1、通用型气动升降杆【基本信息】从工作原理和技术特征上来说,这种桅杆相当于一个多节气缸。在使用时,通过向气缸内注入和排出空气,以实现各节气缸上升和下降运动。各节气缸都是由优质铝合金材料制成的,整个制造过程经过挤压成型、冷拔、珩磨、机加工、阳极氧化等多道工艺技术,并经过严格的检验工序,以保证桅杆的质量。了解气动升降杆的结构情况,有详细的气动升降杆结构图。气动升降杆的优点是:结构简单,制造工艺精密,因此使用方便、性能稳定。桅杆的规格是按照节数、最大节外径、初始高度、最大高度不同而确定的。不同规格的桅杆其技术性能不同。【技术说明】1. 气缸材质铝合金 6063-T5主要合金元素为镁与硅,具有加工性能极佳
2、、优良的可焊接性、挤出性及电镀性、良好的抗腐蚀性、韧性,易于抛光、上色膜,阳极氧化效果优良,是典型的挤压合金。6063 铝合金型材以其良好的塑性、适中的热处理强度、良好的焊接性能以及阳极氧化处理后表面华丽的色泽等诸多优点而被广泛应用于建筑型材、灌溉管材、供车辆、台架、家具、升降机、栅栏等用的管、棒、型材。6063 的密度为 2.69g/cm36063 化学成分:铁(Fe)0.35锰(Mn)0.1镁(Mg)0.450.9硅(Si)0.20.3锌(Zn)0.1钛(Ti)0.1铬(Cr)0.1铜(Cu)0.1铝(Al)余量 热处理代号- (名称)T1-人工时效T2-退火T4-固溶处理加自然时效T5-
3、固溶处理加不完全人工时效T6-固溶处理加完全人工时效T7-固溶处理加稳定化处理固溶处理:指将合金加热到高温单相区恒温保持,使过剩相充分溶解到固溶体中后快速冷却(水冷),以得到过饱和固溶体的热处理工艺。不完全人工时效:采用比较低的时效温度或较短的保温时间,获得优良的综合力学性能,即获得比较高的强度,良好的塑性和韧性,但耐腐蚀性能可能比较低。完全人工时效:采用较高的时效温度和较长的保温时间 , 获得最大的硬度和最高的抗拉强度 , 但伸长率较低。稳定化处理:为使工件在长期服役的条件下形状和尺寸变化能够保持在规定范围内的热处理。2. 密封材料丁腈橡胶名称:丁腈橡胶;acrylonitrile-buta
4、diene rubber性质:丁二烯和丙烯腈经乳液聚合制得的一类合成橡胶。外观为浅黄色固体,相对密度 0.910.986。丙烯腈在分子链中呈无规分布,属非结晶性橡胶。丁腈橡胶是一类耐油性能和耐热性能优异的橡胶,由于其结构中有极性腈基存在,因此对非极性或弱极性的矿物油、动植物油、燃料油和溶剂都有较高的稳定性。丁腈橡胶有较宽的使用温度范围,可在空气中 120下长期使用。丁腈橡胶的耐油性能和耐热性能随其丙烯腈含量的增大而提高,但橡胶的耐寒性、耐磨性和弹性却随丙烯腈含量的增大而降低。丁腈橡胶品种牌号有 320 多个,按结合丙烯腈含量可分:4246为极高腈、3641为高腈、3135为中高腈、2530为中
5、腈和 25以下为低腈 5个品级。根据聚合温度有:高温聚合丁腈橡胶,以过硫酸钾为引发剂,30500聚合温度,也称硬丁腈橡胶;低温聚合丁腈橡胶,以过氧化氢异丙苯-乙二胺四乙酸钠 -硫酸亚铁-雕白粉为引发剂,5100聚合温度,也称软丁腈橡胶。软丁腈橡胶质量、加工性能都优于硬丁腈橡胶。还有根据门尼值大小、物理状态和防老剂等进行分类的方法。丁腈橡胶主要用于制造耐油橡胶制品,广泛用于模制品、压出制品、海绵制品、石棉制品、工业胶辊、耐油胶鞋、电线电缆、胶黏剂、增塑剂和建筑材料。3. 防腐性能硬质阳极氧化铝和铝合金硬质阳极氧化铝及其合金在相应的电解液中,在特定的工作条件下,在外加电流的作用下,在阳极上形成氧化
6、膜的过程,称做阳极氧化。铝及铝合金经硬质氧化后表面有较高的硬度、膜厚度、耐磨性和抗腐蚀性。铝和铝合金硬质阳极氧化与普通阳极氧化表面氧化膜主要有以下区别:硬质阳极氧化 普通阳极氧化(以 6061 为例)氧化膜硬度 HV400 HV30um-200um 10um着色特性 最适宜着茶色、黑色 易着各种颜色针对不同铝制品的表面要求,选用不同的氧化工艺。如果只有表面装饰性要求,选择普通阳极氧化;如果强调产品表面硬度和耐磨性要求时,选择硬质阳极氧化。铝合金与铜合金比较只有 1/3 重,有些经硬质氧化的铝制品取代铜可大大节约材料成本,同时又有较长的寿命。4. 抗风性能桅杆抗风性能与计算方法1) 关于桅杆抗风
7、性能的认识桅杆抗风性能是桅杆类产品的重要技术指标之一。每个客户都想知道自己所用的桅杆在安装了负载物后,能够承受多大的风力,但目前,几乎没有人能准确回答这个问题。这是因为桅杆的抗风性能决定于以下三个因素:A 桅杆的材质和结构B 桅杆的使用高度C 负载物的重量、体积和外形在上述三个条件都明确的情况下,要得出具体抗风性能的指数,可通过以下三种方式:(1) 理论计算 即使用有限元分析等方法。(2) 模拟实验 即将不同等级的风力折算成风压,再使用物理方法(拉力计)进行测试。(3) 风洞实验 即将桅杆与负载物置于风洞中,模拟风速进行测试。以上三种方法中,第三种方法可以提供较为接近实际的数值。但是,风洞实验
8、的代价和条件要求非常高。例如,18 米高带负载物的桅杆做风洞实验,有没有这么大的风洞?能否做?要花多少钱?都是个难题。所以,对于桅杆制造商来说,有关桅杆的抗风性能指标只能通过上述前两种方法来提供。2)桅杆抗风性能的计算方法(本计算方法是我司聘请有关方面的专家,根据我司桅杆的材质、结构、高度,给出的在桅杆无负载时的理论计算公式,仅供参考。)例如:A4-270-2300-7600 升降杆抗风性能计算,按基准风速为 100km/h 进行。1、技术条件1.1、升降杆设计的基准风速=100km/h28m/s1.2、在=28m/s 时,估算出升降杆可受到的风阻力 D。1.3、升降杆共 4 节,具体尺寸见表
9、。外径 284 242 229 202管材长度 1700 1700 1700 1700风级 风速风压对照表 (机构与结构设计参考)Wind scale and Wind speed,Wind force list (for designed)风速 wind speed风级名称Wind name km/h (m/s)风压 W0=V2/16(kg/m 2),10N/m2 陆地地面物体征象海面状态8 Fresh gale 大风 62-74 17.2-20.7 18.49-26.78 微枝折毁,人向前行阻 力甚大 狂浪9 Strong gale 烈风 75-88 20.8-24.4 27.04-37.
10、21 建筑物有小损 狂涛10 Whole gale 狂风 89-102 24.5-28.4 37.52-50.41 可拔起树来,损坏建筑 物 狂涛11 Storm 暴风 103-11728.5-32.6 50.77-66.42 陆上少见,有则必有广 泛破坏 狂涛12 Hurricane 飓风 117 32.7-36.9 66.42-85.1 陆上极少见,摧毁力极大 海浪滔 天2.抗风计算2.1 抗弯截面系数由于顶端管材底部是桅杆最薄弱的地方,承受弯矩也较大,只要 202mm 外径的管材可以保证正常使用,整个桅杆就可以保证使用。202mm 外径抗弯截面系数w=d 32 1-do/d 4=3.14
11、202/32 1 190/202 4=181332mm2.2 阵风系数所谓阵风系数 Kg 就是在观察时间内的最大瞬时风速 V2 与平均风速 V2 的比值,它随观察时间,平均风速,地形,地面粗糙度,基准风速所取重现期等因素有关。一般 Kg 在 1.21.5 之间,在这里取 Kg1.3。V2=K g=281.3=36.4m/s2.3 升降杆不同直径段的雷诺数2.3.1 雷诺数R2=V2d/V= 36.40.202/0.15104=4.910V空气运动粘性系数,为 0.15104msd管径2.3.2由升降杆各段的雷诺数的变化范围来确定升降杆的阻力系数 CD 。由于升降杆的长细比较大,且外表很光滑,因
12、此我们可以视升降杆为光滑二维杆,下图给出了光滑二维圆柱体的阻力系数 CD 与雷诺数 Re 的关系曲线。由曲线可以看出,升降杆的 Re 范围正好处于 CD =1.2 的区域内。2.4 升降杆顶节顶端风阻力D=CD2/2PV22dlKg2=1.2/2036.40.2021.71.3=57.67kg2.5 强度校核max=Mmax/W=37.42027200020222=5.4Mpa6063-T6 下 =205Mpa,为确保安全,取 =160Mpa因为 max ,所以桅杆可以承受 100km/h 的风速,在有机械自锁结构的情况下,桅杆承受的风力可以成倍增加,可以承受 11 级风速。3)提高桅杆抗风性
13、能的方法在使用现有规格的桅杆的情况下,要提高桅杆的抗风能力,可以采取下面几种方法:1) 根据天气条件,升降桅杆。风大时,把桅杆降下来。风小时,把桅杆升起来。2) 使用抗风纤绳。正确及时的使用纤绳,可以极大的提高桅杆的抗风性能。纤绳使用方法如图所示。设定负载物迎风面积 0.85m2,在顶节桅杆设置纤绳,不同纤绳角度对应的抗风强度如表所示。纤绳角度 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45抗风强度(m/s) 17.0 18.5 20.0 21.6 23.2 24.9 26.8 28.9 31.3 323)选用我司其他规格的桅杆。5. 负 载 性能桅杆负载计算方法6. 保持性能桅杆高度
14、保持方法电动升降杆是通过向桅杆内腔注入和排出压缩空气实现伸缩运动的。其高度的保持是在缸体内保存一定量压缩气体实现的,简称“保压 ”。要做到保压,就要求桅杆的密封性能好,气源输入与输出的控制阀门密封性能好。但是,从理论上讲,密封性能再好,空气也会慢慢泄露,即所谓“微泄露” 现象。因此,保持高度与保压只是一个相对的概念。如果需要长期保持某一高度,就需要不断补充空气,这可以通过控制技术来实现。如在气路上安装压力检测装置,当气压低于某个值时,就启动气泵进行补气。除此以外,还可以采取另外一种方法保持桅杆高度,即“机械保持” 。参见自锁桅杆部分说明。(保压公式)压力公式气缸内推力计算公式F= /4d2PF
15、 为气体产生的推力(N)d 为桅杆活塞直径(cm)P 为工作压力(MPa)【配件附件】A 通用型电缆桅杆配件与附件底装底座说明:桅杆底部固定件,用于将桅杆与地面、车厢底板连接。其材料是铝或钢,大小是按照桅杆规格来确定的,安装尺寸(孔距、孔径)可以按照用户的要求设计和加工。侧挂式底座说明:桅杆底部固定件,用于将桅杆与侧面物体连接。其材料是铝或钢,大小是按照桅杆规格来确定的,安装尺寸(孔距、孔径)可以按照用户的要求设计和加工。抱箍说明:桅杆中部固定件,用于桅杆与侧面物体连接。其材料是铝或钢,大小是按照桅杆规格来确定的,安装尺寸(孔距、孔径)可以按照用户的要求设计和加工。顶端平台说明:桅杆顶部连接件
16、,用于桅杆与负载物体连接。其的材料是铝或钢,大小是按照桅杆规格来确定的,安装尺寸(孔距、孔径)可以按照用户的要求设计和加工。防水法兰说明:桅杆与车顶连接密封件。其材料为铝或钢,大小是按照桅杆规格来确定的,安装尺寸(孔距、孔径)可以按照用户的要求设计和加工。旋转法兰说明:桅杆与车顶连接密封件,用于实现桅杆轴向旋转,与旋转手轮、旋转底座配合使用。其材料是铝或钢,大小是按照桅杆规格来确定的,安装尺寸(孔距、孔径)可以按照用户的要求设计和加工。旋转手轮说明:桅杆轴向旋转功能件,装于桅杆中部,以实现桅杆轴向旋转。其材料是铝合金,大小是按照桅杆规格来确定的。旋转底座说明:桅杆轴向旋转功能件,装于桅杆底部,
17、以实现桅杆轴向旋转。其材料是钢,大小是按照桅杆规格来确定的。控制箱说明:桅杆升降功能控制系统,包括气路控制和电路控制,由气泵、电磁阀、传感器、气压表、安全阀、断路器、开关等组成。箱体材料为铝或钢,尺寸大小与桅杆型号、气泵选型有关,颜色可选择。安装方式和尺寸可以按用户要求来设计和加工。气泵(三张 12/24V,BX1012)说明:桅杆升降动力源。气泵的选型决定于桅杆的规格。常用的有12V、24V、110V、220V、380V,气泵可以由我司配备,也可以由客户自行采购。打气筒说明:桅杆升降动力源,主要用于中小型桅杆的人工升降操作。具有轻便、快捷、可靠、环保的效果。螺旋电缆说明:用于为桅杆负载物供电或实现控制,其规格与桅杆的规格、供电与控制要求有直接关系,通常需要专门定制。储线桶说明:用于收藏螺旋电缆。其材质为铝合金,大小与桅杆及电缆的规格有关。纤绳和地钎说明:桅杆固定件,在桅杆使用状态下,可大大增强桅杆抗风性能。纤绳材质为尼龙或钢丝绳,地钎为钢制。使用方法参见桅杆技术说明。控制板说明:桅杆升降功能控制部件,可与气泵配合使用,实现桅杆自动升降。通常由电磁阀、传感器、气压表、安全阀、断路器、开关等组成。安装方式和尺寸可以按用户要求来设计和加工。