1、激光测量系统说明书武汉武大卓越科技有限责任公司Wuhan Wuda Zoyon Science and Technology Co.,Ltd.一、系统介绍系统原理：激光测量系统是一个多传感器集成的自动化测量系统。将二维高频率的激光扫描仪对料场表面进行高频率的断面扫描，获得高密度的扫描数据，结合行程测量器获得的料场长度，通过软件对数据进行一系统的分析和处理，实现料场的体积计算，料场三维模型的显示，并将测量的结果和图形以报表的形式打印输出，行成一套全新的测量方法。二、系统逻辑图三、系统操作流程图数据转换数据采集数据计算数据上传远程连接数据获取断开远程五、系统操作详解5.1.远程连接进入数据采集准备
2、状态开启现场电源并运行软件开启远程控制软件建立远程连接远程调控5.2 数据采集为实现无盲区全场测量，现场安装了三个测点，大臂左侧和右侧各设一个斜侧点，大臂左侧另安装一个正测点。其中，左侧斜侧点为测点 A，主要用于采集左侧盲区 1 的数据。右侧斜侧点为测点 B，主要用于采集右侧盲区 2 的数据。左侧正测点为测点 C，主要用于采集盲区以外的数据。具体测量方式为：扫描仪移到测点 A, 系统上电，并启动程序。大臂旋转至起始限位（此时采集程序显示角度为 50） ，点开始测量并旋转大臂到 100位置结束测量，即可完成左侧盲区扫描。数据完成保存或远程传回后，关闭程序并断电。将扫描仪移到测点 C，大臂退回起始
3、限位，系统上电，并启动程序。点开始测量并旋转大臂终点限位（显示角度为 216）后结束测量，即可完成中间区域煤场扫描。数据完成保存或远程传回后，关闭程序并断电， 将扫描仪移到测点 B，大臂往回退 50，系统上电，并启动程序。点开始测量并旋转大臂终点限位后结束测量，即可完成右侧盲区扫描。数据完成保存或远程传回后，关闭程序并断电，1、就地采集系统启动。打开操作箱内空气开关电源，系统启动后双击桌面上 图标，等待片刻后进入软件界面。 开始采集。点击右上方 按钮，按钮变成灰色后就可以开始旋转大臂进行采集。由于盘存过程中不允许扫描仪经过刮板机的大梁（会把它当作煤来扫进去） ，因此当大臂旋转到一定角度后需要暂
4、停旋转，然后将刮板机开到大臂左边（刮板机和大臂夹角至少达到 45） ，然后继续旋转大臂至最后限位，点击三角形按钮即完成采集。注意：如果需要全场无盲区测量，测需要再采集完成一个测点数据后，系统断电，并将扫描仪移到另一侧点，插上插头，同时打开大臂左侧转接就地箱，内部有一个网线直通头，也需要切换对应的扫描仪水晶头。数据拷贝结束测量后,需使用 U 盘将数据拷贝回去在电脑上处理。数据存储在平板电脑硬盘 D 盘内所有采集文件夹内，并以时间命名，如“工程 2015_03_26_113920”。2、远程控制开启“远程控制”软件。双击电脑桌面图标： ，开启后的软件界面如下：建立远程连接点击 ，连接成功后会有如下
5、显示用鼠标点击 ，此时字体会变成蓝色注：五角星 为蓝色时，表示已连接至现场设备，否则表示未连接；远程调控对现场设备进行远程操作，则需用鼠标点击 ，此时字体会变成蓝色，表示 这几项当前所显示的数据均为煤场盘煤仪的数据信息； 如果需要对煤场盘煤仪进行查看或者控制，则必须点击 ，将其变为蓝色。点击 界面中的 ，弹出界面如下：采集情况查看及结束测量此时可通过“实时监控”界面查看现场情况，界面上会显示斗轮机行走距离及位置变化。待斗轮机行走至到位后，点击“远程控制”界面的 ，变化为 后表示此次采集工作完成。5.3 数据获取进入 界面，点击 后，会进行数据列表加载，如下图：灰色圆点 表示该数据未仍然存储在云
6、端，暂未获取到本地，双击该数据，则会从云端将该数据下载至本地电脑； 表示该数据已经获取至本地电脑，双击该数据可打开其所在文件夹。这里获取到的为采集到的 dat 类型的原始数据。5.5 断开远程控制1.点击 界面的 按钮，断开后按钮变为灰色 ，界面如下图：2关闭远程控制软件点击 按钮，弹出如下界面点击 ，退出远程控制软件。5.6 数据转换1、开启“数据解析”软件双击 ，界面如下：2、选择输入输出路径输入路径：点击 ，系统自动打开一个文件夹，选择至E:DATAZZTX_CAP_002，界面如下：所有的原始数据文件类型均为 dat 文件，并使用时间命名，如 2015_04_08_1044.dat 表示该数据为 2015 年 4 月 8 日 10 点 44 分盘存的数据；选择需要解析的数据后，点击。输出路径： ，下方“解析文件存储路径”即为输出路径，第一次已经设置好，不用再做设置。3、选择料场参数每个测点所需要的模型不同，因此应当一一对应进行解析，如下图，点击“选择参数”后面三角形按钮，弹出 4 个选项，其中，A/B/C 测点分别对应 2 号料场参数/3 号料场参数/4号料场参数4、点云解析点击 ，此时会弹出解析后数据所存储的文件夹，关闭该文件夹即可。该数据解析完毕。使用鼠标选择已经解析完成的两组数据，如下图：
