1、P29检测开关如电冰箱内灯、汽车内灯、路灯自动感应灯及自动门那样,可检测周围亮度、环境的变化及东西的有无等,将可检测某状态的变化,使开关动作的电器称为传感器。当传感器与开关组成一体时为检测开关,用此开关,可自动控制机器。6.1 限位开关(微型开关)限位开关通常都设有图 6.1 所示的作动片 。将要检测的物体,按压此作动片。通过按压,可动接点动作,随之开、闭接点。限时开关的按钮开关与继电器一样,也具有 a、b接点(图 6.2) 。COM 端子:把 a、b 接点的一侧连接在一起的端子.P3062 光电开关光电开关通常是由图6.3所示的发光器与感光器构成。感光器的感光部接受由发光器发出的光,并通过增
2、幅信号, 达到O N O F F的开关功能。如图64 所示,当物体通过发光器与感光器之间,光电开关将随着光线受遮挡进行作动。注)光电开关、接近开关中无继电器的接点,因此不说开关的开闭、接点的开闭,而是说O N O F F 。在光电开关中,不说a、b 接点,而是有光时 (LIG H T) O N ,遮光时(D A R K)OFF 。它根据模式设定可以进行变更。发光器发光,光源有其内部有发光二极管、白炽灯等等受光变成电信号 增幅受光部发出的信号,到达一定程度后,则变成 ON、OFF 开关感光部感光器信号扩大器P31光电开关种类透光型光电开关 发光器、感光器对面放置。当有物体进入它们之间的光路时,光
3、线被遮断,开关动作。反射型光电开关 发光器与感光器装在同一侧,由发光器发出的光受到物体反射时,感光部检测到反射光,开关动作。也可根据反射率的不同,进行动作。回归反射光电开关 发光器与感光器装在同一侧,但有必要在对面设置反光板。通过反光板反射发光器发出的光线,感光部对其进行检测。同透光型一样,光线被遮时,开关动作。用途例P32 用语说明说明图 意义透光型回归反射型检测距离扩散反射型 透光型、回归反射型考虑到产品的公差、温度变化等因素,设定最低保证可能距离。 扩散反射型为标准检测物(白纸)考虑到了产品的公差、温度变化等因素,保证稳定作动的最低距离。 标准状态的实际值,各种方式都比额定检测距离要大。
4、指向角 透光型、回归反射型作为光电传感,作动可能的角度范围。应差距离 扩散反射型作动与复位间的距离差。通常对于额定检测距离以比例进行表示。反应时间 从光投到控制输出作动或复位为止的时间。在光传感中作动时间(T on)复位时间(T off)遮光作动 遮光作动当感光器中进入的光束受遮或减少时,输出信号。入光作动 入光作动当感光器中进入的光束增加时,输出信号。 输出部分电路图项目电源级性输出晶体管作动状态输出电路 时间图红 +黑 OV 入光时ON红 OV型 E3S黑 +遮光时ON形式 代号颜色P33判别螺丝钉高度 确认夹持物 检测钻头折断63 接近开关有金属接近磁性物体时,磁场、电场发生变化,内含震
5、动电路、电桥电路的输出随之发生变化。检测其变化并增幅,使开关 ON、O F F,称为接近开关。通常使用的是利用磁场变化引发高频震动电路的接近开关。接近开关的种类 用途例利用电场的种类利用磁场的种类高频振动型、反应速度快检测金属差动线圈型、长距离检测金属磁力型、仅检测有磁性金属静电容量型、金属、非金属均可检测放大电路分离型放大电路内藏型P34 用语说明 输出部分电路图检测多轴钻床的各种位置 检测机器人手臂位置P357. 记数器通过检测开关等记录产品、部品个数,或者当记录的数字到达设定数值时,即发出输出信号,将此机器称为计数器。各功能构成要素由晶体管、IC、单板机,等作为主要构成部分的电子计数器。以控制功能分类 预先设定计数器达到计数器预先设定数值时,发出控制输出信号的计数器。 合计计数器仅显示计数器,无控制输出的计数器。以记数功能分类 加法(UP)计数器随着每次输入,数值不断增加。 减法(DON)计数器随着每次输入,数值不断减少。 加、減法 (UP/DON )计数器具有加减两种机能。上记机能的各种组合品,均有出售。在本章就 H8CA-SALV 进行说明。此电子计数器具有加、减两种功能,记数到设定数值时发出输出信号功能。P36P37H8CA-SP38作动模式 记数功能记数模式中的作动概要