1、铰链四杆机构及其应用 2010-05-10 15:07 来源: 作者：胡忠斌 网友评论 0 条 浏览次数 3040课题 铰链四杆机构及其应用【基本信息】授课教师 胡忠斌学校 安徽宿州市第一职业高中专业 机电技术应用学科 机械基础课题 铰链四杆机构及其应用授课班级 机电 08（1）班授课地点 专业教室课时 6 学时学校地址 安徽宿州市雪枫路育才巷联系电话邮箱 【条件和情境分析】1、学生情况分析该班级学生为 60 人，其中女生 8 人，男生 52 人。有 12 名同学头脑比较灵活，能积极思考问题，老师讲授的内容能掌握 80%以上；有 40 名同学能按老师的要求完成各项任务，但他们不能积极主动的思考
2、问题，老师讲授的内容能掌握 60%左右；还有 8 名同学有厌学情绪，没有学习积极性，学习能力及自我约束能力较差，老师讲授的内容只能掌握 30%左右。在上课时要兼顾不同程度的学生，从教学形式上采取分小组教学，并进行不同程度学生的合理搭配，同时，要加强学生安全教育，要考虑到一些突发事件发生的可能性，并做好预防，以保证良好的教学效果，达到预期的教学目标。2、教学资源分析 学校具有机械专业教室 3 个，内有机构实物、机构模型、机构示教板、多媒体、投影仪等教学设备，完全能满足学生学习之用。本次上课在专业教室一室，学生分 10 个小组，需要准备 10 套铰链四杆机构模型及相应的操作台，多媒体和投影仪一套。
3、【专业学科分析】1、课程分析：机械基础是机电专业第二学年开设的一门专业基础课程。学生已学过机械制图、工程力学等课程，已具备识图、绘图、受力分析等能力，为本课程的学习奠定了基础。2、课题分析：课题地位：铰链四杆机构是机械基础常用机构部分的重点内容，特别是对该机构的三种基本类型（曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构）及其应用的学习，将为学生能够正确分析机械运动的原理打下坚实的理论基础。课程任务：该课题通过两个教学任务来完成，即任务一识别铰链四杆机构的三种类型与任务二铰链四杆机构的应用。具体的学习内容如下：任务一：识别铰链四杆机构的三种类型重点学习铰链四杆机构三种基本类型（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、
4、双摇杆机构）；曲柄存在的条件及机构类型的判定条件。任务二：铰链四杆机构的应用重点学习曲柄摇杆机构的应用，双曲柄机构的应用，双摇杆机构的应用。【教学目标】（1）正确识别生产与生活中常见机器上的铰链四杆机构。（2）会用测量工具测量机构模型各构件的尺寸（3）能画出生产生活中常见机器中三种不同类型的铰链四杆机构简图【专业教学法分析】任务一 铰链四杆机构的三种类型在课题引入阶段，为了吸引学生学习积极性，采取了通过观看动画的方法进行课题引入。在新课学习阶段，为了增加学生对机构的感性认识，培养团队合作能力，使用机构模型，运用分组讨论的教学方法，得出铰链四杆机构的三种类型。为调动学习积极性，开拓学生思维，利用
5、头脑风暴教学法找出机构模型产生不同运动状态的原因，得出曲柄存在的条件。 为使所学知识系统化，条理化，用心智图教学法对前面所学的铰链四杆机构知识点进行总结，加深学生对知识的理解。为了培养学生动手能力，巩固所学知识点，让学生测量模型中构件的长度尺寸、画出机构简图，并运用海狼鱼教学方法解决画图过程中出现的问题。 任务二 铰链四杆机构的应用教学方法：采用引导文教学法组织教学。任务要求：学生分小组寻找生活、生产中铰链四杆机构三种不同类型的铰链四杆机构应用实例，并画出相应的机构简图。1、收集信息（提供获取信息的途径）2、制定计划（写出制订寻找计划、制订考核表、使用的工、量具计划、出行计划、安全保障计划等）
6、3、决策（教师协助学生做出调研决策，提出建议）4、执行（学生利用课余时间按计划完成任务）5、检查（小组自查，明确问题所在，找出整改方向）6、评估（各小组以演讲的方式汇报学习成果，接受老师与其他小组同学的点评，老师给予评价与建议）根据学生的不同程度，分成八个学习小组，每组确定一个学习组长，组长负责组织本小组的学习讨论、模型的使用及人身设备安全。【教学过程计划草案】阶段教学环节教学内容 教学方法 教学手段 时间任务一 铰链四杆机构的类型 2 学时1 问候 师生互动 2 分钟2 复习与本课相关的已学知识点（机械传动） 师生互动 幻灯片 8 分钟3 导入铰链四杆机构( 相关概念) 讲授、师生互动动画、
7、录像10 分钟4 新课各小组通过观察几种模型的运动状态，找出三种类型的铰链四杆机构分组讨论讲授机构模型黑板20 分钟5 新课 1、 曲柄存在的 头脑风暴 黑板 20 分条件2、 机构类型的判定条件测量工具 钟6归纳总结铰链四杆机构 心智图法 纸10 分钟7动手练习学生测量模型杆件长度、画出机构简图、判定模型机构的类型分组练习师生互动模型黑板测量工具20 分钟任务二 铰链四杆机构的应用 4 学时阶段教学环节教学内容 教学方法 教学手段 时间1 问候 师生互动 2 分钟2 复习 上一节的知识点 师生互动 幻灯片 3 分钟3收集信息布置任务：寻找生活、生产中铰链四杆机构三种不同类型的铰链四杆机构应用
8、实例，并画出相应的机构简图。引导文幻灯片，引导文资料30 分钟4 计划制订寻找计划、考核表、使用的工、量具计划、出行计划、安全保障计划等引导文30 分钟5 决策教师协助学生做出调研决策，提出建议引导文25 分钟6 执行利用课余时间按计划完成任务引导文引导文资料课余时间3 天7 检查小组自查，明确问题所在，找出整改方向引导文45 分钟8 评估各小组以演讲的方式汇报学习成果，接受老师与其他小组同学的点评，老师给予评价与建议引导文45 分钟【附件】一、学习资料任务一 识别铰链四杆机构的三种类型 学习目标：知识目标：识别铰链四杆机构各部分名称，会判断铰链四杆机构的基本类型及其转化形式；能力目标：用测量
9、工具测量机构模型尺寸并绘制机构简图情感目标：认真绘制机构简图，积极参与铰链四杆机构类型的讨论。 教学方法：头脑风暴、小组讨论、讲授、心智图法等综合教学法 讨论问题：1、运动副有哪几种类型？模型中的运动副是什么类型2、铰链四杆机构是如何定义的？ 3、对照模型写出铰链四杆机构各部分的名称？4、铰链四杆机构的基本类型有哪些？5、铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？6、画出模型中铰链四杆机构简图？ 7、利用曲柄存在的条件，判断模型分别是哪种类型？ 参考资料：（一）、基本概念1、机构：由构件组成，用来传递运动和动力，可实现多种运动形式的转化。2、运动副类型：转动副、移动副3、平面连杆机构：由多个构件通过转
10、动副或移动副连接而成的构件系统。铰链四杆机构、单移动副四杆机构。4、铰链四杆机构：由转动副连接而成的四杆机构。5、铰链四杆机构的组成：机架、连杆、连架杆 机架：固定不动的构件（支承运动构件）连杆：不与机架相连的构件（复杂的平面运动）连架杆：与机架相连的构件（整周转动、摆动） 曲柄：整周转动的连架杆摇杆：摆动的连架杆。铰链四杆机构简图（二）、铰链四杆机构的基本类型1、曲柄摇杆机构（一个曲柄一个摇杆）A、B整周转动副C、 D非整周转动副在铰链四杆机构中，若两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆，此种四杆机构 即称为曲柄摇杆机构。运动特点：曲柄连续转动，摇杆往复摆动。2、双曲柄机构（两个连架杆均为曲柄）
11、在铰链四杆机构中，若两个连架杆都是曲柄时，此种四杆机构即称为双曲柄机构。运动特点：曲柄 1 连续转动，曲柄 2 连续转动。两曲柄相等同向：当两曲柄的长度相等且平行时，称为平行双曲柄机构。平行双曲柄机构的两曲柄的旋转方向相同，角速度也相等两曲柄相等、反向：双曲柄机构如果两组对边杆长都相等，但互不平行，则称为反向双曲柄机构。两曲柄相等、反向：双曲柄机构如果两组对边杆长都相等，但互不平行，则称为反向双曲柄机构。3、双摇杆机构（两个连架杆均为摇杆）在铰链四杆机构中，若两连架杆都是摇杆时，此机构即称为双摇杆机构。运动特点：摇杆 1 往复摆动，摇杆 2 往复摆动。（三）、曲柄存在的条件：1、必要条件：最短
12、杆与最长杆长度和小于或等于其余两杆的长度和；2、充分条件：连架杆与机架中至少有一个是最短杆若不满足必要条件，则无论以哪个构件做机架，均为双摇杆机构。（四）、铰链四杆机构类型的判别方法1、以最短杆为机架：双曲柄机构2、以最短杆邻边为机架：曲柄摇杆机构3、以最短杆对边为机架：双摇杆机构自我检测：1、判断下列说法是否正确a、曲柄一定是连架杆。( ) b、曲柄一定是连杆。 ( ) C、曲柄摇杆机构的两连架杆运动形式不同。( ) 2、填空：如图所示，（ ）构件为连架杆，（ ）构件为机架，若构件AB 能做整周回转，则构件 AB 叫做（ ），若构件 CD 做往复摆动，则构件 CD 叫做（ ）。（ ）构件为连
13、杆，做（ ）运动。该机构叫做（ ）四杆机构。3、说明下列机构中各构件的名称，并判断分别是哪种机构类型？任务二 铰链四杆机构的应用引导文： 学习目标：知识目标：判别生产生活中几种常见机器中的铰链四杆机构的类型；能力目标：画常见机器中铰链四杆机构简图。情感目标：认真制定自我评估表；积极参与小组资料的搜集、具有团队合作意识及语言表达能力。 教学方法: ：引导文法 引导问题：1、寻找曲柄摇杆机构应用实例，至少找出 3 个机器。画出机构简图，说明机构类型。2、寻找双曲柄机构应用实例，至少找出 3 个机器。画出机构简图，说明机构类型。3、寻找双摇杆机构应用实例，至少找出 3 个机器。画出机构简图，说明机构类型。 引导资料：1、曲柄摇杆机构应用实例：应用实例一：汽车雨刮器运动特点：主动件为曲柄，通过连杆使从动件摇杆作摆动，实现刮雨的目的，该机构是曲柄摇杆机构的应用。应用实例二：雷达天线运动特点：主动件（曲柄）回转运动转化为从动件（摇杆）的往复摆动。应用实例三 搅拌机
