1、歩进电机的工作原理（二），上接（一）第一个控制脉冲来时，BG1 截止 BG2 导通，B 相线圈通电，磁通按最近的路径闭合，在磁力拉动下，转子开始向逆时针方向转动，见图 8。在磁力拉动下，转子向逆时针方向转动，图 9 是转到 1.5 度时的位置。在磁力拉动下，转子向逆时针方向转动到 3 度，见图 10，如果不来控制脉冲，转子将停止在这个角度不动，这样一个控制脉冲驱动转子转了一步，一个步距角 3 度。如果再来一个控制脉冲，开关晶体管 BG2 截止 BG3 导通，C 线圈通电，转子在磁拉力作用下开始继续转动，见图 11。在磁力拉动下，转子向逆时针方向转动到 6 度，见图 12，如果不来控制脉冲，转子
2、将停止在这个角度不动，这样第二个控制脉冲驱动转子又转了一步，总共转了 6 度。如果再来一个控制脉冲，开关晶体管 BG3 截止 BG1 导通，A 线圈通电，转子在磁拉力作用下开始继续转动，见图 13。在磁力拉动下，转子向逆时针方向转动到 9 度，见图 14，此时状态与初始位置图 7 相同，转子一共转了 3 步共 9 度，也就是转子的一个齿距 9 度。如果需要继续转动就继续发控制脉冲，就重复图 8 开始的过程。不停的发控制脉冲电机就会不停的旋转，脉冲一停电机就停止转动。需要反转就改变三相切换顺序，例如前面的过程是按 A-B-C 顺序导通转子逆时针转动，改为 C-B-A 顺序导通转子则按顺时针转动。控制脉冲频率高则转子转速高、频率低则转子转速低，可以非常低或静止固定在指定位置。但转子开始转动与停止转动时驱动器都要适当降低切换频率，以防因负荷与转子惯量引起的失步。下面是该步进电动机转动的动画，步进电动机转子从静止开始转动，转动数步后又停止一段时间，然后又转动数步便停止下来。
