电动机的选择及传动装置运动和动力参数计算(1).doc

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资源描述

1、、 电动机的选择及传动装置运动和动力参数计算设计项目 设计公式与说明 结果1 计算电动机功率确定电动机转速选择电动机dP2w 【查表】31带传动功率 .(一条)滚动轴承 . (两对)2齿轮传动效率 .(一对)3wP d913.04wn带传动比 【查表 】0i 7P单级直齿圆柱齿轮传动比 1i传动比合理范围 0 ()dniw根据功率及转速,查附录( ) ,选电动机:120P() 额定功率.满载转速 同步转速总传动比 iwmn() 额定功率.满载转速 同步转速dPdn分配传动比求各轴转速求各轴输入功率求各轴输入转矩总传动比 iwmn根据传动比,选方案()更合适。取带传动比为 0i齿轮传动比 1i0

2、 n0im296 i84.3轴 Pd1轴 d23 dTmdnP96038.4 482. TmdnP12503.选电动机nPdTT、 带传动设计设计项目 设计公式与说明 结果确定设计功率 dP选择 V 带轮型号确定带轮直径 0d确定中心距a 和带长 dL() 由表 9-9(P155)查得工作情况系数 =1.3AK() 据式(9-17) 。 = =5.51.3=7.15KWdPA查图 9-10(P156) ,选 B 型带() 参考图 9-10 及表 9-4(146) ,选取小带轮直径=140mm0d() 验算带速 = =7.04m/s0v160nd() 从动带轮直径 = = = =280mmd0i

3、n0d140896查表 9-4,取 =280mmd(4)从动轮转速 =480r/min(1)按式(9-19)初选中心距0.7(140+280) 2(140+280)0a294mm 840mm 取 =570mm0(2) 按式(9-20) 求带的计算基本长度 0dL= + ( + )+0dL2a0d024)(ad=257+ (140+280)+ 57)18(21808mm(3)查表 9-2(P143) ,取带的基准长度为 =1800mmdL(4)按式 9-21 计算实际中心距a= +0a20dL=570+ 18=566mm(5) 按式 9-22 确定中心距调节范围=a+0.03 =566+0.03

4、1800maxdL=7.15KWdPB 型=140mm0d在 5-25m/s 内v合适=20i=280mmd=480r/min 允n许=1800mmdLa=566mm验算小带轮包角 0确定 V 带轮根数 z计算 V 带轮初拉力 0F计算对轴的压力 QF=620mm=a-0.015 =566-0.0151800minadL=470mm由式 9-23= - 0o18ad0o3.57= - o642o.= 83.15o0(1)由表 9-5(P150)查得=140mm。 =950r/min =1200r/min 时,单0d0n0n根 V 带的额定功率分别为 2.08KW 和 2.47KW,用线性差值发

5、求 =960r/min 时的额定功率值0=2.08+ (960-950)0P95128.47.=2.0956KW由表 9-6(P152)查得 KWP30.(2) 由表 9-7(P153)查得包角修正系数 =0.96(3) 查表 9-8(P154),得代长修正系数 =0.95L(4) 计算 V 带根数 z 由式 9-24z =LKPd)(095.06)3.0956.2(173.27由表 9-1(P142)查得 m=0.17Kg/m由式 9-25 =5000F21.mvvzd=204.71)96.05(4.75=212N由式 9-27=620mmmax=470mmin=0o83.165 合适2Z=

6、4 根 NF10=1683NQ带轮的结构设计=2z =24212QF2sin1283.165sino1683N小带轮基准直径 =140mm,采用实心式结构。0d大带轮基准直径 =280mm,采用孔板式结构三 齿轮设计设计项目 设计公式与说明 结果1 选择齿轮材料、热处理方法及精度等级() 减速器是闭式传动,无特殊要求,为制作方便,采用软齿面钢制齿轮。查表 6-1,并考虑 =1HBS+30-50 的要求,小齿轮选用 45 钢,调质处2HBS理,齿面硬度 217-255HBS;大齿轮选用 45 钢,正火处理,齿面硬度 162-217HBS,计算时取=240HBS, =200HBS.12S() 该减

7、速器为一般传动装置,转速不高,根据表 6-2,初选 8 级精度。小齿轮:45 钢调质=240HBS1小齿轮:45 钢正火,=200HBS2S8 级精度.2 按齿面接触疲劳强度设计(1)载荷系数 K(2)小齿轮传递转矩 1T(3)齿数z 和齿宽系数 d由于是闭式软齿面传动,齿轮承载能力应由齿面接触疲劳强度决定,由式(6-11) )1()(2131 HEdZKT有关参数的选取与转矩的确定由于工作平稳,精度不高,且齿轮为对称布置,查表 6-3,取 K=1.2。=1 mNnP 8356402.15.905.966取小齿轮齿数 =27,则大齿轮齿数 =1Z2Z7.03284.31i实际传动比 852.4

8、12Zi误差 = 100%=1.2%2.5%i.31 K=1=83 563Nmm1T=271Z=1042适合(4)许用接触应力H(5)节点区域系数 HZ(6)弹性系数 E齿数比 852.312i查表 6-6(P99)取 =0.9dHNTSZlim由图 6-8(c).(P92)查得: MPaH5801lim由图 6-8(b).(P92)查得: 42li取 ,计算应力循环次数1HS 810.6148060hjLnN =1.6121由图 6-6 差得 (允许齿面有一2.1NTZ3.2NTZ定点蚀)MPaSHT596.801lim1ZNT23.42li2 取较小值代入故取 =520MpaH标准齿轮材料

9、 ,则o2049.sinsi4oH两轮的材料均为钢,查表 6-4(P96), 8.1EZ将上述各参数代入公式得 )()(22131 HEdZKTm81.57852.3)1()5049.8(906239.0852.3dMPaH52049.2HZ81E3.主要尺寸计算(1)分度圆直径 d(2)齿宽b(3)中心距 a4.校核齿根弯曲疲劳强度(1)齿形系数 与FaY齿根应力修正系数 sa(2)许用弯曲应力F模数 14.278.51zdm由表 5-2(P58),取 m=2.5mm m.6.1z20452d75.901取 mzmb75.163)0427(5.1)(26,21 由式(6-13) FSaFFY

10、zbKT12查表 6-5(P97);57.21FaY8.2Fa60S 791SYFNTlim查图 6-9c(P93)得 MPaF401lim查图 6-9b(P93)得 32li查图 6-7(P91)得 NT1Y2取 4.1SFFNT1lim1MPa3.14.0FT2li2FSY7.25.3m5.2MPamabdF3.1475.16360721215.齿轮的圆周速度6.齿轮的结构设计7.齿轮的受力分析1272176. 60.15.683FSaFYzbmKT21235. 60.1579.FSaFMPz smndv /5/39.06.061 考虑到式闭式齿轮传动,采用浸油润滑。,主动齿轮采用实心mhzaa 25.7)2(*1式结构daa6)(*2200mm 500mm 从动轮采用辐板式结构。为减轻重量和节约材料,两轮采用锻钢制造 NFFdTtrrttt 67.901an3.245.832211MPaF7.235弯曲强度足够取 8 级精度合适

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