：脉冲指示。电源指示：电源正常 三、SH2034D 步进电机驱动器外形及安装尺寸 驱动器采用带散热器的外壳结构，安装时应注意驱动器的散热。(单位：mm) 四、常见信号指示现象 原因 解决办法 信号指示灯呈红色闪烁(过流)1、电机线短路.2、电机发生故障.3、其它原因. 1、检查电机线消除短路.2、更换电机.3、发回检查.信号指示灯呈红橙交替闪烁(过压)外部电压超过驱动器工作极限电压. 1、降低外部电压.信号指示灯呈红色长亮(欠压)电源电压过低. 1、加大电压.信号指示灯呈红绿交替闪烁(过温)驱动器温度超过正常的工作温度.1、增加驱动器散热面积或更换风扇.电源指示灯显红色长亮 保险丝损坏 更换保险丝(同一规格)
