1、 毕业设计 （ 论文 ）文献综述题 目 双柱液压举升机结构设计 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 08 级 3 班 学 生 黄 富 指导教师 丰 博 高科学院2012 年2一、前言随着我国经济的不断发展，人民生活水平的提高，轿车由只有少数人拥有的奢侈品变成已经非常普及的普通消费品了。随着轿车数量的不断增加，随之而来的就是轿车的维修，保养等问题，这就为汽车举升机的设计与使用带来了广阔的发展空间。轿车举升机的使用大大提升了空间的使用度，而且在汽车维修，保养等多方面都会带来很大的方便。剪式举升机使用方便，不用时不再占用空间，受到很多维修站的欢迎，这也是未来举升机的发展方向之一。汽车举升机在汽车
2、维修行业是最重要,最基本的工具之一,是将汽车从一个高度提升至另一高度进行维修的设备,具有至关重要和不可替代的作用。它能否正常运转会直接影响到维修车辆、维修人员的安全,甚至会直接影响到汽车维修业务的兴衰。 龙门双柱式液压举升机具有承载力高、适应性强、维护及安装方便等优点。它可以适应不同类型的车辆维修。随着汽车工业的不断发展,汽车维修设备也发展到一个更高的阶段。 对龙门双柱式液压举升机的液压系统分析、研究对于正确合理的设计和使用,对于提高液压举升设备的工作品质和技术经济性能具有重要意义。 因而,对液压双柱式举升机的系统运动学、动力学的研究很有必要。为以后的研发、改进提供必要的帮助二、举升机的发展史
3、以及现状（）汽车举升机的发展历程 汽车发明后不久，汽车维修机械师就在想：“怎样才能够把汽车举升到空中，从而可以在其下面工作？“举升机的发展史告诉我们，发明第一台自动举升机的灵感来自理发师的椅子，因为它可以快速升降和旋转，以适应于不同身高和胖瘦的顾客。早期的单柱地基式液压举升机，大大地提高了比它问世还早的千斤顶和台架的功能，这种早期举升机的旋转功能可以在举起汽车以3后，将其旋转 360。如今还有一些汽车维修厂，现在仍然利用这种举升机为客户提供日常的汽车维修服务，这种举升机大多已经工作了 75 年了。 随着汽车工业的发展，单柱式举升机设计上的局限性很快就显露出来了。如果只是在汽车四周进行检测维修工
4、作的话，这种举升机也就足够了，但是这种举升机的起重臂和中央立柱会妨碍进入汽车底部的大部分区域。针对单柱式举升机的这些局限性，工程师已经提出了很多举升机的设计方案并作了许多改进工作。现在，举升机的选择范围很大，有地基式、托举式、剪式、平行四边形式、便携式、单柱式、双柱式、四柱式、驱动式、接触车架式、对称式、非对称式、小行程、大升程、队列式以及其它的各种举升机设计方案。某些举升机可能同时具有这些设计方案中的几个特点。 （）市场上举升机使用现状 第一部分 品牌认知度分析 国内汽车修理工在钻了多年地沟之后，开始转到举升机下面干活了。从20 世纪 90 年代开始，国内举升机逐渐开始普及了，到现在举升机市
5、场已经拥有近百个中外品牌，产品系列成百上千。根据慧聪的调研结果，汉麦克森、序达、元征等品牌，处于第一梯队，品牌的提及率在 10以上。中大、高昌、皖安等品牌也有较高的提及率。 国外品牌尽管价格较高，但依靠其产品质量好、性能稳定、设备操作简单，在经销商中建立了良好的口碑。 对大多数国内品牌来说，无论产品设计、技术开发还是售后服务，都还有很多地方有待改进。产品虽然也相对定型，但国内很多产品性能还不够稳定，故障多，不重视外观，影响了国产品牌的口碑。国内著名举升机品牌的竞争力主要体现在健全的分销网络、服务体系和较高的性价比。 第二部分 市场需求分析 4.两柱举升机成为市场主流 不同的维修企业根据财力、维
6、修项目、车间大小的不同，举升机需求类型也不仅相同。根据本次调研，两柱举升机是当前被广泛采用的主流举升机，是 73的经销商销量最大的举升机类型。 对于国内使用较为普遍的一些两柱举升机品牌而言，国产的价位约在0.61.4 万元，进口的约在 1.8 万2.8 万元。这种举升机安装起来很快，不需要大范围地开挖，也不需要对维修厂的整体布局进行一些永久性的变动。两柱举升机噪声较小，升降平稳，可调整不同车型的支撑部位。这种举升机适用于举升中小汽车进行维修及装配工作。主要用户为以总成大修为主的修理厂及 4S 店。 四柱举升机国产设备的价位在 1.03.5 万元，进口品牌在 1.84.5 万元，价格随着举升吨位
7、的提高而增加。可适用于大多数车型。但是四柱举升机宽大的支承装置往往会妨碍工人干活。主要用户为快速保养为主的小型企业，因为快速保养业务需要车辆能够快速起降，如果购买两柱举升机则需要在车辆起降过程中花费一些时间。同时 4S 店对四柱举升机也有很大的需求。 剪式举升机使用方便，不用时不占空间，受到很多实力雄厚的特约维修站的欢迎，这也是未来举升机的发展方向。一般国产设备价位在 1.04.0 万元，进口产品在 1.54.5 万元。但剪式举升机较为精密，做工不好或者设计不好就容易导致台面不平、单边升降等危险发生，如果利用剪式举升机作四轮定位仪的平台，要求就更加严格。 .机械式举升机基本被液压式举升机取代
8、对汽保行业而言，举升机一定要安全可靠、维护简单，否则在一定程度上会影响工作效率。而传统的机械式举升机安全性较差，所需的维护工作较多，被液压式举升机取代也是大势所趋。根据慧聪的调查，访谈举升机生产5厂商，全部转向了当前主流产品即液压式举升机，它具有安全性能好、维护周期长以及工作效率高等优点。 .售后维修与安全性是用户最看重的因素 在举升机用户最看重因素这一多选题中，安全性与质量是前两位的因素。举升机作为常用设备，经常将一两吨重汽车举起，因此安全性是至关重要的据调研的经销商反映，某品牌举升机发生过轿车突然滑下，将维修工人砸死的恶性事故。 在这方面，某些国外品牌的设计值得举升机厂商参考，如 Beck
9、er 的四柱液压地下举升装置，设计中为了防止车辆在下降的过程中突然出现压力下降而导致严重后果，特地进行了专业化的设计。一旦停止阀或油缸发生任何泄漏，通过导杆和横杆可降负债力转移到另外一个油缸上。这种液压安全装置采用压力传感装置来探测液压的突然和反常的变化，如果线路出现故障，也可以用单向阀和其它装置来防止液压油的流失和压力的下降，这种设计使得举升机的运行更为安全有效现在国内市场国内最早研究剪式举升机的是上海宝得宝，1999 年开始，宝得宝机型比较笨重，主要得质量问题集中在油管易爆和平台不同步，2000年后质量有了改进。但由于不是批量，所以价格偏高。其他举升机厂目前也正在研究之中，但往往技术不行，
10、不再市场上销售国内质量最好的剪式举升机为深圳高昌大小剪，上海得天大小剪，序士达的小剪，结构简单，同步型好，和国外不相上下。国外举升机的的现状现现举例如下：JLG 公司，该公司的 E/M45 系列电动铰接臂式高空作业台采用自动牵引力控制和全地面轮胎，在各种路面上运行良好。从主臂算起，上仰 86 度和下俯 55 度的运动范围能够进入难以达到的作业位置。高性能液压系统使司机能够执行多臂的运动功能，这个系列的特点是升降和行驶速度高，操纵容6易，室内外可换用二种燃料。该公司工有 70 个型号，新型号有 E/M45、E3系列等。最新的改进有：实行环保燃料瓶技术。具有刚度较大和动臂根部较宽的新系列。UpRi
11、ght 公司，新 SB80 型的特点是一个 2.4m 长的副臂和四轮驱动。它的前后桥能在工地行驶中在 10s 内外伸，不用支腿。 SB80 可在 90s 内达到全高度，其 2.4m 副臂则提供额外的伸距。机器的 22m 升臂加上回转 180的平台使之更为多能化。机型具有易于操纵、比例控制、舒适的作业台空间合作业台快速定位等特点。该公司共有一百多种型号，新型号有：SB80、 AB62RT、XRT27 。Terex 公司， Terex 公司出产的粗糙地面剪式升降台的最大平台高度自7.5-26m，举升能力为 0.5-1.0t。各型号都可选用汽车和柴油发动机，也可以用双燃料发动机。行驶和转向操纵是集成
12、的，由双前轮驱动。作业平台用手动伸出，机器可在平台伸出时行驶，机器的伸缩式举升机构由微处理器控制。有些型号上装有铰接延伸臂，机器尺寸紧凑，优越的灵活运动性，无级式比例控制，作业平台自动找平，具有报警用的多轴坡度传感器。Zefer 公司称它的机电剪式举升机为环保式的。作业平台高度为 7.9m，承重量 446kg，附有外伸段。上部的快速脱开而且对可移动式控制箱具有一个手枪柄式操纵器，对行驶和升降实行比例式操纵，顶上有一个供转向用的扳把开关。机器是机电操作的，具有蓄电池电压低、声音报警和升降停止、重心低等特色。三、某型号剪式轿车举升机主体结构简介7.执行部分8杆件如图所示采用剪式杆件分设两边，中心距
13、为1350mm，每一边又由左右两根杆件铰接而成：杆件中部用隔套及销轴铰接，A 端和 D 端是活动铰链，即在杆AB 的A 端装有带滚轮的滑块，可在丝杠的作用下沿AC水平移动，从而带动杆CD的D 端（也装有带滚轮的滑块）沿DB被动平移。 B端和C端是固定铰接，这样举升机的执行部分可通过A端和水平移动完成上升或下降。.机械传动部分少齿差外啮合传动原理如图2所示：主动齿轮2、齿轮3与丝杠用导向键联结，齿轮4与丝杠用丝母连接，即齿轮轴孔为螺孔，3、4两轮齿数差2个。由于两齿轮同时被齿轮2带动，因此当齿轮3旋转一周时，齿轮4差2个齿不到一周，当齿轮3转过n圈（齿轮4的齿数），齿轮4会朝相反方向相对齿轮3转
14、过3圈，这样就使丝母和丝杠相对旋转2周。丝母只作旋转运动，丝杠就会沿轴向移动2个螺距，为此完成举升运动。少齿差传动可以获得很大的传动比，其传动比与齿数差有关，一般差值在14之间。齿数差愈少传动比愈小，如一齿差传动，齿轮3转n 圈（齿轮4的齿数），丝杠就会相对丝母转一圈，丝杠只沿轴向移动1个螺距。.传动系统图9四、毕业设计的意义随着中国经济的蓬勃发展，小客车将逐步进入中国的家庭市场。鉴于中国市场的广阔性，及其中国基础设施的滞后性，给小客车的维修带来了不便，特别是轿车底部的维修，给维修师傅带来很多不便，浪费人力物力，还有占地面积，为了解决上述的所有问题，从而设计出了汽车液压举升机，为未来社会的发展
15、带来方便。小客车维修用升举装置主要应用于家庭和出租车类。应用十分的广泛，主要用途是通过升举实现维修的方便和安全。汽车举升机是用以支撑汽车底盘或车身的某一部位，是汽车升降的设备。汽车举升机作为使用方便.可靠，经济的汽车升移设备在汽车维修，保养和存放等行业被广泛高效的使用。随之汽车数量的日益增加。汽车的维修。保养和存放依赖于汽车举升机的程度也越来越大。目前。稍有规模的汽车维修，保养和存放企业都配备有汽车举升机，是汽车举升机的数量增加的迅猛，并已成为汽车维修保养设备的重要组成部分。10五、市场未来的发展方向（）场容量将不断扩大。 随着中国汽车保有量的不断增多，私人购买成为购车的主流，售后市场也将得到
16、蓬勃发展，举升机在未来的需求量也将不断增加，据业内专家预测，在未来三年内，举升机市场将维持在 812的增长率。（）举升机的产品层次进一步细分。 现在市面上用的最多的应该是二柱举升机、四柱举升机|、大剪举升机、小剪举升机，现做如下比较：繁宝 QJY3000D 双柱系列单杠液压举升机系列QJY3000D 型双柱系列液压举升机，具有设计合理，选材考究造型新颖、坚固耐用等优点。升降平稳噪音低，并没有举升托架防跌落支撑保险，钢索断裂制动保险：最大负荷限定装置、极限举升高度控制装置和托臂回转角度锁定装置。运行安全可靠，操作方便运行平稳，适应性强，是汽修厂必备的理想维修。保养或清洗作业用举升设备。特点 1：单缸举升机，举升不存在抖动现象特点 2：液压举升，维修少特点 3：油缸置于顶部，节省下面空间特点 4：久经考验已有 12 年历史，质量稳定，有的修理厂 1992 年购买至今一点问题都没有特点 5：下降时无需象目前举升机需要两边拉开保险才能下降，只要单扳一下就可缺点：价位较高一般在 9500 元以上繁宝 QJY3.0-F 新单缸液压举升机
