1、2018 年江苏省青少年机器人普及赛 乐高 Blastgames 竞赛规则 一、竞赛项目及参赛人员 小学组低年级项目： 由 J1 耐力赛、 J2 抛球、 J3 X 棋、 J4 斜坡跑 、 J5 摔跤 五个项目 构成。 比赛随机确定二个项目参赛 。 小学高年级组项目： 由 P1 耐力赛、 P2 抛球 、 P3 马拉松 3 个项目组成。 比赛随机确定二个项目参赛。 中学组项目： 由 X1 斜坡跑、 X2 摔跤、 X3 攀岩、 X4 战略 4 个项目构成。 比赛随机确定二个项目参赛。 组队方式：每个队伍由 2 名参赛学生组成。 所有组别的参赛机器人必须拆散，每个项目有 90 分钟的搭建、调 试时间。
2、 二、小学低年级组项目介绍及规则 小学组项目中 WeDo 2.0 集线器的使 数量没有限制。连接到集线器的 WeDo 2.0 传感器数量和 /或是电机数量也没有限制 （如有特殊规定，会在具体项目中标明）。 LEGO Education WeDo 2.0 (电脑版 ) 与 /或是 LEGO Education WeDo 2.0 (iOS Android Apps 平板 ) J1 耐力跑 1.1 简介 你能经受得起最累 的耐 赛么？将完美的编程与巧妙的建筑结合在 起，在线条之间和线条之外 进。 1.2 机器人尺寸 22.4cm*22.4cm*22.4cm-在 赛之前，之中，之后，凡是超过最 尺 的
3、机器 将被 动取消 赛资格，比赛时机器人外观不得发生变化。 1.3 场地 4 条 线，每条宽 19mm， 50cm。线条在 个宽阔的 平 上平 放置。线条之间的间隔距离在 5cm 到 50cm 之间随意选择。 1.4 规则与得分 你的机器 在第 条线之前（开始 /结束位置）启动。为了达到最 分，你需要完成所有循环，然后在开始 /结束位置结束（ 机器人完全越过第一条黑线即可）。游戏时间和最佳时间由游戏裁判使 秒表（ 动定时）衡量记录。每一次尝试的最 长时间为 120 秒。总分（最 分 100 分），加上最佳时间。总分 100 分的组成如下： +20 分 成功完成第 圈 赛； +30 分 成功完成
4、第 圈 赛； +50 分 成功完成第三圈 赛。达到 100 分的团队将根据他们的最佳时间进 排名。最佳时间积分：第 名 30 分，第 名 20 分，第三名 10 分。 1.5 比赛方式 每队两（ 2）次并发尝试。 两次尝试中的最高得分将成为团队的积分。 团队在 赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间的间隔仅有两分钟（ 120 秒 ）。每个团队总共有六（ 6）分钟 以完成允许的 次尝试。 1.6 附加说明 1.机器人在折返跑过程中投影触线即可。 2.跑第一圈时，机器人触及第二圈黑色实线，则失败比赛结束，以此类推。3，比赛过程中，机器人脱离黑色虚线范围则比赛结束。 J2 抛球 2.1 简介 这将是你
5、有多远扔多远的好机会！运 你的物理知识和 程知识来建造 个机器 ， 这个机器 将球抛出，并打破纪录！ 2.2 机器人尺寸及编程 机器人正投影不得超过 42cm*31cm* 限制 度 -在 赛之前，凡是超过最 尺 的机器 将被 动取消 赛资格 2.3 场地 为了搭建场地，你需要： 个 LEGO 52mm 硬塑料球（ 52 设计编号： 51930, 71368, 22119, 41250, 40000, 230个尺 为 42cm31cm34cm 的任何耐 材料盒 或是四个 LEGO教育版 WeDo 2.0 Core Set 45300 的储存盒。 2.4 规则与得分 游戏竞技场包括 个凸起的起始区
6、域，你的机器 要把 LEGO 52mm 硬塑料球投射到沙坑中 （禁止使用橡皮筋）。你不可以触碰或是帮助你的机器 完成扔球动作。扔球动作须由传感器触发执 。在凸起的起始区域有两个 X-Y-Z的选项，让你放置你的机器 。这两个选项都是有效的。团队可以在这两个 X-Y-Z 的选项中选取任意 个。你的积分等同于你的投掷最佳成绩的厘 数（毫 则四舍五 ）再乘以 （ 2）。 投掷有效距离为是从起始位置 X-Y-Z 区域放置的内侧起点到 LEGO 塑料球第一次接触沙坑 落点之间的距离。 例如，你的最佳成绩是 63.4cm，那么你的最佳成绩是 63*2=126 积分 如果你的最佳成绩是 63.5cm，那么你的
7、最佳成绩是 64*2=128 积分 2.5 比赛方式 每队三（ 3）次并发尝试。三次尝试的最佳得分将成为团队的积分。 团队在 赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间的间隔仅有两分钟。每个团队总共可以 获得七（ 7）分钟 以完成允许的所有尝试。 J3 X 棋 3.1 项目简介 收集安全区域内所有的红 乐 模块！ 3.2 机器人尺寸及编程 20.8cm*20.8cm*20.8cm-在 赛之前，之中，或是之后，凡是超过最 尺 的机器 将被 动取消 赛资格。 比赛过程中，裁判员将会对所有上场机器人进行随机抽查， 如果被判定为尺寸超标，则取消该轮所获成绩。 3.3 场地及道具 3.4 规则与得分 每轮最
8、积分： 90。该游戏最 积分： 360。总分构成如下： +10 分 收集并放置 个红 模块在你的安全区域内 -5 分（惩罚扣分）每次你横穿其他团队的安全区域时； -5 分（惩罚扣分）每次你移动其他团队安全区域内的红 模块时； 如果被裁判员判定为故意破坏场地任务，则会被 直接出局；该轮记为 0 分。 （积木散掉不算得分） 四轮 赛中，每个队伍获得的所有积分将在游戏结束时相加。 3.5 比赛方式 在 WeDo 2.0 应 程序上按下 PLAY/START 键后，你需要通过单独的 WeDo2.0 控制器来远程控制你的机器 。 四组团队同时进 赛。 共有四个“安全区域”（绿 ，蓝 ，红 和桔 或是 I
9、, II, III 和 IV 在简易区域中），每个团队占有 块“安全区域”，有九（ 9）个红 乐 模块需要收集。开始时，所有的机器 将被放置在“安全区域”上。为了取得最 分数，你需要尽可能多地收集红 模块，并将其放置于团队的安全区域内。收集到的红 模块需要完全放 安全区域内。安全区域内的模块，其他机器 法触及和移动。你的机器 不被允许越过其他团队的安全区域。 每 轮 赛时 2 分钟。游戏包含四（ 4）轮 赛。 J4 斜坡跑 4.1 项目简介 你的团队将要对抗重 ！挑战你的 程技能来建造拥有 与伦 的牵引 和扭转 个机器 吧！ 4.2 机器人尺寸及编程 22.4cm*22.4cm*22.4cm-
10、在 赛之前，凡是超过最 尺 的机器 将被 动取消 赛资格。机器 可以在游戏过程中 动调整尺 ，但是其尺 在游戏结束（终 区域）始终不能超过规定的尺 4.3 场地及道具 游戏竞技场包括 个 平的起始区域和 个斜坡（ 100cm ， 50cm 宽），并随着每场 赛 增加坡度。 第一区坡度在 20 度到 29 度区间内（ 20,23,26 和 29）增加 3 度； 第二 区坡度在 29 度到 39 度区间内（ 29,31,33,35,37,39）增加 2 度； 第三区坡度在 39 度以上增加 1 度（ 40,41,42等）。 4.4 规则与得分 机器人必须按照顺序依次从第一区坡度挑战至第三区坡度，
11、例如在第一区坡度挑战失败则不能再进行第二区坡度与第三区坡度的任务挑战。依次类推。要想完成挑战，你的机器 需要完全定位在最终区域的顶部。斜坡的材料将在 the blast games 当天展现。然 ，你可以在纸涂层 板上测试你的机器 。你不能使 任何带有粘性或是粘合剂的材料或是溶液来增加牵引 。所有机器 将在游戏之前进 检查。 你的积分将通过最佳完成 度的读数再乘以四来计算。例如，你的最佳成绩是 33 度，那么你的 最佳成绩是 132积分 4.5 比赛方式 每个 度两（ 2）次并发尝试。团队在 赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间 间隔。 如果连续两次挑战失败，则直接淘汰出局。 每个团队总共可以
12、获得两（ 2）分钟 以完成每个坡度的两次并 尝试。每个团队总共可以有 （ 10）次尝试。 4.6 附加说明 比赛时黑色和红色区域交界会有黑线标明，机器人投影越过黑线则算挑战成功。 J5 摔跤 5.1 项目简介 欢迎来到摔跤竞技场，准备好开始摔跤吧！模仿肌 摔跤 来建造你的机器 ，并把对 从圆环中推出去！ 5.2 机器人尺寸及编程 22.4cm*22.4cm*22.4cm/500g-在 赛之前，机器 可以在游戏过程中 动扩 尺 ， 但不可以分割成子母机或者多个动力结构。 5.3 场地及道具 游戏竞技场是圆形的，总直径 77cm。内圈为 ， 边框为 2.5cm 宽（详 游戏说明）。实际材料是层压板
13、 /三聚氰胺涂层 材，但是在团队准备阶段，竞技场可以以任何 种材料打印。竞技场的 度为 2-4cm。 5.4 规则与得分 游戏的 的是让 个机器 把另 个机器 推到场外。 不允许使 任何粘性 /粘合剂材料或是溶液来增加牵引 。不允许破坏场地。机器人必须在 启动程序最前面增加 3 秒（红黄蓝各一秒）提示程序。所有机器 将在游戏之前进 检查。 每场 赛为五局三胜制。在 户操作机器 开始后，机器 需在不少于 5 秒内 动开启。在这五秒钟内，玩家必须清场。当机器 的任何部分接触 圆环以外的区域时，游戏结束。裁判宣布每场 赛的冠军。要达到最 分，你必须赢得 4 场 赛。 总分数（最 100 分）。每胜
14、场即赢得 +25 积分。 5.5 比赛方式 在 WeDo 2.0 应 程序上按下 PLAY/START 键后，不允许进 任何的 动或是远程控制。四（ 4）场游戏 ,每轮两（ 2）分钟 。 5.6 附 加说明 1，机器人碰到地面则为负，若两个机器人都触碰到地面，以机器人触碰地面的先后顺序为准，先触碰地面者为负。2，比赛前抽签决定进攻方和防守方，防守方先确定机器人摆放位置，确定位置时间为 15 秒，下局比赛攻守方互换，以此类推。 二、小学高年级组项目介绍及规则 初中组项目中 LEGO MINDSTORMS EV3 可编程模块的使 数量没有限制。连接到 EV3 元件的 LEGO MINDSTORMS
15、传感器和 /或是发动机数量也没有限制（如有特殊规定，则会在具体项目中标明）。 LEGO MINDSTORMS Education EV3 Programming Software (电脑版 ) 和 /或是 LEGO MINDSTORMS Education EV3 Programming (iOS / Android Apps 平板 ) P1 耐力跑 1.1 项目简介 你能经受得起最累 的耐 赛么？将完美的编程与巧妙的建筑结合在 起，在线条之间和线条之外 进。 1.2 机器人尺寸及编程 25cm*25cm*25cm-在 赛之前，之中，之后，凡是超过最 尺 的机器 将被 动取消 赛资格，比赛时机
16、器人外观不得发生变化。 1.3 场地及道具 五（ 5）个 线条，每条宽 19mm， 50cm。线条在 个宽阔的 平 上平 放置。线条之间的间隔距离在 5cm到 75cm 之间随意选择。 1.4 规则与得分 总分（最 分 100 分），加上最佳时间。总分构成如下： +10 成功完成第 圈 赛； +20 成功完成第 圈 赛； +30 成功完成第三圈 赛； +40 成功完成第四圈 。达到 100 分的团队将根据他们的最佳时间进 排名。最佳时间积分：第 名 30 分，第 名 20 分，第三名 10 分。 1.5 比赛方式 你的机器 在第 条线之前（开始 /结束位置）启动。 为了达到最 分 ，你需要完成
17、所有循环，然后在开始 /结束位置结束。（例如，在第 条线之前）游戏时间和最佳时间由游戏裁判使 秒表（ 动定时）衡量记录。每一次尝试的最长时间为 120 秒。 1.6 附加说明 1.机器人在折返跑过程中投影触线即可。 2.跑第一圈时，机器人触及第二圈黑色实线，则失败比赛结束，以此类推。3，比赛过程中，机器人脱离黑色虚线范围则比赛结束。 P2 抛球 2.1 项目简介 这将是你有多远扔多远的好机会！运 你的物理知识和 程知识来建造 个机器 ， 这个机器 将球抛出，并打破纪录 2.2 机器人尺寸及编程 机器人 正投影不得超过 42cm*31cm* 限制 度 -在 赛之前，凡是超过最 尺 的机器 将被
18、动取消 赛资格。 2.3 场地及道具 为了搭建场地，你需要： 个 LEGO 52mm 硬塑料球（ 52 设计编号： 51930, 71368, 22119, 41250, 40000, 23065）。 个尺 为 42cm31cm34cm 的任何耐 材料盒 或是三个 LEGO MINDSTORMS EV3 Education Core set 的盒 Expansion set #45560 的盒 。 2.4 规则与得分 游戏竞技场 包括 个凸起的起始区域，你的机器 要把 LEGO 52mm 硬塑料球投射到沙坑中。 （比赛中禁止使用橡皮筋） 在每次尝试之前，之中以及之后，你的机器 不允许触碰地 。
19、你不可以触碰或是帮助你的机器 完成扔球动作。扔球动作须由传感器触发执 。 在凸起的起始区域有两个 X-Y-Z 的选项，让你放置你的机器 。这两个选项都是有效的。团队可以在这两个 X-Y-Z 的选项中选取任意 个。 积分 你的积分等同于你最佳成绩的厘 数（毫 则四舍五 ）。 投掷有效距离为是从起始位置 X-Y-Z 区域放置的内侧起点到 LEGO 塑料球第一次接 触沙坑落点之间的距离。 例如，你的最佳成绩是 123.4cm，那么你的最佳成绩是 123 积分。如果你的最佳成绩是 123.5cm，那么你的最佳成绩是 124 积分 2.5 比赛方式 每队三（ 3）次并发尝试。三次尝试的最佳得分将成为团队
20、的积分。 团队在 赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间的间隔仅有两分钟。每个团队总共可以获得七（ 7）分钟 以完成允许的 次尝试。 每次尝试的最 时间为 60 秒 。 P3 马拉松 3.1 项目简介 你能准确 误地沿着蜿蜒的 路前 吗？这是 个 听起来更艰难的挑战 . 通过彩 的 进 ，尽 可能快地前进。 3.2 机器人尺寸及编程 25cm*25cm*25cm-在 赛之前，之中，之后，凡是超过最 尺 的机器 将被 动取消 赛资格 此项目可以使 个 LEGO MINDSTORMS EV3 可编程模块。连接到 EV3 元件的 LEGO MINDSTORMS 传感器和 /或是电机数量没有限制。 3.
21、3 场地及道具 3.4 规则与得分 沿着前 的 线是 19mm 宽，展开后 约有四（ 4） 。绿线，蓝线和红线代表游戏的起始位置， 终点位置的 是 19mm 宽和 15cm 。最终游戏垫将在游戏当天展示。你的机器 在 绿线（起始位置）之前启动。为了达到最 分数，你需要完成整段路线并让你的机器 完全停 在结束位置之后 。每次尝试期间不得触摸机器 。游戏时间和最佳时间由裁判使 秒表（ 动定时）来计时。当你的机器 完全到达终点位置时，秒表停 。 任何未完成全程路线的尝试的时间将被设置为每次尝试的最 持续时间（ 120 秒）。 总积分（最 100 分）加上最佳时间。也就是说，你可以赢得： +20 成功
22、穿过第 道 ； +30 成功穿过第 道 ； +50 成功穿过并将你的机器 成功停在终点线以后。 最佳时间奖励：第 名 30 积分；第 名 20 积分；第三名 10 积分。 3.5 比赛方式 每队两（ 2）次出发尝试机会。两次尝试中的最佳得分将成为团队的积分。 团队在 赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间的间隔仅有两分钟。每个团队总共可以获得六（ 6）分钟 以完成允许的两（ 2）次尝试。 3.6 附加说明 1，机器人投影触线第一道门则视为成功穿过第一道门，第二道门类推。机器人投影触线终点视为完成比赛，秒表停止计时。 2，机器人正投影脱离黑线路径视为脱线，挑战失败。 三、中学组项目介绍及规则 高中
23、组项目中 LEGO MINDSTORMS EV3 可编程模块的使 数量没有限制。连接到 EV3 元件的 LEGO MINDSTORMS传感器和 /或是发动机数量也没有限制（如有特殊规定，则会在具体项目中标明）。 LEGO MINDSTORMS Education EV3 Programming Software (电脑版 ) 和 /或是 LEGO MINDSTORMS Education EV3 Programming (iOS / Android Apps 平板 ) X1 斜坡跑 4.1 项目简介 你的团队将要对抗重 ！挑战你的 程技能来建造拥有 与伦 的牵引 和扭转 个机器 吧！ 4.2
24、机器人尺寸及编程 25cm*25cm*25cm-在 赛之前，凡是超过最 尺 的机器 将被 动取消 赛资格。机器 可以在游戏过程中 动调整尺 ，但是其尺 在游戏结束（终 区域）始终不能超过规定的尺 。 4.3 场地及道具 4.4 规则与得分 游戏竞技场包括 个 平的起始区域和 个斜坡（ 100cm ， 50cm 宽），并随着每场 赛 增加坡度。坡度在 20度到 29 度区间内（ 20,23,26 和 29）增加 3 度；坡度在 29 度 到 39 度区间内（ 29,31,33,35,37,39）增加 2 度；坡度在 39 度以上增加 1 度（ 40,41,42 等）。 要想完成挑战， 你机器 的
25、正投影面积需要完全定位在最终区域的顶部。斜坡的材料将在 the blast games 当天展现。然 ，你可以在纸涂层 板上测试你的机器 。你不能使 任何带有粘性或是粘合剂的材料或是溶液来增加牵引 。所有机器 将在游戏之前进 检查 4.5 比赛方式 每个 度两（ 2）次并发尝试。团队在 赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间 间隔。每个团队总共可以获得两（ 2）分钟 以完成每个坡度的两次并 尝试。每个团队总共可以有 （ 10）次尝试。 4.6 附加 说明 比赛时黑色和红色区域交界会有黑线标明，机器人投影越过黑线则算挑战成功。 X2 摔跤 5.1 项目简介 欢迎来到摔跤竞技场，准备好开始摔跤吧！模
26、仿肌 摔跤 来建造你的机器 ，并把对 从圆环中推出去！ 5.2 机器人尺寸及编程 25cm*25cm*25cm/1000g-在 赛之前，机器 可以在游戏过程中 动扩 尺 ， 但不可以分割成子母机或者多个动力结构。 可以使 个 LEGO MINDSTORMS EV3 可编程模块。连接到 EV3 元件的 LEGO MINDSTORMS 传感器和 /或是发动机数量也没有限制 。 5.3 场地及道具 游戏竞技场是圆形的，总直径 77cm。内圈为 ， 边框为 2.5cm 宽（详 游戏说明）。实际材料是层压板/三聚氰胺涂层 材，但是在团队准备阶段，竞技场可以以任何 种材料打印。竞技场的 度为 2-4cm。
27、 5.4 规则与得分 游戏的 的是让 个机器 把另 个机器 推到场外。 你不允许使 任何粘性 /粘合剂材料或是溶液来增加牵引 。不允许破坏场地。机器人必须在启动程序最前面增加 3 秒静止提示音程序。所有机器 将在游戏之前进 检查。 5.5 比赛方式 每场 赛为五局三胜制。在 户操作机器 开始后 ，机器 需在不少于 5 秒内 动开启。在这五秒钟内，玩家必须清场。当机器 的任何部分接触 圆环以外的区域时，游戏结束。裁判宣布每场 赛的冠军。要达到最 分，你必须赢得 4 场 赛。（每轮比赛中间没有调试时间） 5.6 附加说明 1，机器人碰到地面则为负，若两个机器人都触碰到地面，以机器人触碰地面的先后顺序为准，先触碰地面者为负。2，比赛前抽签决定进攻方和防守方，防守方先确定机器人摆放位置，确定位置时间为 15 秒，下局比赛攻守方互换，以此类推。 X3 攀岩 6.1项目简介 项特殊的挑战，需要 个完美的设计，从 个 盒 到另 个盒 ！ 6.2 机器人尺寸及编程 25cm*25cm*40cm 且包含机器 装置的额外 具（如，桥梁、斜坡）。凡是超过最 尺 的机器 将被取消 赛资格。机器 可以在游戏过程中 动调整尺 ，但是
