1、步进电机选型指南何为步进电机步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步) ，如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服) 、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。 步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Per
2、manent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达 1.2、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为 7.5或 15)。* 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。 按定子上绕组来分，共有二
3、相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占 97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为 1.8/步，配上半步驱动器后，步距角减少为 0.9，配上细分驱动器后其步距角可细分达 256 倍 (0.007/微步) 。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。雷赛步进电机系列雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖 35-130 范围。具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使
4、用需求。雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。两相步进电机命名规则上例表示机座号为 57mm,三相混合式,步距角为 1.8 度,扭矩 0.9Nm，设计序号 01，单边出轴的电机。两相步进电机选型列表相电流 相数 外型 型号 静扭矩(NM) 步距角() 引线数 串联 并联 电阻() 电感(mH) 长度L(mm)转子惯量(g.cm) 重量(kg) 适配驱动器 35 35HS01 0.07 1.8 4 0.4 35 8.0 28 12
5、0.17 M415B/DM320/M32539 39HS02 0.065 1.8 4 0.6 15 16 34 20 0.18 M415B/DM320/M32542HS02 0.22 1.8 4 0.4 12.5 21 40 57 0.244242HS03 0.34 1.8 8 0.7 1.4 4.6 4.0 48 82 0.34DM320/DM422C/DM432C/DM556/DM856/M542V2.O/ND556/ M415B/M325 57HS06 0.6 1.8 8 1.4 2.8 1.35 1.8 55 145 0.657HS09 0.9 1.8 8 2.1 4.2 0.8 1.
6、2 54 260 0.657HS13 1.3 1.8 8 2.0 4.0 1.0 2.1 76 460 1.0 二相 5757HS22 2.2 1.8 8 2.8 5.6 0.67 1.8 76 480 1.1 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M32586HS35 3.0 1.8 8 2.0 4.0 1.4 3.9 65 800 2.0 86HS38 3.8 1.8 8 3.0 6.0 0.6 2.7 71 1200 2.686HS45 4.5 1.8 8 3.0
7、 5.9 0.8 3.5 79.5 1400 2.3 8686HS85 8.5 1.8 8 3.5 7.0 0.95 5.2 118 2800 3.8 DM556/DM856/M752/M860/M880A/MA550/MA860/H850/MA860H/ND882/ND1182/ND2282/M535/MD2278110HS12 12 1.8 4 5.0 0.95 15 99 5500 5.0 MA860H/ND1182/ND2282/MD2278110110HS20 20 1.8 4 6.5 1.15 18.9 150 11000 8.4 MA860H/ND1182/ND2282/MD22
8、78130HS27 27 1.8 4 6.0 0.65 13.8 227 35000 13 ND2282/MD2278130130HS45 45 1.8 4 7.0 0.9 9.5 283 48400 19 ND2282/MD2278三相步进电机选型列表相电流 相数 外型 型号 静扭矩(NM) 步距角() 引线数 串联 并联 电阻() 电感(mH) 长度L(mm)转子惯量(g.cm) 重量(kg) 适配驱动器 573S05 0.6 1.2 6 5.2 1.3 1.7 50 110 0.6 3DM683/3ND583/3ND883573S09 0.9 1.2 6 3.5 0.7 1.7 56 3
9、00 1.0 3DM683/3ND583/3ND88357573S15 1.5 1.2 6 5.8 0.7 1.35 76 480 1.0 3DM683/3ND583/3ND883863S22 2.26 1.2 6 5.0 0.96 2.4 71 1100 1.7863S42 4.26 1.2 6 5.0 1.2 4.2 103 2320 2.85三相 86863S68H 6.78 1.2 6 2.3 7.6 33 135 3300 4.0 3DM683/3ND583/3ND883/3ND1183/3ND2283 怎样选择步进电机和驱动器 判断需多大力矩： 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。 判断电机运转速度： 转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。 选择电机的安装规格： 如 57，86，110 等，主要与力矩要求有关。 确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。 根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
