Simulink模型及输入节约信号后系统的响应曲线.doc

(1)Simulink 模型及输入节约信号后系统的响应曲线(2)Simulink 模型及输入正弦函数后的响应曲线(3)速度校正k=4k=8k=16结论：随着 k 值的增大，系统系统响应逐渐不稳定（4 ） PID 校正图一Kp=0.1， ki=1， kd=0.05图二Kp=0.5， ki=1， kd=0.05图三Kp=1， ki=1，kd=0.05图四Kp=2， ki=1，kd=0.05图五Kp=2.2， ki=1， kd=0.05图六Kp=2.3， ki=1， kd=0.05图七Kp=2.5， ki=1， kd=0.05图八Kp=1， ki=10， kd=0.05图九Kp=1， ki=100，kd=0.05图十Kp=1， ki=200，kd=0.05图十一Kp=1， ki=0.5， kd=0.01