1、加工中刀具补偿的应用来源:数控机床网 时间:2007-10-24 14:07:54国际模具网摘要：全面介绍了数控车床加工过程中的刀具补偿，并且对数控车床不具备刀具半径补偿功能时的刀具补偿计算方法进行了阐述。关键词：数控车床；加工；刀具补偿前言数控车床通常连续实行各种切削加工，刀架在换刀时前一刀具刀尖位置和新换的刀具位置之间会产生差异，刀具安装也存在误差、刀具磨损和刀尖圆弧半径等误差，若不利用刀具补偿功能予以补偿，就切削不出符合图样要求形状的零件。此外，合理利用刀具补偿还可以简化编程。数控车床的刀具补偿可分为两类，即刀具位置补偿和刀具半径补偿。1 刀具位置补偿加工过程中，若使用多把刀具，通常取刀
2、架中心位置作为编程原点，即以刀架中心! 为程序的起始点，如图 1 所示，而刀具实际移动轨迹由刀具位置补偿值控制。由图 1（a）可见，刀具位置补偿包含刀具几何补偿值和磨损补偿值。图 1 刀具位置补偿由于存在两种形式的偏移量，所以刀具位置补偿使用两种方法，一种方法是将几何补偿值和磨损补偿值分别设定存储单元存放补偿值，其格式为：另一种方法是将几何偏移量和磨损偏移量合起来补偿，如图（b）所示，其格式为：总补偿值存储单元编号有两个作用，一个作用是选择刀具号对应的补偿值，并执行刀具位置补偿功能；另一个作用是当存储单元编号 00 时可以取消位置补偿，例如 T0100，表示消去+号刀具当前的补偿值。图2 表示
3、位置补偿的作用，图 2 中的实线是刀架中心 A 点的编程轨迹线，虚线是执行位置补偿时 A 点的实际轨迹线，实际轨迹的方位和 X、Z 轴的补偿值有关，其程序为：N010 G00 X10 Z-10 T0202；N020 G01 Z-30；N030 X20 Z-40 T0200；图 2 刀具位置补偿作用数控车床系统刀具结构如图 3 所示，图 3 中 P 为假想刀尖，S 为刀头圆弧圆心，r 为刀头半径，A 为刀架参考点。图 3 车刀结构车床的控制点是刀架中心，所以刀具位置补偿始终需要。刀具位置补偿是用来实现刀尖圆弧中心轨迹与刀架参考点之间的转换，对应图 3 中 A 与 S 之间的转换，但是实际上我们不
4、能直接测得这两个中心点之间的距离矢量，而只能测得假想刀尖! 与刀架参考点$ 之间的距离。为了简便起见，不妨假设刀头半径 r=0，这时可采用刀具长度测量装置测出假想刀尖点 P 相对于刀架参考点的坐标 和 ，并存入刀具参数表中。式中： 假想刀尖 P 点坐标；（X，Z） 刀架参考点 A 的坐标。至此很容易写出刀具位置补偿的计算公式为式中假想刀尖 P 的坐标 实际上即为加工零件轨迹点坐标，可从数控加工程序中获得。此时，零件轮廓轨迹经式（2）补偿后，即能通过控制刀架参考点 A 来实现。对于图 3 中 r0的情况，在进行刀具位置补偿时，不但需要考虑到刀头圆弧半径的补偿，而且还要考虑到刀具的安装方式（具体见
5、 2.2）。2 刀具半径补偿编制加工程序时，一般是将刀尖看作是一个点，然而实际上刀尖是有圆弧的，在切削内孔、外圆及端面时，刀尖圆弧不影响加工尺寸和形状，但在切削锥面和圆弧时，则会导致刀具的行走轨迹与编程轨迹不相吻合，而有一差值。图 4 表示圆弧刀尖有半径补偿和无半径补偿时的轨迹。从图中可以看出，采用假想刀尖 P编程时，刀具圆弧中心轨迹如图 4 中双点划线所示，刀具实际加工轨迹和工件要求的轮廓形状存在误差，误差大小和圆弧半径 r 有关。若采用刀具圆弧中心编程并使用半径补偿功能时刀具圆弧中心的轨迹是图 4中的细实线，加工轨迹和工件要求的轮廓相等。图 4 圆弧刀尖有半径补偿和无半径补偿时的轨迹因为车
6、刀的安装和几何形状较复杂，下面通过几个方面作进一步阐述。2.1 假想刀尖 P 的方位确定假想车刀刀尖 P 相对圆弧中心的方位与刀具移动方向有关，它直接影响圆弧车刀补偿计算结果。图 5 是圆弧车刀假想刀尖方位及代码。从图中可以看出，刀尖 P 的方位有八种，分别用 18 八个数字代码表示，同时规定，刀尖取圆弧中心位置时，代码为 0 或 9，可以理解为没有圆弧补偿。图 5 圆弧车刀假想刀尖方位及代码2.2 圆弧半径补偿和位置补偿的关系如果按照刀架中心 A 点作为编程起始点，不考虑圆弧半径补偿，则车刀在 X 轴和 Z 轴补偿值按照图1（b）所示方法确定。既要考虑车刀位置补偿，又要考虑圆弧半径补偿，此时
7、车刀在 X 轴和 Z 轴的位置补偿值可以按照图 6 所示方法确定，而将刀具的圆弧半径 r 值放入相应的存储单元中，在加工时数控装置自动进行圆弧半径补偿。在刀具代码 T 中的补偿号对应的存储单元中，存放一组数据： X 轴 Z 轴的长度补偿值，圆弧半径补偿值和假想刀尖方位（09）。操作时，可以将每一把刀具的四个数据分别输入刀具补偿号对应的存储单元中，即可实现自动补偿（表 1）。图 6 圆弧车刀位置补偿表 1 刀具补偿值2.3 圆弧半径自动补偿轨迹刀具半径是否补偿以及采用何种方式补偿，是由 G 指令中的 G40、G41、G42 决定的：G40刀具半径补偿取消，即使用该指令后，使 G41、G42 指令
8、无效。G41刀具半径左补偿，即沿刀具运动方向看，刀具位于工件左侧时的刀具半径补偿。G42刀具半径右补偿，即沿刀具运动方向看，刀具位于工件右侧时的刀具半径补偿。图 7 是使用圆弧半径补偿时刀具补偿过程。图 7 中刀具补偿的程序格式为：G40_； 消除补偿；G41_； 半径补偿起始程序段；_；图 7 刀具补偿过程从图 7 可以看出，在起始程序段中，刀具在移动过程中逐渐加上补偿值。当起始程序段结束之后，刀具圆弧中心停留在程序设定坐标点的垂线上，距离是半径补偿值。3 数控车床不具备刀具半径补偿功能时的刀具补偿计算当数控车床没有刀具半径补偿功能时，用圆头车刀加工工件时，就要用计算的方法来求解刀具半径补偿
9、量。3.1 按假想刀尖编程加工锥面如图 8 所示，若假想刀尖沿工件轮廓 AB 移动，即 与 AB 重合，并按 AB 尺寸编程，则必然产生图8（a）中 ABCD 残留误差。因此按图 8（b）所示，使车刀的切削点移至 AB，并沿 AB 移动，从而可避免残留误差，但这时假想刀尖轨迹 与轮廓在 Z 方向相差了 z。式中：r 为刀具圆弧半径； 为锥面斜角。因此可直接按假想刀尖轨迹 的坐标值编程，在 x 方向和 z 方向予以补偿z 即可。图 8 车锥面刀补偿示意图3.2 按假想刀尖编程加工圆弧当车削圆弧表面时，会出现如图 9 所示的情况。图 9（a）为车削半径为 R 的凸圆弧，由于 P 的存在，则刀尖#
10、点所走的圆弧轨迹并不是工件所要求的圆弧形状。其圆心为“ ”，半径为“R+r” ，此时编程人员仍按假想刀尖 P 点进行编程，不考虑刀尖圆弧半径的影响，但要求加工前应在刀补值上给 Z 向和 X 向分别加一个补偿量 r。同理，在切削凹圆弧，如图 9（b）时，则在 X 向和 Z 向分别减一个补偿量 r。图 9 车圆弧刀补示意图3.3 按刀尖圆弧中心轨迹编程图 10 所示零件是由三段凸圆弧和凹圆弧构成的，这时可用虚线所示的三段等距线进行编程，即圆半径为 圆半径为 圆半径为 ，三段圆弧的终点坐标由等距的切点关系求得。这种方法编程比较直观，常被采用。图 10 按刀尖圆弧中心编程4 结束语刀具补偿功能的作用主要在于简化程序，即按零件的轮廓尺寸编程。在加工前，操作者测量实际的刀具长度、半径和确定补偿正负号，作为刀具补偿参数输入数控系统，使得由于换刀或刀具磨损带来刀具尺寸参数变化时，虽照用原程序，却仍能加工出合乎尺寸要求的零件。此外，刀具补偿功能还可以满足编程和加工工艺的一些特殊要求。
