台达机电产品在插齿机的上应用.doc

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1、台達機電產品在插齒機的應用中達電通股份有限公司武漢分公司 韓秋紅 摘要:闡述插齒機原理、台達機電產品在插齒機的整合應用關鍵字:終端顯示器、PLC、單軸定位模塊、DA 卡、伺服、變頻器、插齒機前言插齒機根據齒輪加工工藝要求設計.電氣控制系統採用台達系列產品:可編程控制器控制單軸定位模塊驅動伺服拖動進給軸;變頻器拖動刀具和園周部分,DA 卡作變頻器頻率給定;用戶參數由終端顯示器設置,使機床操作更加方便,直觀,減輕了操作者的勞動強度.插齒機的構成1.机械系統進給部分:伺服驅動工作台左右往復運動刀具部分:應用變頻調速,驅動主軸上下往復運動園周部分:工件在園周中央,變頻器取動作旋轉運動其他部份:冷卻、潤

2、滑、排屑、工件夾緊、放鬆等2.電氣控制系統電器系統由以下部分組成:可編程控制器(DVP-80EH00R2) 、單軸定位模塊(DVP01PU-H2) 、模擬輸出 DA 卡、變頻器(VFD-055B43A) 、變頻器(VFD-022B43B) 、伺服(ASD-A1021MA+ASMT10M250AK) 、終端顯示器(TP08G-BS2) 、接近開關等。電氣控制1. 框圖2.運行工作方式分手動、步進、自動三種1)手動用於機床調整,便與機床加工。手動模式下通過 01PU 做原點回歸,以清除累積誤差,補償反向間隙,提高加工精度。2)步進用於進給軸定位精度調整3)自動加工齒輪的工作模式。自動模式下循環次數

3、可設為次。進給流程為:快進位置慢進量一次量二次量三次量四次量五次量六次量慢退量慢退位置。從慢進至慢退,刀具和園周工作。在走完慢退後,出於內齒狀態時,刀具上停到上停為抱閘。終端顯示器 TP08G-BS2DVP-80EH00T2變頻器伺服DVP-01PU-H2 DVP-F2DA變頻器電氣配置1).PLC:選用 DVPEH00R2+01PU-H2+F2DA2).驅動ASD-A1021MA 驅動進給軸,VFD055B43A 驅動主軸(刀具)電機;VFD0B43B 驅動主軸(刀具)電機.3).終端顯示單元TP08G-BS2 與 PLC 以 RS485 通訊,設置參數;監控運行狀態及報警結束語插齿机驗車完成後,重切實驗已完成(破壞性的實驗),VFD-B 可滿足要求.伺服的重複定位精度 0.5 絲,原點回歸定位 1 絲,ASD-A1021MA滿足要求.精切已完成,驗活成功.

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