1、CTCS-3 列控系统标准规范设计规范工作大纲 RBC-CBI 接口规范 第 1 页CTCS-3 级列控系统RBC 与 CBI 接口规范(V1.0)2008 年 12 月修改记录CTCS-3 列控系统标准规范设计规范工作大纲 RBC-CBI 接口规范 第 2 页版本号日期章节号 修改/说明 作者/编写人V0.12008-4-28全部 创建 接口组V0.22008-7-2全部 根据铁道部 C3 组审阅意见修改 接口组V0.32008-7-21全部 对全文进行格式和文字说明修改 接口组V0.42008-9-2全部 总体技术组审阅后修改 接口组V0.52008-9-9全部 根据铁道部 C3 组审阅意
2、见修改 接口组V0.62008-11-27全部 根据铁道部 C3 组及各单位专家审阅意见修改接口组V0.72008-12-16增加应用层协议二根据联锁与安萨尔多信号集团 RBC适配方案及 C3 组意见修改。吴江娇,谢迎锋等V0.82008-12-30修改部分文字表述根据 C3 组意见修改。 接口组V0.82009-4-8增加列车信息取值项根据 RBC 组提供最新信息修改。 接口组V0.92009-6-20修改 SA 信息编码长度由双字节改为单字节。 接口组,RBC 组CTCS-3 列控系统标准规范设计规范工作大纲 RBC-CBI 接口规范 第 I 页目 录1. 引言 .11.1. 目的和范围
3、.11.2. 缩略语 .11.3. 术语解释 .21.4. 参考文献 .22. 总则 .33. 体系结构 .34. 接口要求 .45. 应用层协议一 .65.1. 应用层信息传输规则 .65.1.1. 从 CBI 到 RBC 方向 .65.1.2. 从 RBC 到 CBI 方向 .65.2. 应用层数据格式 .75.3. 公共对象结构 .85.4. 对象数据 .85.4.2. SAM.95.4.3. EMAM.125.4.4. TIM.126. 应用层协议二 .146.1. 应用层信息传输规则 .146.2. 应用层信息交互 .146.2.1. 从 CBI 到 RBC 方向 .146.2.2.
4、 从 RBC 到 CBI 方向 .156.3. 应用层消息格式 .156.3.1. CBI 发送给 RBC 的消息格式 .156.3.2. RBC 向 CBI 发送的消息格式 .176.4. 变量取值 .187. 安全功能模块与通信功能模块 .207.1. 安全应用中间子层 .207.2. 冗余及管理层 .21附件 1:应用层协议一参数 .22附件 2:应用层协议二参数 .23CTCS-3 列控系统标准规范设计规范工作大纲 RBC-CBI 接口规范 第 1 页1. 引言 1.1. 目的和范围1.1.1.1本规范规定了 CTCS-3 级列控系统中无线闭塞中心(RBC)和计算机联锁(CBI)之间的
5、接口功能、连接方式和通信协议。1.1.1.2本规范定义了安全功能模块与通信功能模块的参数设置,安全层与传输层应按照RSSP-II 铁路信号安全通信协议 执行。1.1.1.3本规范适用于客运 RBC 和 CBI 的研制、生产、工程设计、调试、运用及维护。1.2. 缩略语缩写 英文全称 中文含义ALE Adaptation 应用协议二所涉及的参数设置参见附件 2。CTCS-3 列控系统标准规范设计规范工作大纲 RBC-CBI 接口规范 第 6 页5. 应用层协议一5.1. 应用层信息传输规则5.1.1. 从 CBI 到 RBC 方向5.1.1.1. CBI 应周期性发送所有活动对象信息,如果没有活
6、动的对象,则发送一个空消息。5.1.1.2. 如果 CBI 在规定时间内(T CBItimeout)未收到来自 RBC 的有效信息,则认为与 RBC 的通信中断。 CBI 应将与 RBC 接口的所有输入置为安全态(关于安全态的解释见 5.4 节),应用层应发出中断连接指令,当确认应用层以下各层断开连接后,重新发起连接。5.1.1.3. 接车进路解锁后,CBI 应维持发送原信号授权状态,直到TCBISA 延时结束或该接车进路股道出清。5.1.2. 从 RBC 到 CBI 方向5.1.2.1. 当任何一个活动对象发生变化时,RBC 应立即向 CBI 发送所有活动对象信息;否则 RBC 应按规定时间
7、 (TRBCreaction)周期发送所有活动对象信息。5.1.2.2. 如果 RBC 在规定时间内(TRBCtimeout)未收到来自 CBI 的有效信息,则认为与 CBI 的通信已中断。RBC 应采取安全反应,应用层应发出断开连接指令。5.2. 应用层数据格式5.2.1.1. 按照RSSP-II 铁路信号安全通信协议 对最大传输单元的数据长度限制,将 RBC-CBI 间每个周期需要交互的信息拆分为若干条信息,称为一个消息组,详见图 5.1。CTCS-3 列控系统标准规范设计规范工作大纲 RBC-CBI 接口规范 第 7 页消息组 k消息 k . 1 消息 k . 2 消息 k . m活动对
8、象 k . 2 . 1 活动对象 k . 2 . 2 活动对象 k . 2 . n消息组 k - 1 消息组 k + x图 5.1 消息组、消息和活动对象关系结构图5.2.1.2. 每条消息由帧头和用户数据两部分组成,用户数据域可以为空,也可以由一个或多个活动对象组成。5.2.1.3. 发送方应保证消息内容和格式的正确性。当接收到不符合格式要求的应用层数据时,接收方应用层应发出中断连接指令。5.2.1.4. 帧头说明如图 5.2 所示。T Y PV C IN O O2 1 2 2B A I2字节数U V S I S V图 5.2 通用应用层帧头内容定义 TYP:消息类型,该值固定为 0x9201; VCI:版本信息,共包括三个字段,每字段数据长度为 4 字节,分别为:a) 设备版本(UV):用来指示设备类别(RBC 或 CBI);b) 站场标志(SI):用来识别站场;c) 站场数据版本(SV):用来校验站场数据版本。 NOO:活动对象包数量,描述该消息中所有活动对象的数量; BAI:组标志,消息组可以包含一条或多条消息。组标志用来标识该消息在消息组内的位置,BAI 的赋值以及代表的含义见下