1、- 1 -FANUC 0-TD 系统G 代码命令代码组及其含义“模态代码” 和 “一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码 ” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码” ，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码” 。每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。G 代码 组别 解释G00 定位 (快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G0301逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G04 暂停 (Dwell)G09 00 停于精确的位置G20 英制输入G21 06 公制
2、输入G22 内部行程限位 有效G23 04 内部行程限位 无效G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G3000回到第二参考点G32 01 切螺纹G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置 (左侧)G4207刀尖半径偏置 (右侧)G50 修改工件坐标；设置主轴最大的 RPMG52 设置局部坐标系G5300选择机床坐标系G70 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G7500X 向切槽- 2 -G76 切螺纹循环G80 取消固定循环G83 钻孔循环G84 攻丝循环G85 正面镗孔循环G87 侧面钻孔循环G88 侧面攻丝
3、循环G8910侧面镗孔循环G90 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G9401(台阶) 切削循环G96 恒线速度控制G97 12 恒线速度控制取消G98 每分钟进给率G99 05 每转进给率代码解释G00 定位1. 格式 G00 X_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下 )。2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速
4、率）定位于要求的位置。4. 举例- 3 -N10 G0 X100 Z65G01 直线插补1. 格式 G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ; 直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。 2. 举例 绝对坐标程序 G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; 增量坐标程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.圆弧插补 (G02, G03)- 4 -1. 格式 G02(G03) X(U)_Z(W)_I_K_F_ ;G02(G03) X(U)_Z(W)_R_F_ ;G02 顺时
5、钟 (CW)G03 逆时钟 (CCW)X, Z 在坐标系里的终点U, W 起点与终点之间的距离I, K 从起点到中心点的矢量 (半径值)R 圆弧范围 (最大 180 度)。2. 举例 绝对坐标系程序G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F02; 增量坐标系程序G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2;- 5 -第二原点返回 (G30)坐标系能够用第二原点功能来设置。1. 用参数 (a, b) 设置刀具起点的坐标值。点 “a” 和 “b” 是机床原点与起刀点之间的距离。
6、2. 在编程时用 G30 命令代替 G50 设置坐标系。3. 在执行了第一原点返回之后，不论刀具实际位置在那里，碰到这个命令时刀具便移到第二原点。4. 更换刀具也是在第二原点进行的。切螺纹 (G32)1. 格式 G32 X(U)_Z(W)_F_ ;G32 X(U)_Z(W)_E_ ;F 螺纹导程设置E 螺距 (毫米 )在编制切螺纹程序时应当带主轴转速 RPM 均匀控制的功能 (G97)，并且要考虑螺纹部分的某些特性。在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。而且在送进保持按钮起作用时，其移动进程在完成一个切削循环后就停止了。2. 举例G00 X29.4; (1 循环切削)G32
7、Z-23. F0.2;G00 X32;Z4.;X29.;(2 循环切削)G32 Z-23. F0.2;- 6 -G00 X32.;Z4.刀具直径偏置功能 (G40/G41/G42)1. 格式 G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀具刃是由圆弧构成的 (刀尖半径) 就像上图所示，在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会带来误差。2. 偏置功能命令 切削位置 刀具路径G40 取消 刀具按程序路径的移动G41 右侧 刀具从程序路径左侧移动G42 左侧 刀具从程序路径右侧移动补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削表面法
8、向里的半径矢量不重合。因此，补偿的基准点是刀尖中心。通常，刀具长度和刀尖半径的补偿是按一个假想的刀刃为基准，因此为测量带来一些困难。把这个原则用于刀具补偿，应当分别以 X 和 Z 的基准点来测量刀具长度刀尖半径 R，以及用于假想刀尖半径补偿所需的刀尖形式数 (0-9)。- 7 -这些内容应当事前输入刀具偏置文件。“刀尖半径偏置” 应当用 G00 或者 G01 功能来下达命令或取消。不论这个命令是不是带圆弧插补， 刀不会正确移动，导致它逐渐偏离所执行的路径。因此，刀尖半径偏置的命令应当在切削进程启动之前完成； 并且能够防止从工件外部起刀带来的过切现象。反之，要在切削进程之后用移动命令来执行偏置的
9、取消过工件坐标系选择(G54-G59)1. 格式 G54 X_ Z_;2. 功能通过使用 G54 G59 命令，来将机床坐标系的一个任意点 (工件原点偏移值) 赋予 1221 1226 的参数，并设置工件坐标系（1-6） 。该参数与 G 代码要相对应如下：工件坐标系 1 (G54) -工件原点返回偏移值 -参数 1221工件坐标系 2 (G55) -工件原点返回偏移值 -参数 1222工件坐标系 3 (G56) -工件原点返回偏移值 -参数 1223工件坐标系 4 (G57) -工件原点返回偏移值 -参数 1224工件坐标系 5 (G58) -工件原点返回偏移值 -参数 1225工件坐标系 6
10、 (G59) -工件原点返回偏移值 -参数 1226- 8 -在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系 1 (G54) 。在有 “模态”命令对这些坐标做出改变之前，它们将保持其有效性。除了这些设置步骤外，系统中还有一参数可立刻变更 G54G59 的参数。工件外部的原点偏置值能够用 1220 号参数来传递。精加工循环(G70)1. 格式 G70 P(ns) Q(nf)ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号2. 功能用 G71、G72 或 G73 粗车削后，G70 精车削。外园粗车固定循环(G71)1. 格式 G71U(d)R(e)G71P(ns)Q(nf
11、)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)N(ns).F_从序号 ns 至 nf 的程序段,指定 A 及 B 间的移动指令。.S_.T_N(nf)d:切削深度(半径指定)不指定正负符号。切削方向依照 AA的方向决定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（NO.0717）指定。e:退刀行程本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（NO.0718）指定。ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。u：X 方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）w: Z 方向精加工预留量的距离及方向。 2. 功能如果在下图用程序决定 A 至 A至 B
12、的精加工形状,用d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工- 9 -预留量u/2 及 w 。端面车削固定循环(G72)1. 格式 G72W（d）R(e)G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)t,e,ns,nf, u, w ，f,s 及 t 的含义与 G71 相同。2. 功能如下图所示，除了是平行于 X 轴外，本循环与 G71 相同。成型加工复式循环(G73)1. 格式 G73U(i)W(k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)N(ns)沿 A A B 的程序段号N(nf)i:X 轴方向退刀距离(半径指定), FANUC 系统参数（N
13、O.0719）指定。k: Z 轴方向退刀距离(半径指定), FANUC 系统参数（NO.0720）指定。d:分割次数这个值与粗加工重复次数相同，FANUC 系统参数（NO.0719）指定。- 10 -ns: 精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。u：X 方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）w: Z 方向精加工预留量的距离及方向。 2. 功能本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式,用本循环,可有效的切削一个用粗加工段造或铸造等方式已经加工成型的工件。端面啄式钻孔循环(G74)1. 格式 G74 R(e);G74 X(u) Z(w) P(i) Q( k) R(d) F(f)e:后退量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（NO.0722 ）指定。x:B 点的 X 坐标u:从 a 至 b 增量z:c 点的 Z 坐标w:从 A 至 C 增量i:X 方向的移动量k:Z 方向的移动量d:在切削底部的刀具退刀量。 d 的符号一定是（+） 。但是，如果 X（U）及I 省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。 f:进给率： 2. 功能如下图所示在本循环可处理断削，如果省略 X（U ）及 P，结果只在 Z 轴操作，用于钻孔。
