1、 蜗轮蜗杆设计计算书 2005年 2月 1日 基本参数： 中心距： a=270mm 蜗杆轴面模数（蜗轮端面模数）： mx=9 蜗杆头数： Z1=1 蜗轮齿数： Z2=47 蜗杆分度圆直径： d1= 112.859mm 蜗轮分度圆直径： d2= 427mm 蜗杆顶圆修形后直径： 130mm 圆柱蜗杆传动几何计算： 蜗杆轴面模数（蜗轮端面模数）： 9 传动比： 471471221 ZZnni蜗杆直径系数（蜗杆特性系数）： 5 3 9 9.1298 5 9.1 1 21 xmdq变 位系数： 2 3 0 0 5.0475 3 9 9.125.092 7 05.0 2 Zqmax x蜗杆分度圆柱上螺旋
2、线升角： “343345 3 9 9.12 11 a r c tgqZa r c tg蜗杆节圆柱上螺旋线升角： “552342 3 0 0 5.025 3 9 9.12 12 1 a r ct gxq Za r ct g蜗杆轴面齿形角（阿基米德螺线蜗杆）： 20 蜗杆（蜗轮）法面齿形角： “305619“34334c o s20c o s tga r ct gtga r ct gn 径向间隙： 8.192.02.0 xmc 蜗杆、蜗轮齿顶高： ha1=mx=9 ha2=(1+x)mx=(1+0.23005) 9=11.07045 蜗杆、蜗轮齿根高： hf1=1.2mx=1.2 9=10.8 h
3、f2=(1.2-x)mx=(1.2-0.23005) 9=8.72955 蜗杆、蜗轮分度圆直径： d1=112.859mm d2=423mm 蜗杆、蜗轮节圆直径： dw1=(q+2x)mx=(12.5399+2 0.23005 ) 9=117 dw2=d2=423 蜗杆、蜗轮顶圆直径 ： da1=（ q+2） mx=(12.5399+2) 9=130.8591 da2=(Z2+2+2x)mx=(47+2+2 0.23005) 9=445.1409 蜗杆、蜗轮齿根圆直径： df1=(q-2.4)mx=(12.5399-2.4) 9=91.2591 df2=(Z2+2x-2.4)mx=(47+2
4、0.23005-2.4) 9=405.5409 蜗杆轴向齿距： px= mx= 9=28.2743 蜗杆沿 分度圆柱上的轴向齿厚： s1=0.5 mx=0.5 28.2743=14.1372 当采用加厚蜗轮时： s1=0.5 mx-0.2mxtg =14.1372-0.2 9 tg20 =13.4820 蜗杆沿分度圆上的法向齿厚： sn1 s1cos =14.1372cos “34334 =14.0924 蜗杆分度圆法向弦齿高： 91 xn mh 蜗杆螺纹部分长度： L= 蜗轮最大外圆直径： da2max da2+2mx=445.1409+2 9=463.1409 蜗轮轮缘宽度： b=0.75
5、da1=0.75 130.8591=98.1443 蜗轮齿项圆弧半径： ra2=0.5df1+0.2mx=0.5 91.2591+0.2 9=47.42955 蜗轮齿根圆弧半径： rf2=0.5da1+0.2mx=0.5 130.8591+0.2 9=67.22955 理论蜗杆外径： 130.8591 实际蜗杆外径： 130 理论蜗杆沿分度圆柱上的轴向齿厚： s1=14.1372 如果按实际蜗杆外径再往下走 9mm后的轴向齿厚： s1= (130.8591-130) tg20 +s1=14.4499 基本参数： 中心距： a=360mm 蜗杆轴面模数（蜗轮端面模数）： mx=11 蜗杆头数：
6、Z1=1 蜗轮齿数： Z2=53 蜗杆分度圆直径： d1= 134.65mm 蜗轮分度圆直径： d2= 584.955mm 蜗杆顶圆修形后直径： 155.1mm 圆柱蜗杆传动几何计算： 蜗杆轴面模数 （蜗轮端面模数）： 11 传动比： 531531221 ZZnni蜗杆直径系数（蜗杆特性系数）： 2 4 0 9.1211 65.1341 xmdq变位系数： 1 0 6 8.0532 4 0 9.125.0113 6 05.0 2 Zqmax x蜗杆分度圆柱上螺旋线升角： “134042 4 0 9.12 11 a r c tgqZa r c tg蜗杆节圆柱上螺旋线升角： “263541 0 6
7、 8.022 4 0 9.12 12 1 a r ct gxq Za r ct g蜗杆轴面齿形角（阿基米德螺线蜗杆）： 20 蜗杆（蜗轮）法面齿形角： “205619“13404c o s20c o s tga r ct gtga r ct gn 径向间隙： 2.2112.02.0 xmc 蜗杆、蜗轮齿顶高： ha1=mx=11 ha2=(1+x)mx=(1+0.1068) 11=12.1748 蜗杆、蜗轮齿根高： hf1=1.2mx=1.2 11=13.2 hf2=(1.2-x)mx=(1.2-0.1068) 11=12.0252 蜗杆、蜗轮分度圆直径： d1=134.65mm d2=584
8、.955mm 蜗杆、蜗轮节圆直径： dw1=(q+2x)mx=(12.2409+2 0.1068 ) 11=137 dw2=d2=584.955 蜗杆、蜗轮顶圆直径： da1=（ q+2） mx=(12.2409+2) 11=156.6499 da2=(Z2+2+2x)mx=(53+2+2 0.1068) 11=607.3496 蜗杆、蜗轮齿根圆直径： df1=(q-2.4)mx=(12.2409-2.4) 11=108.2499 df2=(Z2+2x-2.4)mx=(53+2 0.1068-2.4) 11=558.9496 蜗杆轴向齿距： px= mx= 11=34.5575 蜗杆沿分度圆柱
9、上的轴向齿厚： s1=0.5 mx=0.5 34.5575=17.2788 当采用加厚蜗轮时： s1=0.5 mx-0.2mxtg =17.2788-0.2 11 tg20 =16.478 蜗杆沿分度圆上的法向齿厚： sn1 s1cos =17.2788cos “13404 =17.2214 蜗杆分度圆法向弦齿高： 111 xn mh 蜗杆螺纹部分长度： L= 蜗轮最大外圆直径： da2max da2+2mx=607.3496+2 11=629.3496 蜗轮轮缘宽度： b=0.75da1=0.75 156.6499=117.4874 蜗轮齿项圆弧半径： ra2=0.5df1+0.2mx=0.5 108.2499+0.2 11=110.4499 蜗 轮齿根圆弧半径： rf2=0.5da1+0.2mx=0.5 156.6499+0.2 11=80.5250 理论蜗杆外径： 156.6499 实际蜗杆外径： 155.1 理论蜗杆沿分度圆柱上的轴向齿厚： s1=17.2788 如果按实际蜗杆外径再往下走 11mm后的轴向齿厚： s1= (156.6499-155.1) tg20 +s1=17.8429
