Codesys标准函数说明.doc

1、一、标准库函数 Standard Library 标准库函数就是 STANDARD.LIB 中的一些常用的函数。 1. 1 双稳功能块 Bistable Function Blocks 1.1.1 SR 功能块 功能描述： 本功能块是对变量进行置位与复位。也就是说等同与 PLC 中的 SET 与 RESET 命令。当 SET1 为 TRUE 是则输出 Q1 置位，值为 TRUE 并保持。当 RESET 为 TRUE 时复位，值为 FALSE 并保持。注意：当 SET1 与 RESET 同时为 TRUE 时输出为 FALSE。（ RS 功能块此时为 TRUE） 功能块如下图： 输入： SET1，

2、 BOOL 型 RESET， BOOL 型 输出： Q1， BOOL型 1.1.2 RS 功能块 功能描述： 本功能块的主要功能同 SR 块。也是用来实现置位与复位的功能。 当 SET 为 TRUE 是则输出 Q1 置位，值为 TRUE 并保持。当 RESET1 为 TRUE 时复位，值为 FALSE 并保持。注意：当 SET 与 RESET1 同时为真时输出为 TRUE。（ SR 功能块此时为 FALSE） 功能块如下图： 输入： SET， BOOL 型 RESET1， BOOL 型 输出： Q1， BOOL型 1.1.3 SEMA 功能块 功能描述： 本功能块的主要功能同 SR块。也是 用

3、来实现置位与复位的功能。当 CLAIM为 TRUE时输出为 TRUE。当 RELEASE为 TRUE时输出为 FALSE。当两者同是为 TRUE是输出为 FALSE。本功能块与 SR以及 RS功能块的最大的不同就是本功能块是同过一个内部变量 X来传递值的。语句如下： BUSY := X; IF CLAIM THEN X:=TRUE; ELSE IF RELEASE THEN BUSY := FALSE; X:= FALSE; END_IF 功能块如下图： 输入： CLAIM， BOOL 型 RELEASE， BOOL 型 输出： BUSY， BOOL 型 1. 2 计数器功能块 Counter

4、 1.2.1 CTD 功能块 功能描述： 本功能块是自减记数器。也就是说当信号由低电频变为高电频时进行自减记数。其中CD 是输入信号， LOAD 是初始化信号，也就是说当 LOAD 输入为 TRUE 时功能块开始工作。 PV 是初始化记数值，也就上通过 PV 来初始化 CV 的值。当每有一个输入信号时，则CV 减一，直到 CV 减到 0 时输出 Q 有输出为 TRUE。 功能块如下图： 输入： CD， BOOL型 LOAD， BOOL 型 PV， INT型 输出： Q， BOOL 型 CV， INT 型 1.2.2 CTU 功能 块 功能描述： 本功能块是自加记数器。也就是说当信号由低电频变为

5、高电频时进行加一记数。其中CU是输入信号， RESET 是复位信号，也就是说当 LOAD 输入为 TRUE 时功能块复位。 CV是当时记数值。当每有一个输入信号时，则 CV 加一，直到 CV 加到 CV=PV 时输出 Q 有输出为 TRUE。 功能块如下图： 输入： CU， BOOL 型 RESET， BOOL 型 PV， INT型 输出： Q， BOOL 型 CV， INT 型 1.2.3 CTUD 功能块 功能描述： 本功能块是一个可以进行自减也可以进行自加的功能块，也就是说它整合了前面两个功能 块的功能。当输入用 CU、 RESET 及 PV，也就是说当 RESET 有一个信号，则 CV

6、 会被初始化为 0，此时功能块是用作为自加计数器，对 CU进行记数。当 CV=PV 时在 QU 端有输出。功能同 CTU功能块。 当 LOAD 有一个信号时，则 CV 会被初始化为 PV，此时本功能块会被用作为一个自减计数器。当有输入时则 CV 减一，当 CV=0 是 QD 有输出。 功能块如下图： 输入： CU， BOOL 型 CD， BOOL型 RESET， BOOL 型 LOAD， BOOL 型 PV， INT型 输出： QU， BOOL 型 QD， BOOL 型 CV， INT 型 1.3 字符串操作函数 String Functions 1.3.1 CONCAT 函数 功能描述： 这

7、是一个串连接函数。它的主要功能就是把两个输入串连成一个串。 函数块如下图： 输入： STR1， STRING 型 STR2， STRING 型 输出：由于功能块与函数的区别，函数的输出即返回值是用户自己定义的变量，是 STRING型。 1.3.2 DELETE 函数 功能描述： 本函数是从给定的串中删除给定位置开始的字符串。 STR 是输入串， LEN 是要删除的长度， POS 是开始的位置。 函数块如下图： 输入： STR， STRING 型 LEN， INT型 POS， INT型 输出：完成操作后的串， STRING型 1.3.3 FIND 函数 功能描述： 本函数就是在给定的串中查找所要

8、查的串的位置。给出第个一个字符的位置。 函数块如下图： 输入： STR1， STRING 型 STR2， STRING 型 输出： STR2 首字符在 STR1 中的位置。 INT型 1.3.4 INSERT 函数 功能描述： 本函数就是在串的给定的位置中插入一个串。 STR2 串插入 STR1 中的 POS 位置。 函数块如下图： 输入： STR1， STRING型 STR2， STRING 型 POS， INT型 输出：完成操作后的串， STRING型 1.3.5 LEFT 函数 功能描述： 从给定的串的左开始取字符串 SIZE 位。 函数块如下图： 输入： STR， STRING 型 S

9、IZE， INT型 输出：完成操作后的串， STRING型 1.3.6 LEN 函数 功能描述： 计算字符串的长度。 函数块如下图： 输入： STR， STRING 型 输出：给定的字符串的长度， INT 型 1.3.7 MID 函数 功能描述： 取给定的字符串的第 POS 位开始的 LEN 位。 函数块如下 图： 输入： STR， STRING 型 LEN， INT型 POS， INT型 输出：完成操作后的串， STRING型 1.3.8 REPLACE 函数 功能描述： 把 STR1 中第 P 位开始的 L位替换成 STR2。 函数块如下图： 输入： STR1， STRING 型 STR2

10、， STRING 型 L， INT 型 P， INT 型 输出：完成操作后的串， STRING型 1.3.9 RIGHT 函数 功能描述： 从给定的串的右开始取字符串 SIZE 位。 函数块如下图： 输入： STR， STRING 型 SIZE， INT型 输出：完成 操作后的串， STRING型 1.4 定时器功能块 Timer 1.4.1 RTC 功能块 功能描述： 当输入为 TRUE 时，则把 PDT 的时间付给 CDT 同时 CDT开始记时，输出 Q 为 TRUE。当输入 EN 为假是 CDT 为默认时间。 功能块如下图： 输入： EN， BOOL型 PDT， DT型 输出： Q， B

11、OOL 型 CDT， DT型 1.4.2 TOF 功能块 功能描述： 当输入 IN 由高电频变为低电频时开始记时，当 ET 记时达到给定的时间 PT时，输出由高电频变为低电频。 功能块如下图： 输入： IN， BOOL 型 PT， TIME 型 输出： Q， BOOL 型 ET， TIME 型 1.4.3 TON 功能块 功能描述： 当输入 IN 由低电频变为高电频时开始记时，当 ET 记时达到给定的时间 PT时，输出由低电频变高低电频。 功能块如下图： 输入： IN， BOOL 型 PT， TIME 型 输出： Q， BOOL 型 ET， TIME 型 1.4.4 TP 功能块 功能描述：

12、使输入的信号 IN 保持 PT时间，也就是说当有输入是输出 Q 就为 TRUE，同时保持，此时 ET 开始记时，当 ET=PT 是，输出变为 FALSE，同时保持。 功能块如下图： 输入： IN， BOOL 型 PT， TIME 型 输出： Q， BOOL 型 ET， TIME 型 1.5 触发保持功能块 Trigger 1.5.1 F_TRIG 功能块 功能描述： 输入每有一个由高电频向低电频的跳变时输出 Q 就有一个输出 TRUE。 功能块如下图： 输入： CLK， BOOL型 输出： Q， BOOL 型 1.5.2 R_TRIG 功能块 功能描述： 输入每有一个由低电频向高电频的跳变时输

13、出 Q 就有一个输出 TRUE。 功能块如下图： 输入： CLK， BOOL型 输出： Q， BOOL 型 二、模拟量标定库 AnalogFilter Library 模拟量标定库就是指 AnalogFilter.lib 中的一些库函数。 2.1 CUT 功能块 功能描述： 把输入值进行预处理，调整斜率，消除两端非线性影响。调整效果见图： 功能块如下图： 输入：（ 1） Input， UINT 型，要处理的信号。 （ 2） PAR_InputILowLimit， UINT 型，用来控制输出的下限。 当Input=256*PAR_InputHighLimit 时输出就为 0。 输出：（ 1） O

14、utput， UINT 型，处理完的信号。 （ 2） LowLimit， BOOL型， Input=256*PAR_InputHighLimit时 HighLimit为 TRUE。 2.2 HP 功能块 功能描述： 设置一个死区，把死区以内的值都设为 0。功能如图： 功能块如下图： 输入：（ 1） Input， UINT 型，输入信号。 . （ 2） PAR_CutLimit， UINT 型，死区控制参数。当 Input=65535*PAR_CutLimit%时输出为 0。 输出：（ 1） Output， UINT 型，处理完的信号。 2.3 JoyFilter 功能块 功能描述： JoyFilter 块是一个双向的模拟量标定块，也就是说它对输入的模拟量进行预处理，把输出范围调整为 -3276732767。 功能块如下图： 输入：