1、 1 提供资料时，可在说明清楚的前提下简单 些说 明 书 1 一种 用于自动检测 机的 异物检测装置 技术领域 本 发明 属于 制药机械 视觉检测领域，具体涉及 一种自动检 测 机的 异物检测装置 。 背景技术 5 在制药机械视觉检测领域中，自动检测机是一种 利用工业相机来检测液态药品中的可见异物，以取代人工的肉眼灯检的 自动化智能检测设备 。 其工作原理是利用光学成像、相机拍摄图像，输出图像数据给计算机，通过计算机对多幅像进行比对处理来辨别液体是否有异物存在 。 为了获得清晰、准确的 图像，大多数 自动检测机采用压瓶机构压持待检测瓶 （如安瓿瓶等） 头部和瓶托体托10 持待检测瓶 底部 的方
2、法 ， 然后驱使瓶托体高速自转， 瓶内液体中的异物被带动高速旋转，之后采用制动机构对瓶托体进行急速制动，待检测瓶停止后而瓶内异物仍在旋转，这时工业相机捕获异物运动的多幅图像，计算机通过软件计算处理，以达到检测目的。 但由于采用压持 并转动 待测瓶方法，对大容量瓶（如玻璃瓶或塑料瓶等）来说，影响底部给光， 因此 ， 本发明提供一种用于 自动15 检测机的 异物检测装置 。 发明 内容 本发明是一种结构新颖、简单紧凑、安装方便、稳定性好、能保证检测精度的用于自动检测机的异物检测装置 。 根据 本 发明 公开 一种用于自动检测机的异物检测装 置 ， 包括柱架、旋瓶总20 成、图像采集总成；其特征在于
3、：柱架立于台板之上，由三根或三根以上立柱支撑安装板构成；旋瓶总成包括主转盘、主驱动机构和抓瓶自转机构；图像采集总成包括检测盘、相机、光源及跟踪驱动机构。 作为 本 发明 的进一步改进： 所述旋瓶总成的主转盘与图像采集总成的检测盘两者是在同一根轴心线上而不是安装在同一根轴上，主转盘通过主轴悬挂安装在安装板上，检测盘通过从轴安装在台板上。主转盘位于检测盘之上； 所述主驱动机构由主驱动器、联轴器、传动轴、齿轮、大齿轮和主轴组成；其特征在于，主轴位于台板之上，是由台板之下主 驱动器通过联轴器、传动轴、5 齿轮和大齿轮而驱动的。 所述抓瓶自转机构包括：凸轮，安装在静止的安装板，适于拉杆提供抓瓶夹手抓紧和
4、松开的力；自传驱动器，安装在主转盘上，适于通过皮带带动抓瓶夹手转动和停止。 所述抓瓶自转机构为两套以上的多套抓瓶自转机构。 10 所述图像采集总成的相机和光源都安装在检测盘上，为多套相机和光源，光源又分底部光源和侧光源。 所述图像采集总成的跟踪驱动机构包括：小齿轮和扇形齿轮；小齿轮，安装在跟踪驱动器上；扇形齿轮固定在检测盘上，与检测盘一起安装在从轴上；所述小齿轮与扇形齿轮相啮合并带动检测盘完 成摆动。 15 与现有持术相比， 本 发明 优点在于： 1、 本 发明 用于自动检测机的 异物检测装置 ， 采用柱架结构，能保证主转盘与检测盘同一轴心线，分别安装不同轴上，互不影响。 其次，将主驱动器放在
5、台板下面，与跟踪驱动器放在一起，便于接线和管理。最后，主转盘与检测盘之间空间加大，方便相机及光20 源的安装与接线，整体更为紧凑整洁。 2、 本发明用于自动检测机的异物检测装置，多套抓瓶自转机构皆采用伺服电机驱动，简化了结构，运行更为平稳， 有利于创造检测的条件，提高检测精度。另外，采用抓瓶夹手夹持瓶口，有利于底部给光，不影响图像的采集。 25 3、 本发明用 于自动检测机的异物检测装置，装设在同一检测盘上的相机与光源与主转盘的待检测瓶作连续同步跟踪运动，由于该发明全部采用伺服电机驱动，能满足待检测瓶与相机、光源之间的相对位置，有利于图像采集，提高检测精度。 30 附图说明 构成本申请的一部分
6、 的 附图用来提供对 本 发明 的进一步理解， 本 发明 的示意性实施例及其说明用于解释 本 发明 ，并不构成对 本 发明 的不当限定。在附图中： 图 1 示出了根据 本 发明 实施例的 自动检测机的 异物检测装置 的 俯 视示意5 图； 图 2 示出了根据 本 发明 实施例的 自动检测机的 异物检测装置 的 剖 视 示意视图。 图 3 示出了根据 本 发明 实施例的自动检测机的 异物检测装置 柱架 的 主 视示意视图。 10 图 4 示出了根据本发明实施例的自动检测机的异物检测装置旋瓶总成的主视示意视图。 图 5 示出了根据本发明实施例的自动检测机的异物检测装置图像采集总成的主视示意视图。
7、图 6 示出了根据本发明实施例的自动检测机的异物检测装置图像抓瓶自15 转机构的主视示意视图。 图例说明 111、柱架； 112、旋瓶总成； 113、图像采集总成； 50、主驱动机构； 51、抓瓶自转机构； 52、跟踪驱动机构； 1、跟踪驱动器； 2、主驱动器； 3、扇形齿轮； 4、 小齿轮； 5、 台板； 6、 连轴器； 7、 检测盘； 8、 传动轴； 9、 待检测20 瓶； 10、 抓瓶夹手 ； 11、 自转驱动器； 12、 拉杆； 13、 齿轮； 14、 大齿轮； 15、主轴； 16、 安装板； 17、 主转盘； 18、 凸轮； 19、 滚轮； 20、 皮带； 21、 立柱；22、 相机
8、； 23、 侧光源； 24、 底光源； 25、 从轴； 具体实施方式 下面将参考附图并结合实施例来详细说明 本 发明 。 25 图 2 示出了根据 本 发明 实施例 的 自动检测机 的 异物检测装置 的剖视示意视图 ，如图所示， 本 发明 提供了一种 自动检测机的 异物检测装置 ， 包括 柱架 111、旋瓶总成 112、图像采集总成 113；其特征在于：柱架 111 立于台板 5 之上，由三根或三根以上立柱 21 支撑安装板 16 构成；旋瓶总成 112 包括主转盘 17、主驱动机构 50 和抓瓶自转机构 51；图像采集总成 113 包括检测盘 7、相机 22、光源 23及 24 及跟踪驱动机
9、构 52。 所述旋瓶总成 112的主转盘 17与图像采集总成 113的检测盘 7两者是在同一根轴心线上而不是安装在同一根轴上，主转盘 17 通过主轴 15 悬挂安装在安5 装板 16 上，检测盘 7 通过从轴 25 安装在台板 5 上。主转盘 17 位于检测盘 7之上； 所述主驱动机构 50 由主驱动器 2、联轴器 6、传动轴 8、齿轮 13、大齿轮14 和主轴 15 组成；其特征在于， 主轴 15 位于台板 5 之上，是由台板 5 之下主驱动器 2 通过联轴器 6、传动轴 8、齿轮 13 和大齿轮 14 而驱动的。 10 所述抓瓶自转机构 51 包括：凸轮 19，安装在静止的安装板 16，适
10、于拉杆12 提供抓瓶夹手 10 抓紧和松开的力；自 转 驱动器 11，安装在主转盘 17 上，适于通过皮带 20 带动抓瓶夹手 10 转动和停止。 所述抓瓶自转机构 51 为两套以上的多套抓瓶自转机构。 所述图像采集总成 113 的相机 22 和光源 23 及 24 都安装在检测盘 7 上，15 为多套相机 22 和光源 23 及时 ，光源又分底部光源 24 和侧光源 24。 所述图像采集总成 113 的跟踪驱动机构 52 包括：小齿轮 4 和扇形齿轮 3；小齿轮 4，安装在跟踪驱动器 1 上；扇形齿轮 3 固定在检测盘 7 上，与检测盘7一起安装在从轴 25 上；所述小齿轮 4 与扇形齿轮
11、3 相啮合并带动检测盘 7 完成摆动。 20 具体实现过程为： 如图 2 所示， 一方面， 主驱动器 2 通过联轴器 6 和传动轴 8 带动齿轮 13，齿轮 13 与大齿轮 14 啮合，大齿轮 14 通过主轴 15带动主转盘 17 一直旋转，主转盘 17 上的抓瓶自转机构 51 也绕主转盘 17 轴心作公转运动。 当待检测瓶 9从 A 处进入检测 装置内部 时， 抓瓶自转机构 51 上的滚轮 19沿着凸轮 18 曲线下行，与滚轮 19 相连结拉杆 12 下压， 迫使抓瓶夹手 10 闭合，25 抓住待检测瓶 9； 然后转至一定角度后，自转驱动器 11 通过皮带 20 带动抓瓶夹手 10 高速自转
12、，进入检测区域前快速停止，仍然保持待检测瓶 9 旋转前的方位。另一方面，跟踪驱动器 1 驱动小齿轮 4，小齿轮 4 带动扇形齿轮 3 作来回摆动运动，从而带动检测盘 7 上相机 22 和光源 23 及 24 作来回摆动；当摆动方向与主转盘方向相同时，由于各驱动器是独立的伺服电机，由控制系统对30 其进行精确的控制，因此能保证检测盘 7 运行速度与主转盘 17 的运行速度相同，此时待检测瓶 9 与相机 22 及光源 23 及 24 位置是相对恒定，实现了连续同步跟踪 的图像采集工作。当采集到所需要的多幅图像后，跟踪驱动器 1 快速反转，带动检测盘 7 快速摆回，进行下一轮的图像采集。 当 待检测瓶 9 完成检测后，主转盘 17 上的抓瓶自转机构 51 转到 B 处， 滚轮 19 沿凸轮 18 曲线上升， 拉杆 12 提升，抓瓶夹手 10 随之松开，塑料瓶完成检测过程。 5 通过以上描述可以看出， 本发明是一种结构新颖、简单紧凑、安装方便、稳定性好、能保证检测精度的用于自动检测机的异物检测装置。 以上仅为 本 发明 的优选实施例而已，并不用于限制 本 发明 ，对于本领域的技术人员来说， 本 发明 可以有各种更改和变化。凡在 本 发明 的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在 本 发明 的保护范围之内。 10
