1、1,第1章 自动控制系统的基本概念,1.1 化工自动化的主要内容1.2 自动控制系统的基本组成1.3 自动控制系统的分类1.4 自动控制系统的过渡过程和品质指标1.5 工艺管道及控制流程图,2,1.1 化工自动化的主要内容,为了实现化工生产过程的自动化，主要包括以下几方面内容:(1) 自动检测系统(2) 自动信号和联锁保护系统(3) 自动操纵及自动开停车系统(4) 自动控制系统,3,1.2 自动控制系统的基本组成,自动化系统,生产装置,自动化装置,现场仪表,控制装置,显示装置,检测仪表,执行器,1.2.1自动化系统的组成,4,1.2.2自动调节系统的表示方法,流程图表示方式方块图表示方式,偏差
2、,蒸汽加热温度控制系统,液位自动控制系统方块图,5,1.3 自动控制系统的分类,自动控制系统分类方法可有多类,但最常用的是将控制系统按照工艺过程过程需要的的给定值是否变化来分类,即按被调参数的变化规律分类:定值调控制系统：给定值为常数；随动控制系统(自动跟踪系统)：给定值为变数，要求跟随变化；程序控制调节系统(顺序控制系统)：按预定时间顺序控制参数。其它的有时按被调参数分为流量调节、温度调节、压力调节、物位调节等；按调节规律分为比例调节、比例微分调节、比例积分调节、比例微分积分调节等；按信号种类分为气动调节系统，电动调节系统等。,6,1.4 自动控制系统的过渡过程和品质指标,1.4.1 基本概
3、念控制系统的静态:指在自动化领域中,被控变量不随时间而变化的平衡状态(即:经过调节作用后，被控参数处于一定的稳定范围)。控制系统的动态:指在自动化领域中,被控变量随时间而变化的不平衡状态(即:被控参数向给定值变化过程的特性)。控制系统的过渡过程：指在扰动或给定值变化的情况下，被控量偏离给定值和在控制调节作用下，接近给定值或跟随给定值变化的过程。,7,1.4 自动控制系统的过渡过程和品质指标,1.4.2 自动控制系统过渡过程的基本形式,阶跃干扰：指在某一瞬间t0,干扰(输入量)突然地阶跃式的加到系统上,并继续保持这幅度下，过度参数的变化曲线。,输入量,时间t,0,t0,8,1.4.2 自动控制系统过渡过程的基本形式,过渡过程阶跃干扰基本形式:,9,1.4.3 控制系统的品质指标,1、最大偏差A；2、衰减比B/B,注B为超调量,一般取为4-10；3.余差C；4、过渡时间；5、振荡周期T。,10,1.5 工艺管道及控制流程图(PID图)绘制常用符号规定,11,12,休息,
