1、 毕业设计（论文）中文摘要 中型货车板簧悬架设计 摘要 ： 悬架是保证车轮或车桥 与 汽车承载系统之间具有弹性联系并能传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调节汽车行驶中的车身位置等有关装置的总称。悬架最主要的功能是 传 递作用在车轮 和 车架之间的一切力和力矩，并缓和汽车行驶过不平路面时所产生的冲击，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证汽车行驶的平顺性。 尽管一百多年以来汽车悬架从结构形式到作用原理一直在不断地演进，但从结构功能而言它都是由弹性元件、减振装置和导向机构三部分组成。在有些情况下，某一零件部件兼起两种或三种作用 ，比如钢板弹簧兼起弹性元件及导向机构的作用。 本文讨论了汽车悬架的发展现状
2、，对悬架的结构形式进行简单介绍，对影响悬架运动的各种因素进行分析，主要对中型货车板簧悬架的主要参数进行设计计算，包 括中型货车前桥钢板弹簧、后桥复合式钢板弹簧、汽车减振器参数的选 择计算 和横向稳定杆的设计计算。为进一步设计板簧悬架提供了较有价值的资料。 关键词 ：悬架；钢板弹簧；减振器 毕业设计（论文）外文摘要 Title Design of medium truck suspension with leaf spring Abstract Suspension involves some related components, which exist to guarantee elasti
3、c contact between wheels or axle and the carrying system. It also has a great contribution in transferring the load, cushioning the impact, attenuating vibration, and regulating the position of the body of the running car. Apart from the transformation of force and moment between wheels and frame, i
4、t help cushion the impact when uneven road surface is encountered, undermine the following vibration of carrying system, and as a result, provide a great possibility of smoothly running. Despite one hundred year of constant evolution from structure to function, suspension is always made up by elasti
5、c component 、vibration-absorbing appliance and guide mechanism. There will always be some occasion when one component plays two or more important roles at the same time. For example, plate spring can do some job which should be the duty of elastic component or guide mechanism. This paper discusses t
6、he current development of vehicle suspension, gives a brief introduction of the structural form of suspension, analyze factors which have influence on suspension movement. The major part of this paper are calculation and design of leaf spring on front axle of medium truck、 combined leaf spring on re
7、ar axle, stabilizer bar, as well as choosing the parameters of shock absorber. All of these are preconditions to further design of suspension with leaf spring. Keywords: Suspension; leaf spring; shock absorber 目 次 1、绪论 01 2、悬架的结构型式与分析 02 2.1、非独立悬架 02 2.2、独立悬架 03 3、悬架主要参数的确定 04 3.1、影响平顺性的参数 04 3.2、影响
8、操纵稳定性的参数 04 3.3、影响纵向稳定性的参数 04 4、钢板弹簧设计 计算 05 4.1、前桥钢板弹簧的设计计算 05 4.2、后桥钢板弹簧的设计 计算 12 5、减震器 设计计算 19 5.1、减振器的分类 19 5.2、减振器的选择 19 结论 26 参考文献 27 致谢 27 附录 A 附录 B 图 1 前桥钢板弹簧设计图 图 2 前桥钢板弹簧装配图 图 3 后桥复合式钢板弹簧设计图 图 4 后桥复合式刚板弹簧装配图 图 5 双筒式液压减振器图 图 6 缓冲块 设计 图 表 1 表 2 1 绪论 悬架是现代汽车上的重要总成之一，它把车架（或车身）与车 轴（或车轮）弹性地连接起来。
9、其主要任务是专递作用在车轮和车架（或车身）之间的一切力和力矩；缓和路面传给车架（或车身）的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，保证汽车行驶平顺性；保证车轮在路面不平和载荷变化时有理想的运动特性，保证汽车的操纵稳定性，使汽车获得高速行驶能力。 【 1】 悬架由弹性元件、导向元件、减振器、缓冲块和横向稳定器等组成。 【 2】 导向装置由导向杆系组成，用来决定车轮相对于车架（或车身）的运动特性，并传递除弹性元件专递的垂直力以外飞各种力和力矩。当纵置钢板弹簧作弹性元件时，它兼起导向装置作用。 缓冲块用来减轻车抽对车架（或车身）的直接冲撞，防止弹性元件产生过大的变形。装有横向稳定器的汽车，能减少转弯
10、行驶时车身的侧倾角和横向角振动。 【 3】 对悬架提出的设计要求有： 1）保证汽车有良好的行驶平顺性。 2）具有合适的衰减振动能力。 3）保证汽车具有良好的操纵稳定性。 4）汽车制动或加速时要保证车身稳定，减少车身纵倾；转弯时车身侧倾角要合适。 5）有良好的隔声能力。 6）结构紧凑、占用空间尺寸要小。 7）可靠地传递车身与车轮之间的各种力和力矩，在满足零部件质量要小的同时，还要保证有足够的强度和寿命。 【 4】 2 悬架的结构形式与分析 为适应不同车型和不同类型车桥的需要，悬架有不同的结构形式。 2.1 非独立悬架 2.1.1 非独立式悬架简介 非独立悬架是相对与 独立悬架 （ individ
11、ual wheel suspension）的车轮结构。非独立悬架的结构特点是两侧车轮由一根整体式车架相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架或车身的下面。非独立悬架具有结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点，但由于其舒适性及操纵稳定性都较差，在现代轿车中基本上已不再使用，多用在货车和大客车上。 【 5】 2.1.2 非独立式悬架特点 非独立式悬架的两侧车轮安装于一根整体式车桥上，车桥通过悬挂与车架相连。这种悬挂结构简单，传力可靠，但两轮受冲击震动时互相影响。而且由于非悬挂质量较重，悬挂的缓冲性能较差，行驶时汽车振动，冲击较大。该悬挂一般多用于载重汽车、普通客车和一些
12、其他车辆上。 【 6】 2.1.3 钢板弹簧式非独立悬架 钢板弹簧被用做非独立悬架的弹性元件，由于它兼起导向机构的作用，使得悬架系统大为简化。这种悬架广泛用于货车的前、后悬架中。它中部用 U 型螺栓将钢板弹簧固定在车桥上。悬架前端为固定铰链， 也叫死吊耳。它由钢板弹簧销钉将钢板弹簧前端卷耳部与钢板弹簧前支架连接在一起，前端卷耳孔中为减少摩损装有衬套。后端卷耳通过钢板弹簧吊耳销与后端吊耳与吊耳架相连，后端可以自由摆动，形成活动吊耳。当车架受到冲击弹簧变形时两卷耳之间的距离有变化的可能。 【 7】 2.2 独立悬架 独立悬架的车轴分成两段，每只车轮用螺旋弹簧独立地安装在车架 (或车身 )下面，当一
13、边车轮发生跳动时，另一边车轮不受波及，汽车的平稳性和舒适性好。但这种 悬架 构造较复杂，承载力小。现代轿车前后悬架大都采用了独立悬架，并已成为一种发展趋势。 独立悬架的结构 可分有烛式、麦弗逊式、连杆式等多种，其中烛式和麦克弗逊式形状相似，两者都是将螺旋弹簧与减振器组合在一起，但因结构不同又有重大区别。烛式采用车轮沿主销轴方向移动的悬架形式，形状似烛形而得名。特点是主销位置和前轮定位角不随车轮的上下跳动而变化，有利于汽车的 操纵性 和稳定性。麦克弗逊式是绞结式滑柱与下横臂组成的悬架形式，减振器可兼做转向主销，转向节可以绕着它转动。特点是主销位置和前轮定位角随车轮的上下跳动而变化，这点与 独立悬
14、架 正好相反。这种悬架构造简单，布置紧凑，前轮定位变化小，具有良好的行驶稳定性。所以，目前轿车 使用最多的独立悬架是 麦弗逊式悬架 。 【 8】 非独立悬架 独立悬架 图 2-1 悬架简图 3 悬架 的主要影响因素 悬架设计可以大致分为结构形式及主要参数选择和详细设计两个阶段，有时还要反复交叉进行。由于悬架的参数影响到许多整车特性，并且涉及其他的布置，因而一般要与总布置共同协商确定。 3.1 影响平顺性的 因素 悬架设计的主要目的之一是确保汽车具有良好的行驶平顺性。汽车行驶时振动越剧烈，则平顺性越差。建立汽车的整车和局部模型，可以反映汽车悬架参数与振动专递特性之间的关系。大量的研究及实 践结果
15、表明，对平顺性影响最为显著的三个悬架特性参数为：悬架的弹性特性、阻尼特性以及非悬挂质量。 【 9】 3.2 影响操纵稳定性的 因素 与平顺性相比，操纵稳定性的评价指标要复杂的多，包括稳态、瞬态转向性及保护直线行驶的能力。悬架参数通过影响转向时的车轮载荷转移、车轮跳动或车身侧倾时车轮定位角的变化以及悬架与转向杆系的运动干涉和整体桥的轴转向等方面影响汽车的操纵稳定性。 3.3 影响纵向稳定性的 因素 汽车在制动和加速行驶时，由于惯性力的作用会造成轴荷转移，并且伴随前、后悬架的变形，表现为制动时的“点头抬尾”和驱动时的“ 仰头垂尾”现象。悬架设计时应考虑采取相应的措施减少或消除制动及驱动时悬架的变形
16、。 【 10】 4 钢板弹簧设计 计算 多片钢板弹簧设计计算大体可分为四大步。第一，根据总布置给定的载荷、刚度要求以及对板簧长度、宽度的限制条件和最大许用应力初选参数；第二，综合考虑板簧的总成弧高要求和各片的工作应力、装配应力以及总应力的分布，并计入喷凡、预压等工艺过程的影响，确定各片的长度及自由状态下的曲率半径；第三， 用计算或试验的方法详细分析各片的应力状况；第四，校核极限工况下板簧的应力及卷耳、弹簧销的强度。 4.1 前桥钢板弹簧的 设计计算 4.1.1 设计参数 1 空车质量： kgG 25100 ，前轴上承重 kgG 143001 ，后轴上承重kgG 108002 ； 满载质量： k
17、gGa 6200 ，前轴上承重 kgGa 25301 ，后轴上承重kgGa 36702 ； 2 汽车的重心位置 空车时：重心距前轴中心 mma 14450 ，距后轴中心 mmb 19150 ，距地面高度 mmhg 8050 满载时：重心距前轴中心 mma 1990 ，距后轴中心 mmb 1370 ，距地面高度 mmhg 997 3 轴距： mmL 3360 4 轮胎滚动半径： mmrr 350 4.1.2 初选参数 选择钢板弹簧长度时应考虑到在整车上布置的方便性，因此要与总布置共同协商确定。一般情况下，轿车后簧长度为轴矩的 40 55，载货汽车前后簧长度分别为轴距的 26 35 和 35 45
18、。 【 11】 故前钢板弹簧长度范围： L=873 1176 mm 取 L=1100 mm 目前国内货车所用的钢板弹簧材料多为 MnSi 钢 ， 如 60Si2Mn 、60SiMnA 、 55SiMnVB 这些材料有较高的弹性极限、屈强比及疲劳强度 ， 而且价格便宜。 60Si2Mn 、 60SiMnA 弹簧钢适用于厚度在 12 mm 以下的钢板弹簧 ，对于较厚的钢板弹簧可采用淬透性较好的 55SiMnVB 弹簧钢。本车型选用的板簧单片 厚度大于 12 mm， 材料为 55SiMnVB。为了提高钢板弹簧疲劳寿命 ， 对单片进行喷丸处理 ， 对总成进行塑性预压缩处理。钢板弹簧经强化处理后 ， 受
19、拉表面产生残余压应力层 ， 弹簧受载时 ， 降低了受拉表面的拉应力 。 经塑性预压缩处理后的弹簧 ， 使用中不易再产生塑性变形。 选用的钢板弹簧材料 55SiMnVB 表面经应力喷丸处理后 ， 弹簧满载静应力 m： 前弹簧 350 450 2/mmN ， 后弹簧 450 550 2/mmN ； 弹簧比应力 ： 前、后弹簧比应力 415 515 3/mmN 。 【 12】 可按等截面简支梁的计算公式并引进一个修正系数加以修正，这时弹簧的挠度系数 f 为 f =0348EIQL= 334EnbhQL （ 4 1） 式中 ： 挠度系数。 =1.25 1.42 可按式： =1.5 1.04 (1+0.5n1 n ) 选取，其中 n1为与主片等长的重叠片数 ； N 总片数； B 板簧宽度 ； Q 支承载荷 ； L 板簧长度 ； E 材料的杨氏弹性模量，取 MPa51006.2 ；
