1、南京华兴数控技术有限公司交流伺服电动机使用说明书一、产品简介交流伺服电机是本公司自主研发、设计、生产的新型永磁同步伺服电机，该产品为全封闭式结构、外观美观、易于安装，采用高性能优质稀土永磁材料、优化的电磁设计、高精度光电编码器，使产品具有运行平稳、低速性能好、控制精度高、响应速度快、过载能力强、电磁噪音低、使用寿命长等一系列优点，非常适合于高精度数控机床的进给控制，以及自动化生产线、专用设备等工业控制自动化领域。该产品符合国家有关产品技术条件和标准。为了保证您正确地使用和维护该产品，请先阅读本说明书。打开包装后，若产品与装箱单内容不相符合，请及时与我公司联系。二安全措施 伺服电机内安装有光电编
2、码器，安装时严禁敲打电机；用户不得擅自拆装光电编码器，否则有可能破坏光电编码器导致电机无法正常运行。 电动机从零速到最高速空载运行，应无异常噪音和震动，方可投入负载运行 电机在运转中，切勿触摸运转中电机轴以及电机外壳。 只有专业人员才能调整、维护电机。 确保保护接地牢固可靠。三电机型号说明及装箱清单1、电机型号说明以 110SJT-M04025 为例：11 1 0 S J T B M 0 4 0 2 523 4 5 6 电机机座号 交流伺服同步电机 有：电机带键槽；无：电机不带键槽 光电编码器反馈 电机零速转矩：数字*0.1Nm 额定转速：数字*100rpm/min2、装箱清单名称 电机 15
3、 芯航空插头 4 芯航空插头 合格证 说明书 键槽数量 1 1 1 1 1四电气技术参数及性能指标110 系列电机的主要技术参数型 号项 目 110SJT-M04025 110SJT-M06025额定功率（KW） 1.0 1.5极对数 4驱动单元输入电压（V）AC220 三相(或单相) AC220 三相零速转矩（Nm） 4 6额定电流（A） 4.5 7额定转矩（Nm） 4 6最大转矩（Nm） 12 18额定转速（rpm） 2500 2500最高转速（rpm） 3000 3000转动惯量（kgm） 0.6610-3 1.010-3重量（kg） 6.2 8.0绝缘等级 B振动等级 R防护等级 IP
4、65安装型式 IMB5（凸缘安装）工作制 S1（连续工作制）编码器线数（p/r） 增量式 2500（标准配置）130 系列电机的主要技术参数型 号项 目 130SJT-M06025130SJT-M07725130SJT-M10015额定功率（KW） 1.5 1.9 1.5极对数 4驱动单元输入电压（V） AC220 三相额定电流（A） 6 7.7 6零速转矩（Nm） 6 7.7 10额定转矩（Nm） 6 7.7 10最大转矩（Nm） 18 23 30额定转速（rpm） 2500 2500 1500最高转速（rpm） 3000 3000 2000转动惯量（kgm） 1.310-3 1.9510-
5、3 2.38 10-3 重量（kg） 7.3 8.5 9.5绝缘等级 B振动等级 R防护等级 IP65安装型式 IMB5（凸缘安装）工作制 S1（连续工作制）编码器线数（p/r） 增量式 2500（标准配置）五电机接口与接线1、伺服电机接口俯视图图 5.1 电机接口俯视图2、动力线航空插头（焊线侧）引脚示意图 1432引 脚 定 义机 壳 地 PEUVW3124动力线插座 编码器插座电机铭牌图 5.2 动力线航空插头引脚定义3、 编码器航空插头（焊线侧）引脚示意图 W-VW+VUU1 910215435678432引 脚 定 义机 壳 地 VCA+GNDA-BZBZ14523678910543
6、21图 5.3 编码器航空插头引脚定义六电机安装尺寸图 13045 104-9L250-.2 均 均 4XR8190-.320950-.3 均48 47.512B10SJT-M40256 BL2L13864416784.510图 6.1 110 电机（不带键槽）外形安装尺寸及联结方式A 47.5342850-.302 L250-.2R81302R4.5R4.5 1045均 均 60.1815.0-190-.3 10SJT-M4256L138251A84.50图 6.2 110 电机（带键槽）外形安装尺寸及联结方式. 105.873CC130SJT-1D/0Nm7.130SJT-1D/6Nm长
7、度型 号145128460134602LL1L15 L1447.520-.1310-.35 20 45 1304-9均 4-R10图 6.3 130 电机外形安装尺寸及联结方式七电机特性曲线图2 5 0 0 3 0 0 0转矩T(N.m)41 2BA注 ： A 代表连续工作区域B 代表断续工作区域转速 （ r p m / m i n ）图 7.1 110SJT-M04025 电机特性曲线2 5 0 0 3 0 0 0转矩T(N.m)61 8BA注 ： A 代表连续工作区域B 代表断续工作区域转速 （ r p m / m i n ）图 7.2 110SJT-M06025 电机特性曲线2 5 0
8、0 3 0 0 0转矩T(N.m)41 2BA注 ： A 代表连续工作区域B 代表断续工作区域转速 （ r p m / m i n ）图 7.3 130SJT-M06025 电机特性曲线转矩T(N.m)2 5 0 0 3 0 0 07 . 72 3BA注 ： A 代表连续工作区域B 代表断续工作区域转速 （ r p m / m i n ）图 7.4 130SJT-M07725 电机特性曲线转矩T(N.m)1 5 0 0 2 0 0 01 03 0BA注 ： A 代表连续工作区域B 代表断续工作区域转速 （ r p m / m i n ）图 7.5 130SJT-M10015 电机特性曲线八存储
9、、搬运与安装1、存储电机存储场所应保持干燥、空气流通、空气中不得含有腐蚀性气体。电机存储场所的环境温度应在-20+50 之间。电机存储场所的环境相对湿度应小于 90RH。2、搬运该产品为精密制造产品，搬运以及使用中周转一定轻拿轻放、防止碰撞，禁止敲击电机或用手提提拉电机和光电编码器的引出线，以免造成产品损坏。电机在运输过程中，不得拆箱，避免雨淋和剧烈振动。电机在搬运过程中，应轻拿轻放，严禁磕碰电机轴。3、安装应先检查电机铭牌数据是否与所要求的电机型号相符合。检查各紧固件是否松动，附件有无损伤。电机绝缘电阻：用 500V 兆欧表检查电机 U、V、W 对电机外壳的绝缘电阻，应该低于 2M。转动轴伸
10、：用手转动电机的轴伸，电机应转动灵活，无停止、阻尼、异常噪声、以及摩擦声音，如异常请不要通电运转。九.使用与保养1、使用电机的 U、V、W 接线端子必须与驱动器的 U、V、W 端子保持一一对应接线。编码器航空插头接插和 U、 V、W 航空插头必须准确牢固连接。电机运行中必须平稳，无异常响声。电机运转中表面温度较高，避免用手触摸防止烫伤。2、保养经常清洁电机表面。当轴承寿命终了时，电机运行的振动噪声将明显增大，应及时更换轴承。因某些原因或电机过热造成电机轴承润滑脂变质时，应及时更换轴承。电机绕组被烧坏，或绝缘低，请及时与我公司联系。地址：南京江宁经济技术开发区东善桥工业集中区 电话：（025）87170996 87170997 87170998（025）52627631 52627981 52614636传真：（025）52627632网址：Http:/Email:南京华兴数控技术有限公司
