1、可编程序控制器使用手册兰州全志电子有限公司二 OO二年十二月1欢迎使用 Rede 系列可编程序控制器尊敬的客户：感谢您选购使用 Rede 产品，Rede 产品目前拥有 RD100 和 RD200 两个系列。RD100 和 RD200 系列能替代宽范围的各种通用继电器,且体积小巧、高可靠性运行。Rede 产品是多功能逻辑控制模块，应用广泛，功能强。简便的操作和各种不同的控制形式，提供了极大的灵活性和实用性。在任何实际应用领域中都具有很高的性能价格比，可以安装在 DIN 导轨上。两个系列产品使用相同的软件进行编程，无需额外学习。本手册包含三部分内容：第一部分：Rede 梯形图编程软件技术手册。第二
2、部分：RD100 系列技术手册。第三部分：RD200 系列技术手册。在本手册中，我们对一定环境下可能造成的人身伤害或设备损坏作了提示。警告：若不按要求正常操作，可能会对人员造成伤害。注意：若不按要求正常操作，可能会对设备造成损坏或造成经济损失。兰州全志电子有限公司 版权所有未经明确的书面许可，不得复制、传播或使用本资料或其中的内容。版权所有 翻印必究Rede 是兰州金山电子技术研究所、兰州全志电子有限公司的商标，Windows95、Windows98 是 Microsoft 公司的商标。2第一章 Rede 梯形图编程软件的使用说明 请下载软件试用（内容略）。第二章 Rede 梯形图指令概述2.
3、 1 指令概述梯形图的指令主要分为两类，一类是触点类指令；另一类是输出类指令。2. 2 触点类指令序号 名称图形 符号 时序 变量1 常开X0LD，AND，OR X0 得电时有效 X,Y,R,T,C,E2 常闭X0LDI，ANI，ORI X0 失电时有效 X,Y,R,T,C,E3 相等D0123 LDEQU，EQU，OREQD0 等于 123 时有效X,Y,D4 大于等于D0123 LDGTE，GTE，ORGTED0 大于等于 123 时有效X,Y,D5 小于等于D0123 LDLTE，LTE ， ORLTED0 小于等于 123 时有效X,Y,D6 大于D0123 LDGTT，GTT，ORG
4、TTD0 大于 123 时有效X,Y,D7 小于D0123 LDLTT，LTT ， ORLTTD0 小于 123 时有效X,Y,D8 不等于D0123 LDNEG，NEG，ORNED0 不等于 123 时有效X,Y,D9 空指令 NOP 没有操作32.3 输出类指令序号 名称 图形 符号 时序 变量 备注1 逻辑输出Y0 0UT 逻辑输出 输出变量 Y,R2 逻辑置位Y0SET SET 逻辑置位 输出变量 Y,R,C 注 33 逻辑清除Y0CLR CLR 逻辑清除 输出变量 Y,R,C 注 34延时继电器T0TIM123 TIM逻辑有效时延时输出，逻辑无效时立即清除 输出变量 T 注 15 减
5、计数器C0CNT 123 CNT逻辑输入由“0”变“1”时计数器减 1 输出变量 C 注 26 加计数器C0CNU 123 CNU逻辑输入由“0”变“1”时计数器加工 1 输出变量 C 注 27 数据传送D0M0V 123 M0V逻辑输入有效时将 123 传送入 D0输出变量 Y,D输入变量所有数据型8 数据加法D0ADD X6 123 ADD逻辑输入有效时将 X6+123 传送入 D0 同上9 数据减法D0SUB X6 123 SUB逻辑输入有效时将 X6-123 传送入 D0 同上10 数据乘法D0MUT X6 123 MUT逻辑输入有效时将 X6123 传送入 D0 同上11 数据除法D
6、0DIV X6 123 DIV逻辑输入有效时将 X6+123 传送入 D0 同上12 数据求余D0M0D X6 123 MDD逻辑输入有效时将 X6 除 123的余数传送入 D0 同上13 数 据逻辑与D0BAN X6 123 BAN逻辑输入有效时将 X6 与 123的二进制逻辑与传送入 D0 同上14 数 据逻辑或D0B0R X6 123 BOR逻辑输入有效时将 X6 与 123的二进制逻辑或传送入 D0 同上15 数据逻辑异或D0BXR X6 123 BXR逻辑输入有效时将 X6 与 123的二进制逻辑异或传送入 D0 同上16 数据循环右移位D0R0R X6 123 ROR逻辑输入有效时
7、将 X6 的数据二进制位循环右移传送入 D0 同上 注 417 数据循环左移位D0R0L X6 ROL逻辑输入有效时将 X6 的数据二进制位循环左移传送入 D0 同上 注 518 数 据右移位D0SAR X6 SAR逻辑输入有效时将 X6 的数据二进制位右移传送入 D0 同上 注 619 数 据左移位D0SXD X6 SAL逻辑输入有效时将 X6 的数据二进制位左移传送入 D0 同上 注 720 通讯输入D0RXD D0 1 RXD逻辑输入有效时将 P0 的数据读入 X6输出变量 P输入变量 X，Y，D 注 821 通讯输出D0TXD D0 1 TXD逻辑输入有效时将 X6 的数据读入 P0输
8、出变量 P输入变量 X，Y，D 注 8422 程序结束 END END 逻辑输入必须直通注 1：当逻辑输入由“0”变“1”时，将时间常数（时间常数可以是直接数据或 Dn，Xn，Yn）送入延时单元。逻辑输入维持“1”到达延时时间时，输出逻辑为“1” 。任何时刻输入逻辑变成“0”时，将立即清除延时单元，输出逻辑为“0” 。对 RD100 系列的 T0T 4 的延时时间单位为 10ms。T 5T 9 的延时时间单位为 1s。RD200 系列的 T0T 4 的延时时间单位 10ms。T 5T 15 的延时时间单位 1s。当延时时间常数不是直接数据，是变量 Dn， Xn，Yn 时应当在延时运作之前，变量
9、数据已被初始化。也就是在执行延时操作前用 MOV 指令或其它数据指令对 Dn，Xn，Yn 变量赋值。初始上电赋值可利用开关变量 E2 进行操作。注 2：计数器在上电复位时，计数输出变量为零。当计数值等于初始变量值时，计数器输出逻辑变量为“1” 。计数器的输出变量 Cn 既可以作为逻辑变量使用，也可以作为数据变量使用。Cn 作为数据变量时，它的值是计数器的当前计数值。减计数器和加计数器在同一个程序中可以使用同一个 Cn 输出变量。减计数器的计数值为 0 时的减 1 操作，使当前计数值重新设置计数器初值。加计数器的计数值达到计数器初值后，加 1 操作使计数器计数值重新设置为0。计数器初始值可以是直
10、接数据也可以是变量数据 Dn，Xn ，Yn，当计数器初始值为变量数据 Dn，Xn，Yn 时，应当在计数器初始值读入之前被初始化。也就是在执行计数操作之前，用 MOV 指令或其数据操作指令对 Dn，Xn ，Yn变量赋值。初始上电赋值可以利用开关变量 E2 进行操作。注 3：当 SET 指令的输出变量为 Cn 时，逻辑置位操作使计数器 Cn 的当前计数值设置为计数器初值，并且使计数器逻辑输出变量置“1” 。当 CLR 指令的输出变量为 Cn 时，逻辑清除操作使计数器 Cn 的当前计数值设置“0” ，并且使计数逻辑输出变量“0” 。注 4：循环右移：15 14 13 12 11 1 0 9 8 7
11、6 5 4 3 2 1 0 E6BITE BITBIT BITn+1BITn n=014注 5：循环左移：E6 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0BITE BIT BIT BITn BITn+1 n=014注 6：右移位：0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 E60BIT BITn+1 BITn BITE n=014注 7： 左移位：5E6 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0E6BIT BITn+1 BITn BIT0 n=014注 8：对 RD100 系列产品通讯指令
12、不起作用，相当于空操作。 RD200 系列可编程序控制器的通讯采用主、从结构。只有设置成通讯主机的控制器，才能采用 P 为通讯端口地址。每条 RXD 和 TXD 指令产生一个数据字通讯。同一端口最多允许 8 个通讯字，并按指令的执行顺序传送。第三章 指令功能详述3. 1 变量说明Rede 梯形图的变量分为两类：1. 逻辑型变量；2. 数据型变量。逻辑型变量只有逻辑“0”和逻辑“1”两种取值。也可以理解为触点的“断开”与“闭合” ，或者线圈输出指令的“失电”与“得电” 。3.1.1 逻辑型变量如下：Xn：（n=0控制器开关量输入点数 -1）输入点逻辑变量，X 变量的编号与可编程序控制器的开关量输
13、入点相对应。Yn：（n=0控制器开关量输出点数 -1）输出点逻辑变量，Y 变量的编号与可编程序控制器的开关量输出点相对应。Rn：（ n=031）中间继电器。Tn：（RD100 系列 n=09，RD200 系列 n=015）时间继电器逻辑输出。Cn：（ RD100 系列 n=07， RD200 系列 n=015）计数器逻辑输出。Cn 也可以作为数据变量指示当前的计数值。En：（RD100 系列 n=07，RD200 系列 n=09）标志逻辑变量，E 变量是可编程序控制器的内部标志，标志变量意义如下：E0=“1”表示通讯故障E1=“1”算术运算逸出 E2程序第一次扫描时为“1” ，其它时间为“0”
14、E3电源指示，恒为“1”E4恒为“0”E5未定义E6数据移位首、末位E7=“0”，表示可编程序控制器硬件运行正常。 “1”表示看门狗运作硬件发生故障。E8 和 E9 变量只能用于 RD200 系列产品。E8 和 E9 与 E0E 7 的状态变量不同的是逻辑其值与 Rn 一样，可以由梯形图程序运行中动态修改。这两个逻辑变量详细用法参照“3.13 数据通讯指令” 。E8=“1”表示互联通讯协议被激活。E8=“0”表示禁止互联通讯协议运行。E9=“0”表示使 RD200 系列专用通讯协议，这时数据变量 D 的数值将表示这台可编程序控制器的通讯地址。E9=“1”表示使 RD200 可编程序控制器使用户
15、自由通讯方式。6注意：E 9=“1”时可编程序控制器将无法接收梯形图编程软件的下载写入操作。E9 只有在 E8=“1”发挥作用。在 E8=“0”时，E 9 为任何值都不影响可编程序控制器的程序下载操作。3.1.2 数据型变量数据型变量的取值范围是 065535，即相当于一个二进制字的容量。Rede梯形图程序中的数据变量，恒为正数，没有负数。如果在程序的算术运算中，出现负数和超过 65535，将使标志变量 E1 变成逻辑 “1“，Rede 程序的逻辑量如下：立即数：065535。Xn：可编程序控制器的模拟量输入。Yn：可编程序控制器的模拟量输出。Dn：（n=019）数据寄存器，其中： D8-D1
16、4 实时时钟，当前时刻。对于没有实时时钟的规格：D 8-D14 没有意义，当 D8-D14 用于表示实时时间时，格式如下：D8 ： 秒 059D9 ： 分 059D10： 时 023D11： 日期 128/29/30/31D12： 月份 112D13： 星期 17D14： 年 19992098D 8 D14 无法用程序写入，是可编程序控制器自动写入。但是程序可以把它当做一般数据使用。D0 的数值，将显示在 PLC 的数字显示输出上。对于 RD100 系列 PLC 产品 D15 的值，对于 RD200 系列 PLC 产品D15，D 16，D 17，D 18 的值将在输入变量逻辑由“0”变“1”时
17、写入 EEPROM，这样在系统掉电后数值将被保存。D15 D18 为特殊数据寄存器。在输入逻辑变量的上升沿时（即逻辑变量由“0”变“1” ） ，将数据记存器的当前值写入 EEPROM（电改写存储器） 。使用该数据寄存器应当注意：1. 电改写存储器是有寿命的，最多可写入 10 万次。2.写入的间隔时间应大于 50ms。否则，数据将丢失。3. 写入电改写存储器的数据掉电后不会丢失，将被保存。4. Dn 作为变量时取值范围是 0 65535。D19 是 RD200 系列产品用于联网通讯时，使用的地址存贮变量。取值范围是 0128。可以使用如下程序设定：E2 D19 在程序第一次扫描 MOV 15 时
18、， 设定通讯地址D19 只有在 E8=“1”，E 9=“0”时才有意义。D16，D 17，D 18，D 19 对 RD100 系列产品没有意义。73. 2 时钟调整用螺丝刀插入盒内，里面有两个时钟调整按钮，RD100 系列产品左边为SW，右边为 SW，RD200 系列产品中上面为 SW，下面是 SW。重复按 SW，将循环出现秒、分、时、日、月、星期、年。按 SW 将依次递增到您要调整的数值。按 SW1 各调整项显示 按 SW2 将按下列数据依次递增 “秒“ 调整显示： ：88 （0 59）“分“ 调整显示： 88：88 （0 59）“时“ 调整显示： 88：88 （0 23）“日“ 调整显示：
19、 88 （1 28/29/30/31）“月“ 调整显示： 88 （1 12）“星期“调整显示： 8 （1 7）“年“ 调整显示： 8888 （1999 2098）注：调整秒时按 SW 清零。3.3 常开、常闭触点常开、常闭触点的变量可以是所有逻辑变量。当常开点逻辑变量为逻辑“1”也就是“吸合”时，常开触点被接通。当常闭点逻辑变量为逻辑“1” ，也就是“吸合”时，常闭触点被断开。X0X0 X1 Y0X 1 Y0常用的自锁电路可以按如下程序表达：X0X0 X1 R0X1 R0R03.4 逻辑输出逻辑输出只能用于四种逻辑变量 Yn，Rn，Cn，E 和 E。逻辑输出指令把触点变量的逻辑运算结果传送入逻
20、辑输出变量：8X0X0 X1 Y0X1 R0 Y0 R03.5 逻辑置位与清除（SET CLR）常用的铵钮自锁算法也可以用以下方式表达：X0 X0 R0 SET X1 X1 R0R0 CLR逻辑置位与清除（SET，CLR）的输出变量可以是 Yn、Rn 和 Cn。当指令的输出变量为 Cn 时，SET 指使计数器 Cn 的计数值重新设置成计数初值逻辑输出量“1” ；CLR 指令使计数器 Cn 的计数值设置为 0，逻辑输出置“0” 。3.6 延时继电器（TIM）Rede 梯形图程序的延时继电器是得电延时继电器，失电不延时。延时继电器由延时继电器逻辑输出变量和延时时间变量组成。延时时间变量决定延时时间
21、继电器的延时长短。它以延时时间继电器的延时时间为单位表示。对于RD100 系列，T 0T 4 的延时时间单位为 10ms，T 5T 9 的延时时间单位为 1s。对于 RD200 系列 T0T 4 的延时时间单位为 10ms， T5T 15 的延时时间单位为1s。Rede 梯形图程序的延时继电器的延时时间可以直接用数字或数据变量Xn，Yn，Dn 表达。因此，Rede 梯形图程序延时继电器的延时时间可以动态修改。X0 X0 T0 TIM 500 T05SX0 D0 MOV 100 X1 D0当 X0 吸合时，T 0 延时 1S 得电。 MOV 500 当 X1 吸合时，T 0 延时 5S 得电。X
22、2 T0 TIM D0 9任何时刻延时继电器的输入逻辑变成“0”时，将清除延时继电器，不管延时时间是否到达，当输入逻辑再次变成“1”时，重新计算延时时间。下面的例子是一个 1000ms 方波振荡器：| 1000MS | T1 T0 TIM 50 T0 将输出占空比为 1000ms 的方波，按这种方式将延时时间改为 T0 T1变量时，可以使 PWW 波形输出。 TIM 50 当延时时间常数不是直接数据，是变量 Dn,Xn,Yn 时应当在延时继电器运作之间，对变量 Dn,Xn,Yn 进行初始化。也就是在执行延时操作前用 MOV 指令或其它数据操作指令，对 Dn,Xn,Yn 变量赋值。初始上电赋值可
23、以利用开关变量 E2 进行操作。E2 D0 MOV 50 1 秒钟振荡器可以在T1 T0 程序中修改 D0 来改 TIM D0 变振荡时间T0 T1 TIM D0 3.7 计数器（CNT CNU）计数器有两种，一种是减计数器（CNT） ，另一种是加计数器（CNU） 。梯形图程序的计数器由逻辑输出变量，计数值输出变量和计数器初值变量组成。逻辑输出变量和计数值输出变量都由 Cn 表示。当计数器输入逻辑由“0”变成“1”时，计数器将计数值减 1 或加 1。当计数值等于计数器初值时，逻辑输出变量为“1” ，其它时刻为“0” 。在同一个程序中，可以对同一个计数器 Cn 进行减计数和加计数。当计数值为“0”时，减计数器的减“1”操作，使计数值变为计数器计数初值。当计数值为计数初值时，加计数器的加 1 操作使计数值变为“0” 。计数器计数值为计数初值时，计数器逻辑输出变量恒为“1” 。减计数器的工作示意图如下：C0= 1 0 2 1 0 2 1 X0 C0 X0 CNT 2 E3 D0C0 MOV C0 加计数器的工作示意图如下：
