1、307 的 AL4 手自动一体变速箱培训教材AL4 自动变速箱是一个全电子控制横置、全密封、少维护的自动变速箱，具有四个前进档和一个倒档，输出扭矩覆盖范围广。该变速箱计算机为模糊逻辑自动适配电子计算机，具有接近人脑智能功能，可以精确的控制换档、主油路的压力、通过热交换器的流量、控制变扭器活塞的运动。 变速箱计算机采用模糊控制理论，可根据驾驶员的驾驶风格，车辆的载荷和程序选择器选择的程序来选择最佳的换档规则。变速箱计算机和发动机计算机相互连接，传递信息，使液力变扭器的锁止，离合器、制动器的接合更加平稳，极大的提高了驾驶舒适性和操作稳定性，当车辆出现故障时，计算机控制系统采用后备值的方式运行，协助
2、驾驶员把车开到服务站进行维修，维修人员利用诊断工具与计算机自诊断系统对话，能快速查找，排除故障。变速箱计算机控制系统通过各种电磁阀来防止驾驶员的误操作，提高了使用安全性。 AL4 自变箱结构及特点 一、结构 AL4 自变箱由四部分组成：1.液力传动部分 2.机械传动部分 3.液压控制单元 4.电子控制单元。 液力分配器 壳体 机械装置 泵 一级减速主动齿轮 第二轴 内齿圈 变扭器 31- 液力变扭器 2- 输入轴（一轴） 3- 机油泵总成 4- 第一级减速从动齿轮 5- 停车轮 6- 第二轴 7- 第二级减速主动齿轮 8- 差速器齿圈 9- 差速器壳 10-液力分配器罩 11-换档棘轮卡片 1
3、2-液力分配器 13-手动阀 14-辅助液力分配器 15-离合器E1（倒档和 1 档） 16-离合器 E2（2、3、4 档） 17-供油通道 18-制动器 F1（4 档） 19-制动器 F2（倒档） 20-制动器F3（1、2 档） 21-行星齿轮系 22-第一级减速主动齿轮 4二、特点 1. 液力变扭器为锁止式变扭器。2. 采用辛普森型行星齿轮系，结构紧凑。 3. 离合器为片式，制动器为一个片式、两个带式，传递扭矩大。4. 所有运动副及齿轮润滑均为压力润滑。 5. 变速箱为全封闭式，更换传动轴不需放油。 AL4 自动变速箱参数 一、变速箱保养参数 发动机 XU10J4R/XU7JP4 变速箱油
4、容量 6 升左右 放油量 3 升左右 变速箱油 97.36.22 换油周期 终身润滑 检查变速箱油液面周期 60000 公里 变速箱润滑方式 在压力下 减速机构润滑方式 在压力下 变速箱质量 大约 70 公斤 最大输出扭矩 在 2000 到 4500 转/ 分钟之间时，210mN 二、AL4 自动变速箱各档位传动比 档位 传动比 1 档 2.75 2 档 1.5 3 档 1 4 档 0.71 倒档 -2.45 一级减速主被动齿数 5267 二级减速主被动齿数 2571 里程表主被动齿数 2420 三、AL4 自动变速箱换档极限车速 操纵位置 极限安全速度 3 档 113 公里每小时 115 公
5、里每小时2 73 公里每小时 103 公里每小时 1 35 公里每小时 48 公里每小时 R 15 公里每小时 19 公里每小时 挂倒档同时踩油门 25 公里每小时 34 公里每小时 AL4 自动变速箱传动机理 AL4 自动变速箱控制原理（如图） ，变速箱计算机根据各个传感器采集的信号，变速杆及程序选择按钮位置，精确控制主油路油压、油温、变扭器锁止，换档及组合仪表的显示。发动机计算机和变速箱计算机互通信息，在变换档位时，通过减小点火提前角来降低发动机扭矩，提高换档舒适性。 程序选项 选档杆 显示器蜂鸣器 组合仪表 传动轴+ 差速器 故障灯闪亮申请变速箱机械部分发动机电控单元 P/N-D-速比变
6、换-速比实现- 转换状态风扇电机强制 -压缩机禁动,怠速升高申请. 液力变扭器 油温交换调节器 电液分配阀 泵轮 电液控制 制动信息 机械(发动机) 电控 降档信息 AL4 自动变速箱操作及使用方法 变速操作杆 A 档位栅板 B 下部变速操纵杆 C 锁止夹 D 变速操纵球柄 E 变速杆锁止机构 R1 初始化校准 一、变速杆的操作方法 1变速杆装在驾驶员右侧的控制面板 2变速杆带有机械安全装置，要想改变变速杆的位置必须先作用一个侧向力，然后才能换挡。3只有把变速杆放在 P 或 N 位置才能启动发动机。 4关闭发动机后需将变速杆挂入 P 以便锁止车轮。 5打开点火开关后，踩制动才能将变速杆退出 P
7、 位置。 6打开点火开关后，仪表板上的档位、程序显示器显示变速杆位置和程序选择器的程序。 7. P 停车位置。 8. R 为倒档。 9. N 为空档，前轮未抬起时拖车必须挂 N 档。 10. D 为前进档，挂在此位置，可实现 1、2、3、4 四个档的自动升降。 11. M 为手动换档位置，可实现 1、2、3、4 四个档的升降。 二、程序选择器使用方法 1、通过程序选择器可选择三个程序：经济（自适应）程序、运动程序和雪地程序。 2、打开点火开关不用按任何键，计算机选择经济程序。这是基本程序，变速箱计算机使变速箱的运行适应驾驶风格、道路、车辆载荷，以省油优先。 3、按“S” 键，计算机选择运动程序
8、，此程序优先考虑运操纵位置，而不是优先考虑省油。 4、按“*”键，计算机选择雪地程序，此程序适用于低附着力路面行驶；计算机控制变速箱用二档起步，以防止车辆打滑。 5、把变速杆放在“M”位置，可根据驾驶员意愿换档。 6、每次关闭点火开关重新打开之后，计算机自动回到正常程序。TA021P1030507090110130150170190210230250Km/hKmtr/mnx100012345670R1/214321MDNRP4321MDNRPRPN+M-DP 9 其它 一、拖挂 变速箱的润滑需要在发动机运转时进行，发动机转动通过泵轮轴套带动机油泵运转，产生压力润滑变速箱内各部件，因此应在升起驱
9、动轮情况下进行拖车。如果（特殊情况下）在不升起驱动轮情况下进行拖车，必须要遵循下列条件： 必须把变速杆放在 N 档位置上 不要加油 在 50 公里以内的行程中，不要超过每小时 50 公里的速度。 二、驾驶 不要关闭点火钥匙滑行 不能推车来启动车辆 只有发动机转动时，自动变速箱才能得到润滑。 三、对电子元件的操作： 发动机转动时不能拔掉蓄电池正负 点火开关打开后，不要拔掉计算机 在重新接通一个连接器之前一定要检验： 不同连接的状态（变形，氧化等等）机械锁的状态。 在电子控制期间； 电池应当正确充电； 不要使用高于 16 伏特的电压； 不要使用指示灯。 没有保护措施，不要把自动变速箱放在地上 从发
10、动机上拆装自动变速箱必须使用专用工具。四、容许更换的项目： 主要指常见的较简单的检查、调整、诊断及传感器、油封的更换等操作，主要内容： 用诊断仪读取自动变速箱计算机的故障； 10 删除故障； 更新自动变速箱计算机程序； 放油加油油面检查； 初始化操作程序：油门踏板； 拆- 装：自动变速箱总成； 拆-装：自动变速箱计算机； 拆-装：液力分配器； 拆 -装：输入速度传感器； 拆-装：输出速度传感器； 拆-装：油温传感器； 拆-装：热交换器流量控制电磁阀； 拆 -装：多功能开关及其油封； 拆-装：节气门电位器； 拆 -装：车速传感器； 拆-装：热交换器； 拆-装：变扭器及油封； 拆- 装：传动轴油封
11、； 拆-装：换档选择机构； 拆-装：变速杆 P 档锁止驱动器； 第二章 AL4 自动变速箱结构及工作原理 AL4 自动变速箱由液压传动部分（液力变扭器） 、机械传动部分、液压控制单元和电子控制单元四部分组成。 液力变扭器 液力变扭器是自动变速箱中不可缺少的重要组成部分之一，它柔性装在发动机飞轮上，其作用是将发动机的动力传递给自动变速箱的行星齿轮系统，并具有一定的自动变速功能，自动变速箱的传动效率主要取决于液力变扭器，该变扭器具有扭矩放大作用，锁止时传动效率达 100%。 一、描述 987654321AL4011P1-锁止活塞 2-双面摩擦片 3-减震器 4-涡轮 5-泵机 6-导轮 7-单向离
12、合器 8-机油泵传动齿 9-涡轮花键套 掖力变扭器 传动法兰盘 起动齿圈 12液力变扭器由以下部分构成： 与发动机相连接的泵轮 与变速箱相连的涡轮 位于泵轮和涡轮之间的导轮 由计算机控制的锁止装置，包括活塞、摩擦片和减震器。 它有以下两个功能： 增扭 它可以把发动机的力矩增加到 2.2 倍。 传递力矩 它可以把发动机的力矩以 0.98 的效率传递；在锁止时，效率可以达到 1。 P泵轮 T涡轮 R导轮。 二、液力变扭器的锁止 泵轮通过液流带动涡轮旋转，总是存在着转速差，因此传动效率低，变速箱油温度容易升高，为了提高变扭器传动效率，降低油温，充分利用发动机制动，AL4 自动变速箱通过电脑控制液力分
13、配器上的锁止电磁阀形成不同油路来控制锁止活塞的接合和分离， 。 液力变扭器的锁止可作用在 2、3和 4 档上，1 档很少如此。 13（1） 变扭器锁止活塞的分离 1-锁止活塞 2-双面摩擦片 3-减震器 4-泵轮 5-涡轮 a-油道 b-油道 分离原理：非锁止状态下，具有一定压力的变速箱油从油道 a 进入锁止活塞 1 的左面，推动活塞向右移动，然后经图中阴影区域从油道 b 流出。 14（2） 变扭器锁止活塞的接合 c 6 b a 4 5 3 2 1 1-锁止活塞 2-双面摩擦片 3-减震器 4-泵轮 5-涡轮 6-壳体 a-油道 b-油道 c-变扭器壳体 锁止原理：在锁止模式下，油道 a 通过
14、阀与油底壳相通后泄压，具有一定压力的变速箱油从油道 b 进入，充满图中阴影区域后推动锁止活塞 1 向左移动，把双面摩擦片压紧在壳体 6 上使变速箱壳体（即泵轮 4）与涡轮 5 以同一角速度旋转。15 减速器 减速器把第二组行星齿轮架的动力传递到驱动轮子上： 动力由第二组行星齿轮架传递给一级减速主动齿轮； 一级减速主动齿轮通过一级减速从动齿轮将动力传递给第二轴； 第二轴通过它的主动齿轮将动力传递给差速器的内齿圈。 1. 速从动齿轮+停止轮付 2. 动齿轮 3. 齿圈 4. 差速器 5. 转速表齿轮 16 机械装置 机械传动机构有两个功能： 提供 4 个前进档和 1 个倒档； 在车辆前进过程中自动
15、换档。 第一个功能是通过两组行星齿轮系实现的。这两组行星齿轮系实现减速和将涡轮轴运动传递给减速齿轮。 自动换档功能是通过液压元件、电子元件来实现的。 一、辛普森行星齿轮系 AL4 自动变速箱采用辛普森型行星齿轮系，由两个简单行星齿轮组组成，第一行星齿轮组位于变速箱后端盖一侧，第二行星齿轮组位于液力变扭器一侧。第一组的内齿圈 C1 与第二组的行星轮支架PS2 和一级减速主动齿轮连在一起，第二组的内齿圈 C2 与第一组的行星轮支架 PS1 连在一起。经过不同离合器和制动器作用后，动力从一级减速主动齿轮输出，AL4 自动变速箱能提供 4个前进档和 1 个倒档。 两个中心轮 P1 和 P2； 两组行星
16、轮 S1 和 S2； 两个行星轮支架 PS1 和 PS2； 两个内齿圈 C1 和 C2。 连接方式： 行星轮支架 PS1 和内齿圈 C2连在一起； 行星轮支架 PS2 和内齿圈 C1 连在一起。 动力输出齿轮 P1 33 齿 P2 40 齿 S1 21 齿 S2 19 齿 C1 81 齿 C2 80齿 17一级减速主动齿轮 1- 一级减速主动齿轮 2- 第二组内齿圈 C2 3- 第二组行星齿轮 S2 4- 第二组行星齿轮支架 PS2 5- 第二组中心轮 P2 6- 第一组中心轮 P1； 7- 第一组行星齿轮 S1 8- 第一组行星齿轮支架 PS1 9- 第一组内齿圈 C1； 10-动力轮 二、
17、离合器和制动器 1离合器 E1 和 E2 都是多片式的离合器。 E1=倒档和 1 -3 档 E2=2-3-4 档 18调整垫圈 限位块 MAV 室 支撑 活塞 内齿轮 运动输入 密封圈 限位块 输入轴 与 PS1 连接圆盘垫圈 波形垫圈 接头连接线 回复弹簧 发动机外部齿轮 平衡器 反位活塞 平衡活塞 补偿室 MAV-MAR 室密封圈 补偿室 复位弹簧 平衡活塞 环状密封圈活塞 E2 供应 E1 供应 连接线 3制动器 有两类： 液压多片式：F1（制动 4 档） 带状：F3 （制动 1、2 档） F2（制动倒档） 19F1 自动变速箱盖 内齿 支撑板 复位弹簧 外齿 活塞 20F2 和 F3
18、机罩 调整垫片 活塞 制动环 移动定位推杆 回复弹簧 环状垫圈 固定点反应螺钉（不可调整） 21第三章 液压单元 液压单元是计算机和机械装置间的界面，它由泵、调整阀、限压阀、分配阀和管路等组成。 它的作用是： 确保为实现某项功能所需的流量和压力； 提供或切断离合器和制动器的供给； 提供变扭器回路、润滑回路和冷却回路的供应； 控制离合器的 LOCK-UP。 22 泵 倒角应该定位于靠近机身，避免出现卡住现象。 齿轮要注意安装方向；安装在供应壳体旁边。 作用：为液压回路提供有一定压力和流量的液压油。 液力分配阀 它包括一些调整和分配元件。 在内部，通过不同的铝制阀门的滑动，保证一条或者多条油道的打
19、开与关闭。 这些阀门的控制可以按照以下方式进行： 手工操作（例如 VM） 液压操作（例如 R3） 水电结合控制（例如 VS） 23VM ： 手动阀 VS-E1，F1，E2。F3 ： 顺序阀 VSP，VSQ ： 渐进阀 VRP ： 压力调节阀 R1 R2 R3 ： 限制阀 CS ： 保险开关 EVM ： 电动调整阀 电磁阀 一、顺序电磁阀（EVS1 EVS6） 1作用：计算机控制电磁阀的通断电，使油路建立或泄压，最终使液力分配器内的阀芯移动后改变油路，实现换档。 2电磁阀的布置 2410 9 8 7 6 4 3 2 1 5 1-区段电磁阀 EVS1 2-区段电磁阀 EVS2 3-区段电磁阀 EVS3 4-区段电磁阀 EVS4 5-区段电磁阀 EVS5 6-区段电磁阀 EVS6 7-主压力调节电磁阀 EVM 8-变扭器锁止电磁阀
