1、一. 模特法的動作分析(一) 基本動作-上肢動作1) 移動動作(M): 移動動作包括 5 种, 分別以手指、手和手臂進行作業來區分. 手指動作 M1 表示用手指的第三關節前的部分進行的動作,每動作一次時間值為1MOD,相當于手指移動了 2.5cm 的距离.M1 既代表了手指的動作 ,也表示出該動作所需的時間值(1MOD=0.129s).如:用手指把開關拔到 ON(或 OFF)位置的動作.用大拇指和食指旋轉栓上螺母.每擰一次為 M1,即 1MOD.用手指按摩密封條. 手的動 M2 用腕關節以前的部分進行的動作,當然也包括了手指的動作,每進行一次為 2MOD.相當于動作距离為 5cm 左右.如:用
2、手轉動調諧旋鈕,每次轉動不超過 180.將電阻插在印刷電路板上.用手翻書.注意: 做此動作時, 有時或多或少都牽動小臂,在分析時仍為 M2. 小臂的動作 M3 肘關節以前( 包括手指、手、小臂 )的動作, 每動作一次時間值為3MOD,相當移動 15cm 左右的距离.如:在紙上劃一條約 15cm 長的線.在作用范圍內,移動小臂去取放在工作台上的零件.注意: 在實際操作中,M3 動作會或多或少牽動大臂,或者移動了肘關節, 此時仍按 M3 分析.在操作中,M3 的移動動作范圍叫正常作業區 .在設計作業范圍時,應參考圖 11-2的作業范圍,並盡量使操作動作用 M3 動作來完成 . 大臂動作 M4 伴隨
3、肘的移動,小臂和大臂作為一個整體在自然狀態下伸出的動 作,其時間值為 4MOD,相當于移動距离 30cm.大臂移動時,也可能同時進行小臂、手、手指的動作.如:把手伸向放在桌子前方的零件.把手伸向放在略高于操作者頭部的工具.在設計作業區時,不一定能把所有的動作范圍全部設計在 M3 的正常作業區內,此時可將某些動作或某些工具,設計在 M4 的區域內 . 大臂盡量伸直的動作 M5 在胳膊自然伸直的基礎上,再盡量伸直的動作.用 M5表示,時間值為 5MOD,相當于移動距离為 45cm,在進行改動作時,有一种緊張感, 感到筋或肩、背的肌肉被拉緊的情況.如:把手盡量伸向工作台的側面.盡量伸直胳膊取高架上的
4、東西.坐在椅子上抓放在地上的物体.從方法研究的角度講,用這些姿勢取物不恰當,屬 5 級動作,不符合動作經濟原則,在實際中應取消或盡量避免.2) 終結動作. 抓取動作(G) 移動動作后,手或手指握住(或触及)目的物的動作叫抓取動作,用符號 G 表示 .抓取動作隨著對象與方式的不同分為三种:a. 触摸動作 G0 用手、手指去接触目的物的動作 ,它沒有去抓取目的物的意圖,只是触及而已,所以為 0MOD.如: 用手去按計算器的按鍵時,必先伸手去接触按鍵, 然后再按數字鍵.用手推動放在桌子上某一物體時,必先接触該物件,才能推動物體.b. 簡單地抓 G1 在自然放鬆的狀態下用手或手指抓取物件的動作,在被抓
5、物件 的附件沒有障礙物,是比較簡單地抓, 時間值為 1MOD.如:抓起放在工作台上的旋具.抓起放在書桌上的鋼筆.兩手同時伸出捧住電視机.該動作屬于抓取容易取的物件,不太需要注意力, 一抓即可.c. 複雜的抓取動作 G3 需要注意力的動作 ,是 G1 所不能實現的. 在抓取目的物件有遲疑現象,或是目的物周圍有障礙物; 或是目的物比較小,不容易一抓就得,或是目的物易變形、易碎, 時間值為 3MOD.如:抓起放在工作台面上的墊片.抓起放在台子上的一支繡花針.抓起放在零件箱中的小螺釘,抓時必須排開周圍其它物件. 放置動作(P) 將手中的物體放置在一定的位置所作的動作 .由于放置的方法與條件不同,有的需
6、要注意力, 有的不需要注意力.分為以下三類:a. 簡單的放置 P0 把抓著的物品運送到目的地后,直接放下的動作. 該動作是放置動作中最簡單的一种,它不需要用眼注視周圍的情況,放置處也無特殊要求, 被放下的物體允許移動或滾動, 因此無需時間值, 所以為 0MOD.如:將拿著的旋具放到桌子旁.把放下工具的手,移回原來位置.b. 需要注意力的放置動作 P2 放置物體時, 需要用眼睛看 ,以決定物件的大致位置, 時間值為 2MOD.如:把墊圈套入螺栓的動作.電烙鐵用完后,放到烙鐵架上.將裝配完了的零件放到輸送帶上.把茶杯蓋蓋在茶杯上.c. 需要有注意力的複雜的放置的動作 P5 將物體正确地放在所規定的
7、位置,或進行配合的動作.是比 P2 更複雜的動作,從始至終需用眼看其精确的位置 ,時間值為 5MOD.如:把旋具的頭放入螺釘頭的溝通中.把導線焊在印刷線路版上.把電阻插入印刷板的孔中.把軸與套配合的動作.基本動作注意點: 11 种基本動作中 ,M1、 M2、M3、M4 、M5、G0、G1、P0 是不需要注意力的動作,而 G3、P2、P5 是需要注意力的.移動動作和終結動作總是成對出現的.例如伸手是移動動作,伸手去干什么(目的) 必然有一個目的,這就是伸手去拿某件物件或是去放置某件物件 .例如:伸手取筆, 伸手為移動 M3,取筆為抓取 G1.所以伸手取筆的基本動作是移動加抓取,表達為 M3G1,
8、其時間值為 M3G1=4MOD.又如伸手去拿放在工作台上的旋具的動作,其移動動作為 M3,終結動作為 G1,則表示為:M3G1=4MOD.例如:將軸套套入軸上,把軸套放在 A 點上,為 M3P5.到 B 點時為少量插入軸中.從 A 點到 C 點,要加算必要的移動動作 M2P0(M3P0),但若在 B 點放開手, 套依靠自重自然落下, 則不需要加算移動動作 .3). 反射動作( 又稱特殊移動動作) 不是每次都特別需要注意力,或保持特別意識的反复的動作叫反复動作.例如用銼刀銼物;用鐵錘釘釘子等.這种反射動作一般速度快 ,使用的工具與本身部位不變,因此其時間消耗為正常動作時間的 70%.所以反射動作
9、的時間值為:手指的往复動作 M1,每一個單程動作時間為 1MOD/2;手的往复動作 M2,每一個單程動作時間為 1MOD;手臂的往复動作 M3,每一個單程動作時間為 2MOD;手臂的往复動作 M4,每一個單程動作時間為 3MOD;M5 的動作一般不發生反射動作,即使有也必須進行改進 ,所以反射動作的時間值最 大為 3MOD.如前所述,模特法中移動動作與終結動作都是成對出現的,唯有反射動作沒有終結動 作,所以稱它為特殊移動動作.4). 同時動作用不同的身体部位同時進行相同或不同的兩個以上的動作,稱為同時動作.一般以兩手的同時動作為佳(排除一手空閒的情況),這樣可以提高工作效率(見前面動作經濟原則
10、).如桌上放著橡皮和削尖的鉛筆,兩手同時伸出(M3),用左手抓橡皮(G1) 、右手抓筆(G1),然后放到自己面前.桌上放著螺釘箱,另在高于頭的地方吊著旋具.兩手同時伸出(M3、M5),左手抓螺釘(G3),右手抓旋具(G1),拿到身前 ,螺釘槽與旋具尖對好 .桌上放著零件箱,A 箱裝螺釘,B 箱裝墊圈.兩手同時伸出(M3),左手抓螺釘(G3),右手抓墊圈(G3),然后同時拿到身前安裝. 同時動作的條件兩手不是在任何情況下都同時進行動作的,以下兩种情況下可以同時動作.a. 當兩只手的終結動作都是不需要注意力的時候.例如一只手去抓旋具,另一只手去拿螺釘,因為兩只手的終結動作都是 G1,都是不太需要注
11、意力的,所以可同時動作.又如雙手同時伸出去拿箱子中的銷子,每只手拿一只,都是 G1 的終結動作,所以可同時進行.b. 當一只手的終結動作是需要注意力的,而另一只手的終結動作是不需注意力的時候.例如一只手去抓區螺釘,另一只去抓取放在台子上的一只平墊圈.這時只有一只手的終結動作是需要注意力的,所以可同時動作.對于兩只手都需要注意力的動作,不可能同時進行.因為此時兩只手的終結動作都需要注意力.例如兩只手同時去拿放在工作台面上的平墊片,就不可能同時進行,而只能完成一只手的終結動作,再做另一只手的.兩手的終結動作均不需要注意力,可以同時動作;只有一只手選用阿注意力時 ,也可以同時動作.兩只手都需要注意力
12、的終結動作是不可能同時進行的. 時限動作和兩手同時動作的時間值,兩手可以同時動作時,時間最大的動作叫做時限動作,用時限動作的時間值來表示.兩手同時動作時間值的分析舉例見表11-8.表 11-8 終結動作兩手動作分析表情況 同時動作 一只手的終結動作 另一只手的終結動作1 可能 G0 或 P0 或 G1 G0 或 P0 或 G12 可能 G0 或 P0 或 G1 P2 或 G3 或 P53 不可能 P2 或 P3 或 P5 P2 或 G3 或 P5表 11-9 時限動作舉例表NO 左手動作 右手動作 標記符號 次數 MOD1 抓零件 A(M3G1) 抓旋具 M4G1 M4G1 %由于左、右兩只手
13、的終結動作均為 G1,是不需要注意力的,所以可同時進行. 左手時間值 M3G1=4MOD,右手動作時間值為 M4G1=5MOD.所以右手的動作為時限動作.左手的時間值小稱為被時限動作,被時限動作的標記符號用( )號表示,它不影響分析結果.當兩手動作的時間值相同時,可任取一只手的時間值計算. 兩手都需要注意力時的分析方法.例如左手 3G3,右手 4G3.由于移動動作是不需注意力的,所以兩手可同時伸出.當左手伸到所需位置時,就進行抓取 G3 的動作,此時右手不能同時亦做 G3 的動作 ,所以在目的物旁等待,等到左手做完動作后,右手只稍動一下,即可進行終結動作 G3.右手稍動一下是因為人不可能僵直手
14、去取物,這個動作為 M2.這樣左手先做完 M3G3 的動作,隨后右手做 M2G3 的動作,其時間值為 M3G3+M2G3=11MOD. 表 11-10 左手先動作情況表NO 左手動作 右手動作 標記符號 次數 MOD抓零件 A M3G3抓零件 B M4G3M3G3 M2G311假若上面這個例子中,左、右手動作先后不同,如左手先動作,其情況見表11-10.右手由于同左手同時伸出,等待左手做完 M3G3 的動作后,右手再手腕動一下(M2),做抓取的動作,所以右手動作為 M2G3.表 11-11 是右手先動作的分析表 .由表 11-11 可見,右手與左手可同時伸出.右手先做完 M4 的移動(此時左手
15、也同時伸出 M3)接著做取物動作 G3,然后左手做一個手腕的 M2 動作去取物 G3.所以時間值為 M4G3+M2G3=12MOD.由上述例子可見,即使同一動作, 終結動作均需注意力時(均為左手先做)的時間值(表 11-12).表 11-11 右手先動作情況表NO 左手動作 右手動作 標記符號 次數 MOD伸手抓零件A M3G3伸手抓零件B M4G3M4G3 M2G312表 11-12 兩手同時動作情況表序號 左手 右手 MOD 分析 MOD 值(MOD)1 M4G3 M4P2 M4G1 M3P0 M4G3 M4P2 132 M2G1 M3P2 M4G1 M3P0 M4G1 M3P2 103
16、M3G1 M3P2 M4G1 M4P2 M4G1 M3P2 M2P2144 M3G3 M4P5 M4G3 M3P5 M3G3 M2G3 M4P5 M2P527分析要點:a. 首先分析兩手是否可以同時動作,如可以,則看哪一只手為時限動作,時間按時限動作取.如表 11-12 序號 1 的例子中,左、右手最先的動作是 M4G3、M4G1.由于兩手動作中,左手是需要注意力的, 右手不需注意力, 所以兩手可以同時動作.左手 M4G3 為 7MOD,是時限動作,時間值為 7MOD.再看 M4P2 和 M3P0,也是可以同時動作的,時限動作為 M4P2,為 6MOD.b. 如果是兩手均需注意力的,則看哪只手
17、是先做、哪只手后做,后做的那只手在等待先做的手做完后,做一個 M2 的動作,再做終結動作 .如表 11-12 序號 3 的動作,首先分析左、右手的動作:M3G1( 左),M4G1( 右),都是終結動作不需注意力的,則M4G1 為時限動作 ,所以時間值為 M4G1.再看 M3P2(左) 、M4P2(右),兩手的終結動作都是需注意力的,因為左手先做, 所以是 M3P2+M2P2=9MOD,再加上先做的 M4G1=5MOD,所以共為 14MOD.(二) 身体及其它動作1) 腳踏動作 F3 將腳跟踏在踏板上, 作足頸動作,其時間值為 3MOD.這個動作必須是腳跟不离踏板,否則就不是 F3.F3 是單程
18、的,如果踏一下又回來,因為足頸活動了兩次,所以是兩個 F3,必要時 ,連續壓放腳踏板的時間值,要使用計時器有效時間.如:腳踏縫紉機制衣.腳踏汽車油門(或剎車蹄、离合器).腳踏沖床的開關.2) 步行動作 W5 運動膝關節 ,使身体移動或回轉身体的動作. 包括向前、向后、向橫側,凡屬用腳支配身体的水平移動的動作均屬此動作,每進行一次為 5MOD.在 F3 腳踏動作中如果腳跟离開踏板, 則應為 W5.如果走 6 步,最后的一只腳拖上來,則拖上來的不計,即時間值為 W5*6;如果最后的一步要求立正,則要算一步,即為W5*7.如果步行的目的是去拿物,則因為在走步的過程中已把手伸出,作好拿物的准備, 所以
19、此時手的移動為 M2.有時伸手區物時,需把臂伸長向橫側;為保持身体的平衡,而把腳亦向橫側走一步,此時是以臂的動作為主,而足僅是輔助手的移動, 就不再分析為 W5,而只計取手臂移動的值.3) 身体彎曲動作 B17 從站立的狀態,則必須加上重量因素,重量因素的考慮將在后面敘述.B17 中是單膝触地,不是雙膝, 因為如果是雙膝触地 ,則不能一站即起复原位,必須按實際情況測定.4) 站起來再坐下的動作 S30 坐在工作椅上站起來,再坐下的往复動作,一個周期為 30MOD.這個動作包括了站起來向后推椅子及坐下時拉椅子的動作.5) 搬運動作的重量因素 L1 搬運重物時,物體的重量影響動作的速度, 并且隨物
20、體的輕重而影響時間值,因此應予以考慮. 重量因素按下列原則考慮:有效重量小于 2kg,不考慮;有效重量為 26kg 的,重量因素為 L1,時間值為 1MOD;有效重量為 610kg 的,重量因素為 L1*2,時間值為 2MOD;以后每增加 4kg,時間值增加1MOD.有效重量的計算原則為:單手負重,有效重量等于實際重量;雙手負重,有效重量等于實際重量的 1/2;滑動運送物體時,有效重量為實際重量的 1/3;滾動運送物體時,有效重量為實際重量的 1/10.兩人用手搬運同一物體時,不分單手和雙手,其有效重量皆以等于實際重量的 1/2 來計算.重量因素在搬運過程中只放置動作時附加一次,而不是在抓取、
21、移動、放置過程中都考慮,且不受搬運距离長短的影響.6) 目視動作(E2)(獨立動作) 為看清事物而眼睛移動(向一個新的位置移動視線)和調整焦距兩种動作中,每做其中一個動作, 都用 E2 表示, 時間值為 2MOD.所謂獨立動作,是指做這個動作時, 其它動作都停止的情況下獨立進行的. 例如要看清儀表盤上的讀數,首先必須轉移視線, 將視線由別的地方轉移到儀表盤面上來, 這時 E2=2MOD.然后再進一步看清盤面的讀數( 調整焦距 ),則給一個焦距的 E2=2MOD.眼睛是重要的感覺器官,對于人們的動作起著導向作用.手在移動時, 一般要瞬時看一下物體的位置,以控制手的速度和方嚮. 這种眼睛的動作,
22、一般是在動作之前或動作中進行的,而不是特別有意識地使用眼睛的動作,動作分析時不給時間值. 只有眼睛獨立動作時,才給時間值 ,如讀文件、找圖的記號 ,注意認真檢查; 為了進行下一個動作, 向其它位置轉移視線或調整焦距. 一般作業中,獨立地使用眼睛的頻率不多.在生產線裝配工序和包裝工序中, 進行包含某种檢查因素的作業,一般都是同其它的動作同時進行的.所以要很好地進行觀察分析, 不能亂用 E2.其動作舉例還有:看儀表指針的位置; 看裝飾品表面; 看布朗的波形;看安全規格表等.人的眼睛不可能在廣闊的范圍內看清物體,一般把可以看得非常清楚的范圍叫做正常視野.在正常視野內, 不給眼睛動作時間值.但是在正常
23、視野內,對于調整焦距的動作, 必要時給以 E2,因為在眼睛動作中,移動視線時不能同時調整眼睛的焦點.從正常視野向其它點移動視線時,用 E2 進行的動作約 30 角和 20cm 范圍內.看更廣的范圍時,伴隨眼球運動,還有頭的輔助作用,而且兩者同時進行,這時相當于 110的范圍, 應給予 E2(眼的移動 )*3 的時間值( 不分析頭的動作).7) 矯正動作 R2(獨立動作) 矯正抓零件和工具的動作 ,或將其回轉,或改變方嚮而進行的動作.例如拿起鋼筆然后矯正為寫字的方式(筆尖對著紙);又如抓取一只二極管並矯正好方嚮,以便插向二極管座, 這是出現在抓取(G)之后或放置 (P)之前進行重新校正操作物位置
24、的動作,必須獨立進行時, 才給時間值,每動作一次 2MOD.如:給收音机裝一只五號電池,用手抓起電池后, 要按“+ ” 、 “-”方嚮裝好電池,則有一個矯正動作.向一個印刷板的規定孔內,插進二極管, 因為二极管有“+ ” 、 “-”極性,所以要校正拿在手中的二极管方向,分析舉例見表 11-13.表 11-13 矯正動作舉例NO 左手動作 右手動作 符號標記 次數 MOD1 BD 抓二极管 M3G3 M3G3 62 BD 送到身前 M3P0 M3P0 33 BD 看清極性 E2D3 E2D3 54 BD 改變方嚮 R2 R2 2在操作過程中,操作熟練者為了縮短動作時間,在進行前一個動作時,已經使
25、用身体其它部位著手下一個動作的准備,這個矯正准備動作,不給予時間值.如用 M4 的動作抓零件或工具,運到身前.在其移動過程中,矯正成為最容易進行下一個動作的狀態(改變其位置或方嚮). 這种狀況,只記移動和抓取的時間值,不記矯正的時間值.8) 判斷動作 D3(獨立動作)動作与動作之間出現的瞬時判定 .例如看壓力表的表盤面,看 壓力是否在正處值,除了 E2 之外,還必須判斷讀數反應的壓力是否屬正常值 .D3 适用于其它一切動作間歇的場合.在流水線生產中,檢驗產品(或零件)是否合格,只有當判斷出次品時,才加 D3 動作時間值,與其它動作同時進行的判斷動作不給 D3 時間值.眼睛從看說明書移向看儀表指
26、針,判斷指針是否在規定的范圍內,此動作應分析為 E2E2D3.如:一個檢驗工位的工人,其工作是用手去拿上道工序已裝配好的無線電裝置並放在自己身前,然后再雙手各拿一支萬用電表的表筆,校正表筆對正放于接触無線電裝置兩支腳的位置,測量其電阻是否符合要求.其分析如表 11-14.表 11/14 分析表左手 右手 MOD動作 分析 動作 分析 分析MOD 值向左伸手拿裝置 M4G1 同左 M4G1 M4G1 5移向身前放下 M4P0 同左 M4P0 M4P0 4伸向萬用電表、取筆 M3G1 同左 M3G1 M3G1 4校正方向、貼緊量腳 R2P2 同左 R2P2 R2P2 4看萬用表並判斷 E2D3 E
27、2D3 5總計 22又如抓取一只二極管,拿到自己身前,看極性、改善方向,然后插入儀器指定位置,眼睛移向儀器表頭指針,判定是否在正常數據范圍內,分析如表 11-15 所示.表 11-15 分析表左手 右手 MOD動作 分析 動作 分析 分析MOD 值BD伸手去取二極管 M3G3 M3G3 6BD 拿到身前 M3P0 M3P0 3BD 看其極性 E2D3 E2D3 5BD 改換方向 R2 R2 2BD 插入儀器內 M3P5 M3P5 8BD眼看儀器表頭 E2E2D3 E2E2D3 7BD 319) 施加壓力 A4(獨立動作)操作中需要推、拉以克服阻力的動作.用 A4 表示,時間值為4MOD.A4
28、一般在推、轉等動作終了后才發生, 用力時,發生手和胳膊或腳踏使全身肌肉緊張的現象.其動作舉例有:鉚釘對准配合孔用力推入;用力拉斷電源軟線;用力推入配合旋鈕;旋具最后一下擰緊螺釘;手最后用力關緊各种閘閥.A4 是一獨立動作,但加壓在 2kg 以上且其它動作停止時,才給予 A4 時間 .上述例中,加力時伴有少許動作作, 此移動動作不給分析及時間值. 分析舉例例如表 11-16 所示.表 11-16 裝鉚釘動作分析NO 左手動作 右手動作 符號標記 次數 MOD1 BD 抓鉚釘 M3G3 M3G3 62 BD 把鉚釘移到板的 一端 M3P2 53 BD 施力 A4 A4 410) 旋轉動作 C4 為
29、使目的物作圓周動作,而回轉手或手臂的動作.即以手腕或肘關節為軸心,旋轉一周的動作.用 C4 表示,時間值為 4MOD.如:搖車床的把柄.攪拌液体.旋轉 1/2 周以上的為旋轉動作,不到 1/2 的應作為移動動作.帶有 2kg 以上負荷的旋轉動作,由于其負荷大小不同,時間值也不同,應按有效時間計算.(三) 動作分析時使用的其它符號1) 延時 BD 表示一只手進行動作時,另一只手什么動作也不做 ,即停止狀態.BD 不給予時間值.2) 保持 H 表示用手拿著或抓著物體一直不動的狀態 .有時為了防止零件倒下,而用固定的工具也為 H.H 也不給予時間值.3) 有效時間 UT 指人的動作之外的機械或其它所
30、有的加工時間.有效時間要用計時儀表分別确定其時間值.例如,用電動旋轉具擰螺母、焊錫、鉚接鉚釘、塗粘接劑等.在動作分析時,應把有效時間值如實地填入分析表中的有效時間欄內.在不影響安全生產或產品質量的前提下,應充分利用有效時間的等待時間進行其它作業.所以靈活地運用有效時間是改善作業的重點.在改善作業中,BD 和 H 出現得越少越好.4) 模特排時法分析記錄表的填寫方法 動作只有一次時,次數欄不用填寫.有效時間、 MOD 總計時間和合計時間應以普通時間為單位,換算時按 1MOD 等于 0.1 或0.129S 填入.在填寫分析記錄表的同時,還需在分析記錄表的下面畫出其作業圖,以便對照分析表進行改善.二
31、動作的改進根据應用模特排時法的實踐經驗,對改善各种動作的著眼點歸納整理如下.(一). 替代、合并移動動作 M1). 應用滑槽、傳送帶、彈簧、壓縮空气等替代動作作.2). 用手或腳的移動動作替代身体其它部分的移動動作.3). 應用抓器、工具夾等自動化、機械化裝置替代人體的移動動作.4). 將移動動作盡量組合成為結合動作 .5). 盡量使移動動作和其它動作同時動作 .6). 盡可能改進急速變換方向的移動動作 .(二). 減少移動動作 M 的次數1). 一次運輸的物品數量越多越好 .2). 采用運載多的運輸工具和容器 .3). 兩手同時搬運物品 .4). 用一個复合零件替代几個零件的功能 ,減少移動
32、動作次數.(三). 用時間值小的移動動作替代時間值大的移動動作.1). 應用滑槽、輸送帶、彈簧、壓縮空气等 ,簡化移動動作,降低動作時間值.2). 設計時盡量采用短距离的移動動作 .3). 改進操作台、工作椅的高度 .4). 將上下移動動作改為水平、前后移動 .5). 將前后移動動作改為水平移動動作 .6). 用簡單的身体動作替代複雜的身体動作 .7). 設計成有節奏的動作作業 .(四). 替代、合并抓的動作 G1). 使用磁鐵、真空技術等抓取物品 .2). 抓的動作與其它動作結合 ,變成同時動作.3). 即使是同時動作,還應該改進成為更簡單的同時動作.4). 設計成能抓取兩种物品以上的工具
33、.(五). 簡化抓的動作 G1). 工件塗以不同顏色 ,便于分辨抓取物.2). 物品做成容易抓取的形狀 .3). 使用導軌或限位器 .4). 使用送料(工件)器,如裝上、落下送進裝置,滑動、滾動運送裝置等 .(六). 簡化放置動作 P1). 使用制動裝置.2). 使用導軌.3). 固定物品堆放場所 .4). 同移動動作結合成為結合動作 .5). 工具用彈簧自動拉回放置處 .6). 一只手做放置動作時 ,另一只手給予輔助.7). 工件采用合理配合公差 .8). 兩個零件的配合部分盡量做成圓形的 .9). 工具的長度盡可能在 7cm 以上,以求放置的穩定性 .(七). 盡量不使用眼睛動作 E21)
34、. 盡量與移動動作 M、抓的動作 G 和放置動作 P 結合成為同時動.2). 作業范圍控制在正常視野范圍內 .3). 作業范圍應豁亮、舒適 .4). 以聲音或觸覺進行判斷 .5). 使用制動裝置.6). 安裝作業異常檢測裝置 .7). 改變零件箱的排列、組合方式 .8). 使用導軌.(八). 盡量不做校正動作 R21). 同移動動作 M 組合成為結合動作.2). 使用不用校正動作 R2 而用放置動作 P 就可完成操作動作的工具夾.3). 改進移動動作 M 和放置動作 P,從而去掉校正動作 R2.(九). 盡量不做判斷動作 D31). 與移動動作 M、抓的動作 G 和放置動作 P 組合成同時動作.2). 兩個或兩個以上的判斷動作盡量合并成為一個判斷動作.3). 設計成沒有正反面或方嚮性的零件 .4). 運輸工具和容器塗上識別標記 .
