1、 室内定位导航应用系统 停车场 室内定位导航 车辆反寻 解决方案 深圳 市 捷顺 科技 实业股份 有限公司 产品市场部 室内定位导航应用系统 目 录 1 项目背景 . 3 1.1 系统功能概述 . 3 1 系统及设备介绍 . 3 2 系统构架图 . 5 2.1 系统拓扑图（停车场） . 5 2.1.1 蓝牙室内定位系统拓扑图 . 5 3 室内定位导航工作原理 . 5 3.1 定位原理 . 5 4 室内定位系统功能 . 6 4.1 车行导航 . 6 4.1.1 空车位导航： . 6 4.1.2 停车位导航： . 6 4.1.3 路径实时修正： . 7 4.1.4 全程室内室外提示： . 7 4.
2、1.5 实时位置查询导航： . 8 4.2 人行导航 . 8 4.2.1 室内导航： . 8 4.2.2 标记点导航： . 9 4.2.3 检索位置导航： . 9 4.3 商户位置导航 . 错误 !未定义书签。 4.3.1 商户分类导航： . 11 4.4 反向寻车 . 9 4.4.1 输入车位找车 . 9 4.4.2 一键找车 . 10 5 系统特点 . 13 6 实施步骤及方法 . 13 7 系统成本预算 . 13 室内定位导航应用系统 1 项目背景 随着互联网技术的迅猛发展，人们的生活水平的提高，智能终端成为人们日常生活不可或缺的通信、娱乐、生活、社交工具，蓝牙技术发展到 4.0 版本后
3、，以快速的通信能力，超低功耗，获得了国内外主流通信厂商的广泛支持，以苹果为首的国际巨头推出基于区域位置服务的 Ibeacon 技术后，蓝牙软硬件技术得到也突飞猛进的发展。在互联网 +背景下，出入口控制在传统卡、二维码、行为识别，生物特征识别， APP 等鉴权方式下，提出了需要快速、便捷、安全、智能感知、云端物联、远程触发、多终端并行鉴权等新的需求，而蓝牙读头作为一种新的鉴权识别设备， 为出入口控制提供新的鉴权方式，为设备交互提供简单高效的连接通道。 眼下 GPS在室外的定位误差范围已经缩小到了 5米， 对于 室内 环境 ， GPS信号就显得极其微弱甚至是无影无踪了。 近年来，随着人民的生活水平
4、的提高，各种机动车数量的迅猛增长，随着互联网技术的飞速发展， 现今在商场、购物中心等大型停车场，停车难和找车难是一般车主十分头疼的两个问题。一方面，很多热门区域停车场车位紧张，车主在停车场四处寻找车位；另一方面，由于停车场空间大、环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，车主在停车场容易迷失方向，寻找不到自己的车辆。 在大 型建筑内，无法利用室外 GPS找到目的地。 停车场蓝牙定位系统主要解决用户 出入口鉴权，精确车位引导 、 反向寻车 。可以为 C端用户提供极佳的车场 体验，同时可以为业主提高车位使用率，优化管理和降低成本。 系统方案 1.1 系统 功能概述 本系统主要为停车场用户提供精确定位导
5、航找车功能：为手机客户端用户提供停车场内的定位导航功能，实时为用户提供停车场内的位置服务，包括为其提供停车位的数量显示，停车位至出口的最短路径导航，精确标记停车位置为用户返回时寻车提供导航。 1 系统及设备介绍 根据目前停车场的基本情况，经过分析，基于室内定位导航技术的停车场寻车解决方案主要的功能模块是：停车场室内定位导航模块（ PIPS-Parking Indoor Position System），为用户提供提停车场的室内定位导航服务，为用户找车位、离开后回来找车提供服务支持； PIPS作为整个 停车场 系统的 技术 核心， 为整个系统提供停车场室内定位导航，用户可以通过其定位、寻找出口、
6、找空车位、寻车等服务。 室内定位导航应用系统 PIPS实现定位的主要环境设备是 Beacons（低功耗蓝牙），下图 1为定位标签的外观，图 2为 Beacon的具体参 数，图 3是 Beacon已通过的认证，其体积较小、电池供电、成本较低等优势能更好的满足室内定位的要求。 图 1 图 2 图 3 室内定位导航应用系统 2 系统构架图 2.1 系统拓扑图（停车场） 2.1.1 蓝牙室内定位系统拓扑图 定 位 导 航 服 务定 位 信 标信标信息G P S 、 北 斗 导 航蓝 牙 信 标 蓝 牙 信 标 蓝 牙 信 标场 外 导 航 场 内 导 航场 内导 航 服 务信标信息移 动 运 营 商场
7、 内 人 行 导 航无 线 A P路 由 器位 置 信 息3 室内定位导航 工作原理 3.1 定位原理 在覆盖蓝牙有源卡的区域，蓝牙有源卡周期性地广播 Beacon 信号，智能终端接收到信号后，通过本地算法根据信号的强弱及其它传感器收集到的信号，生成智能终端所在位置的传感器的特征值，并根据特征值生成智能终端的位置信息。 使用智能终端的用户在不同位室内定位导航应用系统 置接收到的蓝牙信号的特征值不同，通过对比系统生成的特征值与接收到的特征值进行比对，从而判断用户所在的位置。 蓝 牙 信 标蓝 牙 信 标蓝 牙 信 标蓝 牙 信 标蓝 牙 信 标蓝 牙 信 标蓝 牙 信 标蓝 牙 信 标蓝 牙 信
8、 标蓝 牙 信 标蓝 牙 信 标蓝 牙 信 标信 号 特 征 1信 号 特 征 2图：不同位置的蓝牙信号特征 4 室内定位 系统 功能 4.1 车行导航 4.1.1 空车位导航： 用户选取目的地，系统会根据当前用户位置自动寻找最近的出入口，并查找附近的空车位 （与车位引导结合） 。 4.1.2 停车位导航： 用户使用 APP 实现停车场内的当前位置的定位，规划从当前位置到目标停车位的路径，并实现实时导航。 室内定位导航应用系统 4.1.3 路径实时修正： 根据当前位置，实时计算最短路径，并在 APP 上实时显示当前最短导航路径。 4.1.4 全程室内室外 提示： 场外语音提示，场内路口语音提示
9、。 室内定位导航应用系统 4.1.5 实时位置查询导航： 用户 APP 在地图上设置 位置 目的地后， 系统 自动在地图上推荐路径 。 4.2 人行导航 4.2.1 室内导航： 定位服务器实时 判断出人员的位置，并通过 APP 在 电子地图 实时 显示 用户的 具体位置 ，用户可在地图上点击目的地，或者显示“你是否需要去”浮动窗口显示感兴趣的地点 。 选择地点后可生成导航路径。 室内定位导航应用系统 4.2.2 标记点导航： 用户在地图上标记位置后，点击导航， APP 引导推荐最短路径，实现定位导航。 4.2.3 检索位置导航： 用户在 APP 里搜索指定地点、位置名、服务场所名、商户名， APP 界面列出所有相关地点、位置、服务场所，商户名，点击后，在地图上以位置光标的形式展示，显示位置详情，浏览位置介绍，查看位置图片（预设），点击位置光标可设置为导航目的地，实现定位导航。 4.3 反向寻车 4.3.1 输入车位找车 用户输入车位号后 系统为用户规划最优的行走路线，指引用户到达停车位和出口。 室内定位导航应用系统 4.3.2 一 键找车 用户在 APP 界面上点击找车，系统 自动为用户规划 从当前定位位置到爱车停车的 路径，快速找回爱车。
