1、1技 术 协 议（适用于三轴数控插齿机，红色部分为专用内容，应针具体情况分别填写）甲方：乙方：宜昌长机科技有限责任公司甲方订购乙方 YK51160X3 数控插齿机 1 台，甲乙双方就有关技术问题进行了充分的交流，形成如下技术协议：一、机床概况YK51160X3 型插齿机是宜昌长机科技有限责任公司在原大型插齿机的基础上，经过 多次重大改进后的定型产品，它汇集了宜昌长机科技有限责任公司 40 多年插齿机生产制造之成功经验和国内外同行的先进技术，在多次改进和完善后，已成为宜昌长机科技有限责任公司的主导产品之一，现已广泛应用于加工大型直齿、内齿圈及内外斜齿圈等，特别适合于工程机械、矿山机械、汽车、拖拉
2、机和航空等制造业的大批量生产使用，也可供机械制造业中单件或小批量的加工，并可根据用户的需求提供相应的附件，用以内外斜齿轮等的加工。机床刀轴旋转运动、工作台旋转运动及径向进给运动均采用伺服电机驱动，伺服控制，可任意改变各数控轴之间的联动关系和各数控轴的运动速度，以实现不同工件的加工和选择不同的加工参数。机床采用刀架摆动让刀，由让刀凸轮直接驱动刀架作摆动让刀，让刀凸轮采用合理的凸轮曲线，弹簧复位，结构合理， 刚性好， 传动 平稳。工作台及刀 轴 均采用高精度蜗轮副传动，调整方便，精度保持性好。机床电气系统配用国内目前使用最先进的德国西门子公司 802DSL 数控系统，也可根据用户的要求配用用户指定
3、的数控系统，机床数控三轴，其中两 轴联动，实现 1-10 次自动循 环加工。2机床设计制造和计量单位符合 ISO 国际标准。机床的所有零部件，各种仪器仪表计量单位全部采用国际（SI）标准。机床系纵向布局的立式插齿机，由床身、中床身、工作台、立柱、刀架、驱动箱、滑座等主要部件组成，并配备单独的液压站和磁性排屑器。液压系统安装在工作台左侧，提供集中液压润滑油和工作台卸荷压力油系统，本机床冷却油直接回至外置的冷却箱，经过磁力排屑器排屑，独立的落地式电气柜（采用操作台附着在电气柜侧的布局结构，有效地提高了机床空间利用率）置于机床一侧。机床结构合理，传动链短、刚性好、精度可靠、功能全、适应性广，操作使用
4、方便。机床具有的主要运动有：a.插齿刀主 轴的上下往复运行（ S 轴）b.工作台的径向进给运动（数控 Y 轴）c.工作台旋转运动（数控 B 轴）d.刀具的旋转运动（数控 C 轴）e.插齿刀返回 时的让刀运 动f.刀 轴 的准停运动其中 B 轴和 C 轴可联动 二、主要技术规格及参数（基型）1、最大工作直径 外齿/内齿 1600/2100mm2、最大模数 16mm3、最大齿宽 330mm4、插齿刀最大冲程长度 350mm35、插齿刀主轴冲程数 15150str/min6、插齿刀行程位置调整量 50mm7、圆周进给量 0.0050.9mm/str8、径向进给量 01000mm/min9、插齿刀让刀
5、量 0.5mm10、插齿刀安装轴颈直径 88.9mm,101.6mm11、工作台面直径 1600mm12、工作台孔径 320mm13、插齿刀轴心线至工作台轴心线距离 0950mm14、插齿刀安装端面至工作台面距离(基型) 350750mm15、机床总功率 32KW16、外型尺寸（长 宽高） 4440mm2260mm4000mm17、重量 40000kg三、主要技术特点1、机床刚度好，抗振性强， 动态精度高机床的主要部件如床身、主柱、刀架等采用优质灰铸铁。壁厚适宜，筋格布局合理，整体具有足够质量，从而大大提高了机床的刚度和抗振性能，最终保证机床具有较高的动态精度。2、机床的传动精度高，几何精度好
6、，工作精度达精密级机床的主要运动如径向进给运动、刀轴和工作台的旋转运动，均采用目前国内外最先进的传动机构，如径向进给运动采用精密滚珠丝杠运动，其定位精度和重复定位精度高，工作台和刀轴的旋转运动则采用高精度的蜗轮和蜗杆传动，分度精度高，运行平稳。机床 导轨粘贴优质的 TF 导轨软带，由于它具有4良好的磨擦性和耐磨性，消除了导轨低速时的爬行现象，同时又为系统提供了合适的阻力，是目前数控插齿机床使用的新型结构。以上各运动轴与伺服电机的联接均采用无间隙的涨紧连接套进行联接，简洁牢靠的传动保证了机床的工作精度稳定可靠，普通机床加工精度达到国家标准 7 级，精密型机床达到国家标准 6 级（GB10095-
7、2001 ）。3、操作调整方便，功能丰富本机床采用的数控系统具有良好的人机界面，并支持图形显示功能，无需操作者对系统有较深的了解，便可轻易地操作机床，同时系统具有的丰富功能，如各轴的精密定位、刀轴的准停、任意变换联动轴之间的联动关系，适时选择合理的切削参数等，使得机床具有较高的柔性，以适应不同各类工件的加工。本机床无需圆周挂轮和分齿挂轮，圆周进给速度的选择和径向进给速度的选择都不再通过变换各种挂轮来实现，而是通过程序设计来控制，可任意选择和设定。4、防护考虑周全，确保人机安全机床设计时，利用人机工程学的原理，在满足机床性能要求的同时，充分考虑操作者的工作习惯，操作疲劳极限等诸方面的因素，使操作
8、者在尽可能舒适安全的环境下工作，同时机床数控系统又具有强大的保护功能，在诸如超程、超速、过载 、失 压或其它故障发生时，即立即停机报警，确保人机安全。四、机床的主要配置1、伺服系统及伺服电机：进口品牌2、变频电机：国内专业厂家3、关键轴承：国内专业厂家4、液压站：国内专业厂家55、滚珠丝杠：国内专业厂家6、电柜制冷器：国内专业厂家五、机床部件构成床身立柱驱动箱刀架体工作台1 机床结构滑座机床主要部件工作台主轴刀轴导向套2 关键件刀轴套机床关键部件刀架体蜗轮副3 核心件工作台蜗轮副机床核心部件4 润滑系统液压供油润滑运动速度较慢的部位采用集中润滑重要系统5 排屑 磁力排屑器 辅助附件6 冷却系统
9、 冷却泵单独供油 重要系统7 电气控制系统数控系统:西门子802DSL（VALUE）机床核心控制系统6伺服电机（1FK7 系列）、变频电机自动开关行程开关六、机床制造主要执行标准1、GB/T 9061 金属切削机床通用技术条件2、JB/T8358 精密插齿机技术条件3、JB/T6342 数控插齿机技术条件4、GB15760 金属切削机床安全防护通用技术条件5、JB10167 插齿机安全防 护技术条件6、GB/T5226.1 机床电气设备通用技术条件七、机床专用部分（依甲乙双方达成的共识填写）八、机床验收机床验收分两步：预验收和终验收预验收：设备制造完成后，乙方及时通知甲方派员到乙方工厂进行预验
10、收，并做好各项验收记录。验收标准包括上述国标、部标，双方签订的技术协议及乙方机床出厂合格证等。 （专机部分的预验收要注意明确试件数量及由谁提供，使用什么样的夹具、刀具、精度等要求、验收方法及步 骤等）终验收：终验收在甲方进行，主要包括对机床的几何精度验收、机床工作精度验收、机床的功能验收等，并 对机床的随机附件及技术资料进行验收。7九、设备的安装调试1、乙方在合同生效 20 天内提供设备基础图，甲方负责设备基础施工二次倒运、地脚二次灌浆并将设备电源引进到主令开关位置。2、乙方负责设备本体（不含土建、基础等）安装、调试，甲方提供现场吊车及吊具（包括操作工人）并提供相应的设施和器具。3、机床调试用
11、的液压油、润滑油由甲方解决。十、培训和技术服务1、培训：为使甲方掌握、操作和维修机床，技术培训分两次进行。预验收时乙方对甲方提供 34 人至少 3 个工作日的机械、电气、液压技术培训。终验收时甲方维护、操作人 员同时参与此项工作，进一步培训机床的使用和维修。2、技术服务：自终验收签字之日起，机床机械部分质保期为一年，电气部分一年，质保期内设备因质量问题出现故障，24 小时内有回复，48 小时内派员到用户现场，免 费服务并免费更换损坏零件。机床质保期后，乙方提供广泛优惠的技术支持和服务以及备件供应。十一、随机技术文件使用说明书（机械）一份内容包括机床的机械结构原理、安装、调试及操作维修手册，机床
12、传动系统图、 轴承安装位置图、传动件明细表、液 压 原理图及元件明细表、设备地基图、易损件、关键件清 单等。使用说明书（电气）一份内容包括电气控制原理及接线图手册、电气原理图、梯形图、控制系统错误信息代码、 电柜接线图、操作 说明等。8数控系统资料一份系统备份光盘 1 套内容包括 PLC，电气使用 说明书，G 码加工程序，参数备份，系统用户资料等。合格证明书一份装箱单一份十二、机床附件见附表十三、其它本协议未尽事宜，双方及时沟通，协商解决。本协议双方签字后生效，并与合同具有同等法律效力。甲方： 乙方：宜昌长机科技有限责任公司代表： 代表：9附：机床附件表1 调整垫铁 300160100 S83
13、-1 14 件2 加长搬手 YK51250C-81701 1 件3 外六角加长搬手 YK51250C-81702 1 件4 搬手 YK51250C-81703 1 件5 六角套筒搬手 YK51160-81001 1 件6 内六角加长搬手 YK51250C-81706 1 件3 双头搬手 1214，1719，2224，2730，S91-A1 各 1 件4 内六角加长搬手 YK51250C-81707 1 件7 内六角搬手 5，6，8，10，12，14 S91-7 各 1 件8 单头搬手 36，80 S91-2 1 件10 机油枪 1 件11 刀垫 YK51160-53210 1 件刀垫 YK51250C-53221 1 件12 接刀杆YK51160-53202YK51160-53202A各 1 件13 刀具紧固螺钉 YK51160-53208，53209 各 1 件1014 六角螺母 M30 J11-1 14 件15 垫圈 30 J51-1 14 件16 地角螺栓 M30500 J23-8 14 件
