3月19铰链四杆机构的演化.doc

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1、导学案专 业 科 : 机 电 科 目 : 机 械 基 础 年 级 : 二 年 级备 课 节 次 : 2 主 备 课 : 颜 建 国 二 次 备 课 : 邓 小 慧要求:掌握其它常见的四杆机构及基本特性重点:其它常见的四杆机构的基本类型难点:其它常见的四杆机构的特性方法:讲解、多媒体课时:2 课时基本理论:其它常见的四杆机构:1、曲柄滑块机构:改变曲柄摇杆机构中摇杆的长度为无穷大得到的。两种形式:对心曲柄滑块机构-曲柄存在的条件是曲柄长度小于或等于连杆长度,无急回特性。偏置曲柄滑块机构曲柄存在的条件是曲柄与偏心距长度之和小于或等于连杆长度,有急回特性。若以滑块为主动件,该机构存在死点位置。曲柄滑

2、块机构的运动特点:把回转运动转换为往复直线运动或将往复直线运动转化为回转运动。2偏心轮机构:改变曲柄滑块机构中曲柄的形状得到的。3.导杆机构: 转动导杆机构;摆动导杆机构;在导杆机构中,若以曲柄为原动件,其传力性能在连杆机构中是最好的,导杆机构具有急回特性。min=900。基础知识检测:1.改变曲柄滑块机构中的 ,可将其转化为导杆机构。2.若将曲柄滑块机构中的最短杆改为机架,则得到 ,若将最短杆相对的杆改为机架,则得到 。3.给定一铰链四杆机构,用作图法求作 ,死点位置及min。4.用作图法求曲柄滑块机构的最大行程。高考试题选录:1.在曲柄滑块机构中,若以 为原动件,机构存在死点位置。2.曲柄

3、摇杆机构中,摇杆两极限位置之间的夹角就是摇杆的摆角。( )3.当以滑块为原动件时,曲柄滑块机构将两次出现“死点”位置。( )4.曲柄摇杆机构带动棘爪往复摆动,当曲柄长度增大时,棘轮转角增大。 ( )5.下列平面连杆机构中能产生急回运动的是( )A、对心曲柄滑块机构,B、摆动导杆机构,C、平行四边形机构。6.在图示铰链四杆机构中,已知各杆的长度为 b=50mm,c=350mm,d=300,构件 d 为机构,1)若此机构为双曲柄机构,求 a 的范围,2)若 a=470mm,并将机架换为构件 3,判断该机构的类型。7.已知铰链四杆机构各构件的长度a=120mm,b=300mm,c=200mm,d=250mm,d 为机架,问该机构是否有急回特性?8.如上题图示铰链四杆机构,b=80mm,c=65mm,d=100mm,为使其成为曲柄摇杆机构,a 的最大值为 mm。9.若将曲柄滑块机构中的连杆改为机架,则该曲柄滑块机构将转化为 机构。10.具有急回特性的偏置曲杆滑块机构是以 为原动件的,其急回运动的相对程度用 来衡量,它与极位夹角 的关系是 。11.缝纫机脚踏机构是什么机构?为什么有时候出现踩不动或倒车现象?

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