1、FM788 型拉幅定形机技术说明书- 1 -FM788-系列型拉幅定形机一、设备流程： 平幅进布红外扩幅对中二辊斜轧车下超喂螺纹扩幅（机械整纬）上超喂剥边红外探边上针拉幅定型冷却冷风脱针出布落布摆布（带卷装）二、主要技术参数：1、车别： 右手车或左手车2、公称宽度（W）：180036003、公称速度：10100m/min4、调幅范围：700（W-200）5、电机拖动方式：交流变频6、持布方式：针铗或布铗7、热源：载热油或蒸汽8、落布方式：摆布、卷装（直径1500）两用9、烘房节数：510 节10、烘房温度：最大 22011、装机容量：16(22)n+52.2KW12、织物生产打卷、摆布均计长，
2、显示在机器车头及尾部。三、定形机结构和主要材质说明：3.1 进布架3.1.1 进布架由 4钢板折边成形，转个有导布辊、紧布辊、红外扩幅对中装置。如用户需配用光电整纬，可以预留光电整纬装置的位置。3.1.2 扩幅对中装置：由三根扩幅辊和二根对中辊组成，三根扩幅辊由电机驱动，运行方向同织物运行方向相反，从而将织物充分展开，其中一根扩幅辊位置可以调节，可根据工艺需求调节与织物的包角，达到理想的扩幅效果，对中作用由红外探头检测，反馈给对中电机驱动二根对中辊左右摆动以纠正织物偏移，从而保证织物始终运行在机器的中间位置。3.2 车头箱内包括超喂、机械整纬装置、螺纹扩幅装置3.2.1 超喂：本机设有上、下超
3、喂，分别由同步电动机通过减速器驱动，FM788 型拉幅定形机技术说明书- 2 -使用时通过变频改变电动机速度来改变超喂量，超喂量数字显示。3.2.2 机械整纬：整纬辊分别设置在两根螺纹扩幅辊之前，整纬辊左右端在水平方向反向移动使辊体倾斜以纠正织物纬斜。3.2.3 螺纹扩幅装置：螺纹扩幅的作用是使织物充分展平，便于上针，由电机带动，其运转方向及中部箭头方面与织物运行方向相反。3.3 上布包括红外线探边装置、平板剥边器（或四指剥边器） 、上针装置、托布装置、未上针自停装置。3.4 红外线探边导布装置：织物在进布过程中，当布边发生左右偏移时探边导布装置可使第一节导轨追随布边左右移动，以保证织物正确上
4、针或上铗。本机所采用的红外探边自动调节装置由红外传感器（探头）两只，控制器一只，驱动器两套组成。工作原理是：当布边处于红外探头位置或左或右时，红外放大器输出相应的正信号或负信号，信号经控制器处理推动驱动器的电机，使驱动器输出轴正转或反转，通过齿轮齿条机构带动导轨左右移动，使布边回到探头的中间位置，该装置具有抗干扰能力强，对织物颜色和厚度几乎无要求，灵敏度高，能耗低，调节范围宽度等优点。3.5 四指剥边器：由微型电机通过皮带传动带动螺纹不锈钢指转动，达到剥边的效果。3.6 上针装置：由主动毛刷轮、托轮及被动毛刷轮组成，主动毛刷轮由变频电机带动，其速度比超喂辊速度稍快，并与主机速度同步变化，托轮装
5、在主动毛刷轮下，托送织物使织物顺利上针并实现超喂。3.7 未脱针自停装置：当织物通过脱铗装置而未脱针时，给出信号使主机停止运行以便及时处理。3.8 导轨：拉幅导轨由 6钢板折边成形，槽内与链条滚子接触处衬有耐磨钢板，导轨上与针铗或布铗接触处装有特制石墨条，使用时不需要润滑剂，石墨衬条寿命在 14000 小时以上，磨损后可以更换。进布第一节导轨出探边装置控制，追随布边可以左右摆动 100，第二及导轨、烘房内导轨及出布导轨接头设有链条导向结构，使链条通过时无撞击，保证链条高速下的平稳运行。3.9 链条张力调节装置：进布导轨滑块与第一节导轨相连，并可相对第一节导轨滑动弹簧，给进布导轨滑块施加推力与链
6、条拉力平衡，通过调节弹簧来调节链条的张力。FM788 型拉幅定形机技术说明书- 3 -3.10 布铗、针铗及拉幅链条：（见图 1）布铗、针铗材料用铝合金，针板采用透良好的梳子形针板链条外链板用 4钢板冷压成形，内链节滚子采用无油轴承，销轴与轴套之间装有特殊材料的轴套，不需另加润滑剂。采用特有的梯形石墨插入，梯形燕尾型钢中固定（专利）采用了独一无二的梯子框式结构（专利） ，便于内部清洁3.11 烘房：本机采用落地小循环积木式烘房，每节长 3M。宽大的烘箱内部空间便于清扫；热风循环马达在烘箱左右交错排列；热风截止风门防止停车印的发生。高效率热交换器烘干能力提高了 3050%；极大地降低了左、中、右
7、温度偏差（1.5） ；能进行均匀的热处理及烘干。 （见图 2）FM788 型拉幅定形机技术说明书- 4 -3.12 调幅装置：本机设有电动调幅系统，每室轨道调宽、窄均有电动调幅装置联动完成，超过时，电气保护起作用，使其停止。常规烘房两端及出布处加装手动调整装置（特殊情况，烘房中间可以加装调整装置）附图。3.13 机架、隔热板：烘房机架由 4钢板及槽钢、角钢联接而成，整个机架安装在烘房底座上，为适应烘房冷热伸缩，机架传动侧中间立柱与底座固定，其它各立柱均可在底座上滑动。隔热板厚 150，里面填充隔热材料，隔热门密封处衬有硅橡胶密封条。3.14 热风循环系统：烘房内采用高效节能热风循环系统，上下气
8、流量可设定为任何需要的比率，气流量大小由风门控制，独特设计的喷嘴系统能提供良好的定形效果及获得良好的残余缩水率，独特的喷嘴排列与独特设计的喷嘴能使气流均匀的作用在整段织物上，喷出的气流能产生特殊的气垫效果，保证织物产生均匀的漂浮效果，从而在定形过程中使织物产生永久的松弛效果，任何时候都可获得理想的织物定形效果，对敏感织物如针织物、涂层织物、超细织物、毛绒织物及丝绸的加工效果尤其显著。3.15 载热油加热：每节烘房配有热交换器 2 只，烘房温度是出三通阀经过热交换的流量调节来控制。3.16 排风：本机设有 16 个排风机，每个风机量最大功率2.2KW7.5KW，各排风口均设有流量调节装置，并由变
9、频控制。3.17 出布装置：3.17.1 出布机架：10墙板及 4侧板组焊成形。3.17.2 出布传动：由主传动电机通过无级减速器传动超速辊、冷水辊。3.17.3 冷水辊：采用 2 只或 3 只 570冷水辊,冷却效果好。3.17.4 落布装置：由力矩电机带动落布辊传动落布。3.17.5 卷布装置：由主电动机通过无级变速器带动卷布辊，气缸控制摆臂的升降动作及卷布辊的压紧力，布的最大卷绕直径为 1500。FM788 型拉幅定形机技术说明书- 5 -3.17.6 计长装置：本机在出布处设有计长装置，可显示班产量。3.18 主要零部件的材质说明：机架采用 Q235-A 钢板、导轨内衬板、保持夹采用优
10、质碳素结构钢，链条销轴采用合金结构钢，外链板采用低合金结构钢，内衬轴套采用特殊自润滑材料。导布辊采用碳钢板和不锈钢复合板。隔热门采用 Q235-A 冷轧钢板。四、主要特点：1、全机同步性好，传动系统采用交流变频分电源调速系统，主链条拉幅传动为主令机，下超喂、上超喂、毛刷轮等单元均采用永磁式同步电机拖动。2、自动化控制程度高，控制系统采用人机界面触摸屏、PLC 可编程控制器、交流变频器、温度控制器等来实现操作数据的修改和运行命令的控制。3、热风室采用落地小循环积木式烘房，每节长 3 米，由机架隔热板、喷风管、循环风机、加热装置组成，此烘房隔热效果好，循环风量大、烘房温度均匀。隔热板厚 150，里
11、面填充隔热材料，隔热门密封衬有硅橡胶密封条，热风循环采用小循环，每节烘房组成一个循环系统，由于烘房容积小，热风循环风量大，烘房升温快，每节烘房的温度可以单独自控，循环风机采用特殊设计的离心风机，效率高，由三相异步电动机拖动，可根据工艺要求通过变频器调节转速，每节烘房有加热器两只，烘房温度是由三通阀控制经过加热器的流量来自动调节，温控表采用进口的温度控制器。4、导轨：拉幅导轨由 6钢板扳边成形，槽内与链条滚子接触处衬有耐磨钢板，导轨上与布铗接触处装有特制石墨衬条，使用时不需要润滑剂，石墨衬条寿命在7200h 以上，磨损后可以更换。进布第一节导轨由探边装置控制，追随布边可以左右摆动 100，第二节
12、导轨及出布导轨可以相对中间导轨转动，这几处导轨接头设有链条导向机构，使链条通过时无撞击，保证链条高速下的平稳运行。5、链条：链条张力调节装置：进布导轨通过滑块与第二节导轨相连，并可相对第二节导轨滑动，弹簧给进布导轨施加推力与链条的拉力平衡，通过调节弹簧的松紧来调节链条的张力。FM788 型拉幅定形机技术说明书- 6 -布铗材料选用铝合金。链条外链板用 4钢板冷压成形，销轴与销套之间装有特殊材料的轴承，不需另加润滑剂，轴承使用寿命在 7200h 以上，磨损后可以更换。6、调幅装置：本机调幅分进布调幅、中间调幅、出布调幅三段。整机调幅时三段联动完成调幅。此外，根据工艺要求，进布、出布调幅装置又可相
13、对中间调幅位置，分别单独调节，调节范围 200，超过时限位开关动作，使其停止。门幅调幅采用德国图尔克编码器反馈，人机界面显示门幅值。7、进布箱：由上、下超喂辊、机械整纬辊、螺丝扩幅辊组成。8、探边进布装置：（1）可使第一节导轨追随布边左右移动，以保证织物正确上针或上铗，本机所采用的国产优质红外探边自动调节装置由红外传感器（探头）两只，控制器一个，驱动器两套组成，工作原理是 ：当布边位置处于红外探头中间位置时，红外放大器输出为零，驱动器停止转动，当布边偏离探头位置或左或右时，红外放大器输出相应的正信号或负信号，信号经控制器处理推动驱动器的伺服电机，使启动器的输出轴正转或反转，通过齿轮条机构带动导
14、轨左右移动，使布边回到探头的中间位置，该装置具有抗干扰能力强、对织物颜色和厚度几乎无要求、灵敏度高、能耗低、调节范围宽等优点，其详细内容请参见红外探边自动调节装置使用说明书。（2）上针装置：由主动毛刷轮、托轮及被动毛刷轮组成，主动毛刷轮由三相永磁同步电机带动，托轮装在主动毛刷轮下，其速度比超喂辊速度稍快，并与主机速度同步变化，主动毛刷采用气缸控制升降，托附织物使织物顺利上针并实现超喂。（3）脱针装置：在出布处装有脱针辊及脱针毛刷轮，使织物顺利脱针。（4）为脱针自停装置：当织物通过脱针装置而未脱针时，给出信号使主机停止运行，并显示故障状态。9、出布装置：（1）出布机架：由 Q235-A 钢板折弯
15、焊接成形。（2）通过齿形无级变速器传动超速辊、冷水辊、出布辊及卷布辊。（3）冷水辊：采用上 570夹套式冷水辊，冷却效果好。FM788 型拉幅定形机技术说明书- 7 -10、排风系统：本机设置 16 个单独排风机，每个风机最大功率 2.2KW7.5KW，排风由变频器控制，实现面板调节排风量，排风口均设有流量调节装置。 11、电气控制说明：（1）FM788 型定形机以导热油加热为热源，铂热电阻为温度检测元件。（2）本机采用了交流变频调速系统，分别由变频器拖动主传动，上、下超喂、毛刷轮及出布单元。均采用永磁式同步电机参与全机的同步运行。为了保证上、下超喂与主传动之间按超喂率关系稳定运行，上、下超喂
16、辊主传动采用直流共母线分逆变器的方案。整个传动系统组成简单、运行可靠、稳定性好、操作方便、维护简单。（3）调速性能：本机调速范围为 10-100m/min，最高机械车速为 100m/min，最低工艺车速为 10m/min。本机的超喂率为-10+30%。该系统由上超喂、下超喂、毛刷轮、主传动等四个单元组成。主传动采用22KW 的永磁式同步电机，四个单元的速度命令均由 PLC 通过 RS485 通信口发送到变频器，变频器按所需的工艺要求控制电机运行在给定的车速下，经PLC 系统计算处理后各单元很好地同步运行。控制系统采用 PLC、人机界面触摸屏组成 1 个全数字通信系统，通过人机界面触摸屏还可以显
17、示要求的工艺参数，采用以人机界面带可编程控制器，以变频器为核心构成整个定型机的电气控制系统。（4）可编程序控制器简介：PLC 可编程控制器采用日本三菱公司，具有很高的性能价格比的微型可编程序控制器（PLC） ，它具有结构小巧、运行速度高及功能和多用途等特点，同时还具有通信口，可实现 PLC-TP、PLC-变频的通信，高速、高性能是先进的超级 PLC。PLC 可编程控制器具有 64 个输入点和 64 个输出点，并且机内还配有高速计数器，最到频率可达 5KHZ，可完成两相计数功能。PLC 可编程控制器不仅可完成常规的顺序逻辑控制，还进行系统数据处理并计算超喂率。PLC 可编程控制器的编程方法简单易
18、懂，在 PC 机上或专用编程器利用其专用软件编好后下载给 PLC 即可运行，编程语言可利用梯形图或语句表。FM788 型拉幅定形机技术说明书- 8 -（5）触摸屏简介：HMI 人机界面可谓是人与机器直接对话的窗口，从简单的按钮面板，文本显示到触摸屏，以高性能同业 PC，全面满足不同的控制以及显示需要，根据工艺要求采用同业级触摸屏一机双屏控制及显示，通过 RS485 通讯和 PLC 连接，组成清晰方便的人机界面系统。通过用手指或其他物体触摸安装在显示器前端的屏时所触摸的位置，通过感应送至 CPU 从而确定输入的信息，车头车尾各一个主要功能都在车头实现，全中文菜单操作简单。（6）红外探边控制器：红
19、外探边控制器用于织物进布上铗时的探边控制，能根据红外传感器探得的织物布边的位置自动的调节探边机构动作，从而保证加工织物布边上铗一致。前人机界面逻辑信号 PLC 485BD变频器 变频器 变频器 变频器主机 上超喂 下超喂 毛刷轮同步器轧车变频电机后人机界面风机变频电机FM788 型拉幅定形机技术说明书- 9 -a.组成：红外探边控制器其基本组成：探头两只、红外放大器两只、控制器一台、伺服驱动器两台，传感器采用红外探头，控制器采用了调制和数字技术，利用PWM 脉冲宽度输出来控制伺服电动机。b.工作原理：红外探边控制器由两个独立的大功率随动系统所组成。当布边位置处于红外探头中间位置时，红外放大器输
20、出为零电平，驱动器停止运转，布边位置如果偏离红外探头的中间位置或左或右时，此时红外放大器输出相对应的正信号或负信号，信号经控制器放大推动驱动器上的电机，使驱动器输出轴正转或反转，从而带动链轨的位置或左或右移动，使布边回到红外探头的中间位置，这是红外放大器输出零电平，驱动器输出轴停止运转，达到新的平衡位置。（7）烘房温度控制：本机以蒸汽和电加热器油加热为热源，通过散热器传送给烘房，加热烘房内的空气，以空气的媒介，通过循环风机和热空气在烘房内产生高速循环气流，再把热量传递给织物，使织物在定形过程中对每节烘房不同的温度要求，同时提高烘房的温度精度，每节烘房均设置里温度控制系统，系统由检测元件铂热电阻
21、、进口温度控制器及电动执行器 ZAZX-60 和三通调节阀组成，其原理是由铂热电阻热电阻测出烘房温度信号与温度控制器上的设定温度进行比较，输出继电器通断信号，该信号控制执行器伺服电机的正转和反转，从而控制三通阀阀门的开度，即控制了热油至烘房热交换器的流量，来达到控制烘房温度。铂热电阻型号 WZP 铂热电阻，分度号：P0100，测温范围：-200+500，允许偏差：（0.30.005t） 。（8）红外对中装置：TSH604 型对中装置是织物能始终保持在设备的中间位置进入加工设备，从而有利于后面加工设备的正常运转。a.TSH604 型对中装置由红外光电管、控制器、控制阀和气缸以及其他机械辅助机构组
22、成。b.基本工作原理：该系统利用光电开关检测织物的位置，将检测到的信号送到控制器，由对中装置根据采集到的不同情况输出不同控制信号，从而控制阀的动作。FM788 型拉幅定形机技术说明书- 10 -（9）循环风机：热定形机以空气为载热体循环风机使载热体在烘房内循环以保证织物在烘房内受热均匀，每节烘房配备 2 台电机，电机功率为 7.5KW（11KW） ，循环风机采用安宏交流变频调速，每节烘房 1 台 15KW（22KW）的变频器，循环风机设有选择开关和调速开关，可根据工艺要求进行选择调节，循环风机的启停按钮设置在桥架部件上。循环风机可分手动-自动，自动时为联合调速，使风机速度频率一致。（10）排风
23、机：本机共设立 16 个单独排风机，可以进行单排风或集群排风选择，在桥架中间上设立了启动停止按钮及运行指示灯，全机排风由安宏变频器调速。（11）冷却机：本机在车尾侧设立了 1 台或 2 台冷风机，采用独立的起停方案，在桥架部件上设立了启动、停止按钮及运行指示灯。（12）导轨、机架采用 Q235-A 钢板，导轨内衬板、面板采用优质碳素结构钢，链条销轴采用铝合金结构钢，外链板采用低合金结构钢，内衬轴套采用特殊自润滑材料，导轨无油润滑。导布辊采用碳钢板与不锈钢板复合结构。隔热门采用 Q235-A 冷轧钢板，硅橡胶密封。油漆：外表面采用纺机专用漆，内表面采用高温银粉漆。五、主要配套件：1、触摸屏：台湾，一机双屏。2、变频器：主传动选用日本三菱公司，风机选用安宏。3、温度控制系统：德国贝尔兹。4、高精度红外探边：上海真旺。5、主要低压电器元件：空气开关采用施耐德。6、PLC 可编程控制器：选用日本三菱。7、电动三通阀：德国贝尔兹。8、循环风机及排风电机：ABB 公司9、模块：选用日本三菱。
