1、 1第一章 数控系统的硬件和连接1.1 系统介绍系统组成 无论是哪个品牌的数控系统一般都是由以下几部分组成的：. CNC 控制器集成式：将显示器、操作键盘、CNC 控制器集成在一起独立式：CNC 控制器是独立的一个模块，不跟显示器、操作键盘在一起. 驱动器和电机不同的系统会配置不同型号的电机。一个驱动器带一个电机工作，双轴驱动器可同时带两个电机工作。步进系统：步进驱动器驱动步进电机，根据系统的不同电机又可分为三相（凯恩帝系统） 、五相（西门子 802S） 。伺服系统：伺服放大器驱动伺服电机。根据系统的不同伺服电机又可分为模拟的（802C） 、数字的（802D 以上） 。电机的反馈装置可分为旋转
2、变压器（802C） 、脉冲编码器（802D 以上） 。电机根据设计的需要分为带键、光轴、带抱闸、不带抱闸等。. 电缆连接 CNC 控制器到驱动器的电缆为速度给定电缆和位置反馈值电缆；连接驱动器到电机的电缆为编码器电缆和电机动2力电缆。1.2 系统的硬件构成下面两图分别为 802S base lise 和 802C base lise 的系统构成3802Se 系统可控制 2 个或 3 个步进电机和一个变频主轴。步进电机的控制信号为脉冲、方向和使能，步距角为 0.36 度。802Ce 系统可控制 2 到 3 个 1FK6伺服进给轴和一个伺服主轴或变频主轴。41.3 系统的连接系统的接口布局一般系统
3、的接口都位于机箱的背面，802Se 和 802Ce 具有不同的接口布置。5电源端子 X1系统的工作电源为直流 24V 电源，接线端子为 X1。通讯接口 RS232-X2在使用外部 PC/PG 与 802S/Ce 进行数据通讯或编写 PLC 程序时使用 RS232 接口。电缆的制作图如下：NC 和计算机之间的通讯电缆的连接与断开必须在断电状态下进行。6手轮接口 X10通过手轮接口 X10 可以在外部连接两个手轮。X10 有 10 个接线端子，引脚见下表：高速输入接口 X20通过接线端子 X20 可以连接 3 个接近开关，仅用于 802S 回零。参考点脉冲来自接近开关（PNP 型） ，有效电平为 24VDC。接线如下图所示：数字输入/输出接口 X100X105,X200 和 X201802S/Ce 共有 48 个数字输入和 16 个数字输出接线端子。下表为数字输入接口 X100X105 引脚分配和数字输出接口 X200/X201的引脚分配：7驱动器接口 X7驱动器接口 X7 为芯针插座，另一端分别接至各轴驱动器的信号端子。802Se 和 802Ce 的驱动接线略有不同。下面给出从 CNC 控制器到步进驱动的给定值电缆连接示意图：8.驱动器的连接步进驱动器的连接9驱动电流设定驱动器可以驱动不同扭矩的步进电机。在调试时需按照所使用电机的扭矩设定驱动器的驱动电流，设定方法如下;10
