1、四轴 SCARA 机械手控制系统解决方案特点:采用研华坚固型、高性能嵌入式无风扇工业电脑为运算处理核心，以研华工业触摸屏式显示器为显示操作单元搭配研华基于 DSP 的 4 轴运动控制卡及工业多串口卡用于四 SCARA 机械手控制。 丰富的 USB、IEEE1394 、双以太网口等外设、兼具强大的运算处理能力，能方便的整合视觉、图形处理与运动控制，轻松实现产线自动化。 独特的 SCARA Robot 算法，使得控制效果更精准、快速简洁的基于 G-CODE 的编程语言平台，易于用户快速实现产线工艺 。方便的调试软件平台，,使得用户缩减调试时间及排除故障。概述：该四轴 SCARA 机械手控制系统采用
2、研华高性能嵌入式工业 PC UNO-3082 为核心控制单元，以 15”工业触摸式显示器为显示操作单元，系统搭载研华先进的基于 DSP 的四轴运动控制卡用于控制四轴伺服电机，用 4 串口卡 PCI-1612A 用于读取伺服绝对值编码器数值。同时系统支持 Windows XP embended, Window XP, Windows 7 等操作系统。由于采用的是开放性、通用性平台，及系统强大的运算和信息处理能力，丰富的硬件资源，使得整合视觉、图形、运动控制变得十分容易。系统支持的简洁的基于 G-CODE 的编程语言平台，使得用户可简单的进行二次集成来适应不同的产线控制需求，实现自动化控制目的，同
3、时降低人力成本，提高控制效率及大幅度降低产品次品率。系统集成的双以太网口、可与工厂 MES 系统轻松整合，使得该工业机器人不但能代替人工干活，还能统一调度，更有纪律的为工厂自动化服务。 规格硬件规格：轴数 4 轴电机类型 伺服电机数字量输入 16 路, 并可无限扩充数字量输出 16 路，并可无限扩充显示： 15“工业触摸式显示器 支持 I/O、运动轴在线测试； 软件规格：1、 支持 4 轴 SCARA Robot 算法；2、 支持 G-CODE 编程语言进行产线应用集成；3、 方便的 Utility,帮助轻松调试与诊断故障；4、 支持 I/O、运动轴在线测试； 5、 大容量存储及强大的运算能力
4、，保障了满足繁琐工艺的要求；6、 中文字幕、对话式操作，简单易学易懂；4 轴 SCARA 机械手控制系统软件规格 硬件系統功能部分：SCARA Robot 算法，4 轴伺服控制 通用的操作系统 Windows XPe、Windows XP, Window 7使用宽温、抗震的工业级记忆卡 CF 卡存储程序和数据 内嵌 Core 2 Duo 1.6GHZ 与 2G 系统内存，512K 电池备份RAM支持 G-CODE 编程语言实现不同产线应用 4 轴基于 DSP 的运动控制卡，支持复杂运动设置了所有轴的软极限保护，包装系统工作安全 高达 6M pps 脉冲输出(CW/CCW)或(脉冲/方向)脉冲输
5、出类型支持 IO、运动轴在线测试功能，方便客户调试设备及维护 支持现今全球各品牌的伺服与步进驱动电机简洁的 Ultility， 便于诊断、调试 高达 10MHz 编码器高速输入(A/B 相位)或(加/减编码器) 脉冲输入类型具备自动异常诊断、报警及误操作保护功能 具备 2 个 10/100Mbps RJ-45 以太网串口开放的基于 Windows 软件开发平台, 可整合用户各种开发程序 具备 5 个 USB 端口，6 个 RS-232 端口具备工业等级记忆内存 CF 界面做系统置放，也可选用工业硬盘等其它大容量存储单元硬件操作显示部分：15“XGA 人机液晶触摸屏 ,分辨率为 1024768，VGA/DVI-D视频输入接口，支持 RS-232 接口符合 NEMA4/IP65 防护标准，前端全平面板设计，防尘底板和铝制前面板
