1、R7 控制器的操作方式R7控制器的操作方式Seite 1R7_V7_01-0002_CHI.doc / 08.02.2006R7 控制器的操作方式本手册提供如何正确的安装、操作和维修Wittmann机械手系统的一切讯息，以确保正确及安全的操作机台.机台的安装必须经由受过训练的专业人员进行。不正确的安装及操作可以导致人员受伤或机台受损。安装前，请详读操作手册，并注意标有安全性警告 的标志 .为确保能正确的操作机台，我们建议您参加由服务中心提供的教育训练。请依照本手册进行维修即可保证维持设备的功能。在手册里的解说是依据机械手设备的规格书。更新规格或技术将不另行通知。本手册只提供操作者使用，未经同意
2、的第三者不得使用。未经同意不得拷贝或复制手册内任何的内容。符合以下标准:Number: 89/336/EECText: Council Directive of May 3, 1989 for Harmonization of the Legal Regulations of Member States on Electromagnetic Compatibility Number: 89/392/EECText: Council Directive of June 14, 1989 for Harmonization of the LegalRegulations of Member Sta
3、tes for Machines此机械手噪音排放小于 70 dB(A).Seite 2R7_V7_01-0002_CHI.doc / 08.02.2006R7 控制器的操作方式 Seite 3操作机械手臂前必须详细完整的阅读操作手册，使自己习惯于本机械手的操作方式,不正当的操作将会损坏模具、射出成型机及机械手臂，甚至危害到操作人员的安全。目录1 安全 . 10 1.1 安全标准 .10 1.2 安全要素 .11 1.2.1 安全装置 .11 1.2.2 紧急按钮STOP.11 1.2.3 手控器的允许键 .11 2 安装 . 12 2.1 机体安装 .12 2.1.1 平面图 脚座 .12 2
4、.1.2 架设机械手 .12 2.2 气压 .13 2.2.1 空压连结 .13 2.2.2 Hoerbiger轴 .14 2.2.3 Schunk 轴 .15 2.3 电力连结 .16 2.3.1 电源 .16 2.3.1.1 错误电流安全开关.16 2.3.2 与射出机连结的接口.17 2.3.3 模具安全开关S5/S6.18 2.3.4 模具安全开关 S5 / S6的测试过程.18 2.3.5 真空开关 SMC .19 2.3.5.1 原始设定 .19 2.3.5.2 压力设定 .20 2.3.5.2.1 评估设定值 (n1) 和迟滞值 (H) .20 2.3.5.2.2 设定感应器的(
5、n1)设定值和(H)迟滞值 .20 2.3.5.2.3 设定数值 .21 2.4 原始安全区域 .22 2.4.1 一般 .22 2.4.2 原始参考移动 .23 2.4.3 手动的原点模式.23 2.4.4 定义安全区域设定点.24 2.4.4.1 寻找设定点 .24 2.4.4.2 寻找轴的设定点 .24 2.4.4.3 定义所有轴的位置.25 2.4.4.4 定义失败 .25 2.4.5 举例 : 注塑机-横梁.26 R7_V7_01-0002_CHI.doc / 08.02.2006R7 控制器的操作方式 Seite 42.4.6 监看安全区域 .27 2.5 安全装置/安全围篱.28
6、 2.5.1 安全装置 .28 2.5.2 安全门或信道口的外部安全装置.29 2.5.3 安全保护 .31 2.6 电气接口 .32 2.6.1 Euromap 67 接口 .32 2.6.1.1 注塑机信号.33 2.6.1.2 机械手信号.34 2.6.2 Euromap 12 接口 .35 2.6.2.1 注塑机信号.36 2.6.2.2 机械手信号.37 2.7 物理环境限度 .37 3 R7 控制器的操作方式. 38 3.1 基本操作 .38 3.1.1 说明 .38 3.1.2 机械手的轴定义 .38 3.1.3 紧急停止区块.39 3.1.4 数值輸入.40 3.1.5 文本输
7、入.41 3.1.6 操作模式.42 3.1.7 操作模式: 原点归零. .43 3.1.7.1 原点运动在操作模式: 不在原点 .43 3.1.7.2 原点归零运动在操作模式:手动 .44 3.1.8 速度百分比 .45 3.1.9 安全系统. .47 3.1.9.1 启动安全系统 .47 3.1.9.1.1 手动设定模式.47 3.1.9.1.2 自动模式 ,步进模式 ,原点归零运动 .47 3.1.9.2 操作模式的选择 .47 3.1.9.2.1 手动设定模式.47 3.1.9.2.2 自动模式 ,步进模式 , 原点归零.47 3.1.9.3 监视安全闸门 .48 3.1.9.4 故障
8、影响分析 .48 3.1.10 使用者管理和密码 .49 3.1.10.1 启动 .50 3.1.10.2 使用者 .51 3.1.10.2.1 使用者(开立,改变).52 3.1.10.3 档案 .53 3.1.10.4 登录 .54 3.1.10.5 注销 .55 3.1.10.6 忘记密码 .55 3.1.11 手动功能.56 3.1.11.1 数据轴 .56 3.1.11.2 气动轴 .57 R7_V7_01-0002_CHI.doc / 08.02.2006R7 控制器的操作方式 Seite 53.1.11.3 数位轴(B) .58 3.1.11.4 计次器 .59 3.1.11.5
9、 置放计次器 .60 3.1.11.6 输送带 .61 3.1.11.7 外围输出名称 .62 3.1.11.8 真空器 .63 3.1.11.9 夹具 .64 3.1.11.10 气缸 .65 3.1.12 主屏幕文件名称.66 3.1.12.1 性质 .66 3.1.13 初始设定画面.67 3.1.13.1 行程极限 .67 3.1.13.2 润滑距离 .68 3.1.13.3 设定: 机械手 设定 .69 3.1.13.4 设定: 日期/时间 .70 3.1.13.5 设定: 语言 .70 3.1.13.6 设定: 测试触控屏幕 .71 3.1.14 检视画面.72 3.1.14.1
10、操作系统 .72 3.1.14.2 操作数据 .73 3.1.14.3 各轴位置 .74 3.1.14.4 输入/ 输出 .75 3.1.14.5 计次器 .76 3.1.14.6 置放计次器 .77 3.1.14.7 输送带 .78 3.1.14.8 气缸 .78 3.1.14.9 外围输出名称 .79 3.1.14.10 外围输入名称 .79 3.1.14.11 码表 .80 3.1.14.12 真空器 .80 3.1.14.13 夹具 .81 3.1.14.14 警告 .82 3.1.14.15 故障缓存器 .83 3.1.14.16 各轴位置 .83 3.1.14.17 内存状态 .84 3.2 教导-模式下使用文字编辑器.85 3.2.1 教导 -模式下使用文字编辑器 .85 3.2.1.1 进入文件编辑器 .85 3.2.1.2 离开编辑器 及传输程序到 CPU.85 3.2.1.3 编辑功能 .86 3.2.1.4 在线编辑器.87 3.2.1.5 离线编辑器.87 3.2.1.6 在线转换 .88 3.2.2 步进操作.
