1、机电传动控制教学大纲课程编码： 课程名称：机电传动控制学时/学分：32 左右/1.5 学分先修课程：高等数学 、 大学物理 、 电工电子 、 汽车构造适用专业：开课教研室：一、课程性质与任务1课程性质：本课程是原理和应用并重，元件和系统紧密结合，实践性较强的专业基础课，其目的就是学习和掌握各类生产机械设备中的控制技术。通过学习，使学生了解机电传动的一般性知识，掌握电机、晶闸管等电力电子元件的工作原理、特性、应用和选用的方法；掌握常用的机电传动断续控制，伺服控制、步进电机控制的工作原理、特点、性能、应用场所及设计，了解最新控制技术在机械设备中的应用。2课程任务：机电传动控制是车辆工程专业的一门专
2、业选修课程。它是该专业人才所需电知识结构的躯体，是学生学习和掌握机械设备电气传动与控制知识的主要途径。通过本课程的教学，使学生了解机电传动控制的一般原理和基础知识，掌握分析、设计和使用机电传动控制系统和装置、器件的基本技能，获得工程师必备的知识储备和技能训练。二、课程教学基本要求1通过对本门课程的学习，要求掌握机电传动系统运动方程式和稳定运行的条件；掌握直流电动机和三相异步电动机的基本结构、工作原理和机械特性；熟悉晶闸管可控整流电路的工作原理和波形图，了解逆变电路的工作情况；掌握调速系统的性能指标，转速负反馈直流调速系统的工作原理；了解交流调速的方法。2.考核方式以平时作业和期末考试相结合的方
3、式进行。平时占 30%左右，期末占 70%左右。三、课程教学内容教学内容1、传动系统的动力学基础 教学内容机电传动系统的运动方程式矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 生产机械的机械特性恒转矩负载特性功率负载特性线型负载特性风机型负载特性电传动系统稳定运行条件了解：电气传动系统组成，传动效率确定。理解：电气传动系统的运动方程式，生产机械的机械特性掌握：转矩和转动惯量的计算，稳定性分析2、直流电动机的工作原理及特性 教学内容流电机的基本结构流电机的基本工作原理流电机的机械特性励电动机固有机械特性励电动机人为机械特性流他励电动机的启动特性流他励电动机的调速特性流他励电动机的制动特性考核要求掌握：直流电机的
4、工作原理、结构组成与特点和特性，尤其是启动、调速、制动特性及方法。理解：电机的结构与特性3、交流电机的工作原理及特性 教学内容相异步电动机的基本结构和工作原理相异步电动机的额定值和主要系列相异步电动机的电力拖动单相异步电动机掌握：交流电机的工作原理、结构组成与特点和特性，尤其是启动、调速、制动特性及方法。理解：电机的结构与特性，单相异步电动机的启动与调速4、控制电动机 教学内容伺服电动机力矩电动机同步电动机 测速发电机 自整角机步进电机了解：控制电机的结构及特点。理解：控制电机的工作原理和用途掌握：不同种类的控制电机的应用场合，学会正确选用。5、 继电器接触器控制系统 教学目的及要求要求学生掌
5、握继电器、接触器、主令电器、行程开关等的工作原理、应用；继电器接触器控制的常用基本线路；继电器接触器控制线路设计方法简介教学内容常用控制电器与执行电器继电器-接触器控制的基本电路生产机械中常用的几种自动控制方法继电器-接触器控制线路举例继电器接触器控制线路设计了解：继电器、接触器、主令电器、行程开关等的工作原理、应用理解：继电器接触器控制线路设计方法掌握：继电器接触器控制的常用基本线路6、可编程序控制器 教学内容PLC 的基本结构、工作原理和主要特点 PLC 内部等效继电器电路可编程控制器的编程和指令系统可编程控制器的应用了解：PLC 的基本机构、工作原理和主要特点理解：PLC 的循环扫描方式
6、，与计算机、继电器的区别掌握：PLC 系统的设计方法7、电力电子学-晶闸管及其基本电路 教学内容电力半导体器件-晶闸管 基本电力电子电路考核要求了解：晶闸管的基本结构、工作原理理解：晶闸管的伏安特性、主要技术参数、选用原则掌握：常用的基本电力电子电路四、学时分配表章序 内容 课时 备注1 传动系统的动力学基础 22 直流电动机的工作原理及特性 63 交流电机的工作原理及特性 44 控制电动机 45 继电器接触器控制系统 66 可编程序控制器 47 电力电子学-晶闸管及其基本电路 332五、教材及参考书教材：机电传动控制海心 主编/2007-11-01/高等教育出版社。参考书：1 邓星钟 等编著/机电传动控制2007-07-01/华中科技大学出版社。2 冯清秀，邓星钟 等编著机电传动控制/2011-06-01/华中科技大学出版社。 3 机电传动控制郝用兴，苗满香，罗小燕 主编/2010-01-01/华中科技大学出版社。4 机电传动及控制路敦民，等主编/2005-10-01/ 哈尔滨工程大学出版社。5 机电传动控制张志义，孙蓓 主/2009-03-01/ 机械工业出版社。
