1、L297-L298中文资料介绍一、L297的工作原理介绍L297能产生4相控制信号，可用于计算机控制的两相双极和四相单相步进电机，能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式控制步进电机。芯片内的 PWM 斩波器电路可开关模式下调节步进电机绕组中的电机绕组中的电流。该集成电路采用了 SGS 公司的模拟/数字兼容的 I2L 技术，使用5V 的电源电压，全部信号的连接都与 TFL/CMOS 或集电极开路的晶体管兼容。L297的芯片的引脚采用双列直插20脚塑封封装，其引脚如下。在上图所示的 L297的内部方框图中。变换器是一个重要组成部分。变换器由一个三倍计算器加某些组合逻辑电路组成，产生一个基本的八格雷码(
2、 顺序如图3所示)。由变换器产生4个输出信号送给后面的输出逻辑部分，输出逻辑提供禁止和斩波器功能所需的相序。为了获得电动机良好的速度和转矩特性，相序信号是通过2个 PWM 斩波器控制电动波器包含有一个比较器、一个触发器和一个外部检测电阻，如图4所示，晶片内部的通用振荡器提供斩波频率脉冲。每个斩波器的触发器由振荡器的脉冲调节，当负载电流提高时检测电阻上的电压相对提高，当电压达到 Uref 时(Uref 是根据峰值负载电流而定的) ，将触发器重置，切断输出，直至第二个振荡脉冲到来、此线路的输出( 即触发器 Q 输出)是一恒定速率的 PWM 信号， L297的 CONTROL 端的输入决定斩波器对相
3、位线 A，B，C，D 或抑制线INH1和 INH2起作用。CONTROL 为高电平时，对 A，B，C，D 有抑制作用；为低电平时，则对抑制线 INH1和 INH2有抑制作用，从而可对电动机和转矩进行控制。图3 L297变换器换出的八步雷格码（顺时针旋转） 图4 斩波器线路图5 多个 L297同步工作连接图L297 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值：Symbol 符号Parameter 参数 Value 数值 Unit 单位Vs Supply voltage 电源电压 10 VVi Input signals 输入信号 7 VPtot Total power di
4、ssipation 总功率耗散(Tamb = 70) 1 WTstg, Tj Storage and junction temperature 储存和结温 -40 to + 150 L297 ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Refer to the block diagram Tamb = 25, Vs = 5V unless otherwisespecified) L297 电气特性：Symbol 符号Parameter 参数Test conditions 测试条件最小典型最大单位Vs Supply voltage (pin 12) 电源电压 4.75 7 VIsQu
5、iescent supply current 静态电源电流（引脚12)Outputs floating 5080mAVi Input voltage 输入电压（引脚 Low 0. V611，17，18 ，19，20）High 2 Vs VVi = L 100AIiInput current 输入电流（引脚11，17，18 ，19，20）Vi = H 10ALow 1.3VVenEnable input voltage 使能输入电压（引脚10）High 2 Vs VVen = L 100AIenEnable input current 使能输入电流（引脚10）Ven = H 10AIo = 10
6、mA VOL 0.4VVoPhase output voltage 相输出电压（引脚4， 6， 7，9）Io =5mA VOH 3.9 VIo = 10mA Vinh L 0.4VVinhInhibit output voltage (pins 5, 8) 抑制输出电压（引脚5，8 ）Io =5mA Vinh H 3.9 VIo = 5mA VSYNC H 3.3 VVSYNCSync Output Voltage 同步输出电压Io = 5mA VSYNC V 0.8Ileak Leakage current(pin3)泄漏电流(引脚 VCE = 7 V 1 3) AVsat Saturati
7、on voltage 饱和电压(引脚3) I = 5 mA 0.4VVoffComparators offset voltage 比较器的偏移电压（引脚13，14，15 ）Vref = 1 V 5mVIoComparator bias current 比较器偏置电流（引脚13，14，15 ）-100 10mAVrefInput reference voltage 输入参考电压（引脚15）0 3 VtCLK Clock time 时钟时间 0.5 stS Set up time 建立时间 1 stH Hold time 保持时间 4 stR Reset time 复位时间 1 stRCLKRes
8、et to clock delay 重置时钟延迟 1 sL297各引脚功能说明1脚(SYNG)斩波器输出端。如多个297同步控制，所有的 SYNC 端都要连在一起，共用一套振荡元件。如果使用外部时钟源，则时钟信号接到此引脚上。2脚(GND)接地端。3脚(HOME)集电极开路输出端。当 L297在初始状态 (ABCD=0101)时，此端有指示。当此引脚有效时，晶体管开路。4脚(A) A 相驱动信号。5脚(INH1)控制 A 相和 B 相的驱动极。当此引脚为低电平时，A 相、B 相驱动控制被禁止；当线圈级断电时，双极性桥用这个信号使负载电源快速衰减。若 CONTROL 端输入是低电平时，用斩波器调
9、节负载电流。6脚(B) B 相驱动信号。7脚(C)C 相驱动信号。8脚(INH2)控制 C 相和 D 相的驱动级。作用同 INH1相同。9脚(D)D 相驱动信号。10脚(ENABLE)L297的使能输入端。当它为低电平时，INH1，INH2，A，B，C，D 都为低电平。当系统被复位时用来阻止电机驱动。11脚(CONTROL) 斩波器功能控制端。低电平时使 INH1和 INH2起作用，高电平时使 A， B，C ，D 起作用。12脚(Vcc) +5V 电源输入端。13脚(SENS2) C 相、D 相绕组电流检测电压反馈输入端。14脚(SENS1) A 相、B 相绕组电流检测电压反馈输入端。15脚(
10、Vref )斩波器基准电压输入端。加到此 引脚的电压决定绕组电流的峰值。16脚(OSC) 斩波器频率输入端。一个 RC 网络接至此引角以决定斩波器频率，在多个 L297同步工作时其中一个接到 RC 网络，其余的此引角接地，各个器件的脚 I (SYNC)应连接到一起这样可杂波的引入问题如图5所示。17脚(CW/CCW) 方向控制端。步进电机实际旋转方向由绕组的连接方法决定。当改变此引脚 的电平状态时，步进电机反向旋转。18脚(CLOCK)步进时钟输入端。该 引脚输入负脉冲时步进电机向前步进一个增量，该步进是在信号 的上升沿产生。19脚(HALF/FULL) 半步、全步方式 选择端。此引脚 输入高
11、电平时为半步方式( 四相八拍) ，低电平时为全步方式。如选择全步方式时变换器在奇数状态，会得到单相工作方式(单四拍 )。20脚(RESET)复位输入端。此引脚输入负脉冲时，变换器恢复初始状态 (ABCD=0101)。L297驱动相序的产生L297能产生单四拍、双四拍和四相八拍工作所需的适当相序。3种方式的驱动相序都可以很容易地根据变换器输出的格雷码的顺序产生，格雷码的顺序直接与四八拍(半步方式) 相符合 ，只要在脚19输入一高电平即可得到。其波形图如图 6所示。图6 四相八拍模式波形图通过交替跳过在八步顺序中的状态就可以得到全步工作方式，此时需在脚19接一低电平，前已述及根据变换器的状态可得到
12、四拍或双四拍2种工作模式，如图7，8所示。图7 单四拍模式波形图 图8 双四拍模式波形图L298简介：L298N 为 SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相 和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1 个四相步进电机，内含二个 H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL 逻辑准位信号，可驱动46V、2A 以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的 IO 端口来提供模拟时序信号，但在本驱动
13、电路中用 L297 来提供时序信号，节省了单片机 IO 端口的使用。L298N 之接脚如图9 所示，Pin1 和 Pin15 可与电流侦测用电阻连 接来控制负载的电路； OUTl、OUT2 和 OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机； input1input4 输入控制电位来控制电机的正反转； Enable 则控制电机停转。 图9 L298引脚图图10 L298 内部逻L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值：Symbol 符号 Parameter 参数 Value 数值 单位VS Power Supply 电源 50 VVSSLogic Supply Voltage 电源电压7 VVI,VenInput and Enable Voltage 输入电压和启用0.3 to 7 V峰值输出电流(每通道)非重复性(t= 100ms) 3重复(80% on 20% off; ton = 10ms)2.5IO直流运行 2AVsens Sensing Voltage 感应电压 1 to 2.3 VPtot Total Power Dissipation 25 W
