1、 高分辨率，高精度，低电压超声波测距仪HRLV-MaxSonar-EZ系列 MB1003，MB1013，MB1023，MB1033，MB1043该 HRLV-MaxSonar-EZ 传感器线是最具成本效益的解决方案应用中精确测距，低电压工作，和低成本是必要的。该传感器组件模块允许其他更昂贵的精密用户测距仪，以降低他们的系统成本而不牺牲性能。所述 HRLV-MaxSonar-EZ 传感器线提供高精确度和高分辨率超声接近检测和测距在空气中，在一个包小于 1 立方英寸。该传感器线路配备 1 毫米的分辨率，目标的大小和工作电压补偿更高的精度，外部噪声源优越的抑制，内部速度 - 的声温度补偿和声速的可选
2、的外部温度补偿。这种超声波传感器从 1 毫米到 5 米的检测对象，感官范围的对象，从 30 厘米至 5 米，与大型对象超过 30 厘米的一般报道为 30-CM1接近。接口输出的格式有脉冲宽度，模拟电压，并在任一 RS232 或 TTL 串行数字。工厂校准为标准。 1 见近距离操作距离精确检测范围调查在其它精密测距仪成本的一小部分读取到读取在 1 米的 1 毫米稳定性是典型精度在出厂匹配的1 米到 0.1提供的 1或更好的一个典型的大目标精度最电压和 uses2校准声探测区域允许选择零件号符合某种特定的应用程序补偿目标尺寸变化和工作电压范围标准的内部温度补偿和可选的外部温度补偿范围输出脉冲宽度（
3、1 微秒/毫米）模拟电压， （5 毫米分辨率）串行， （采用 RS232 或 TTL可作为无成本的工厂安装跳线）焊料能够跳线或批量订单近距离操作易于使用的组件模优雅地处理其他超声波 sensors4稳定可靠的读数范围和出色的噪声抑制使传感器易于使用易于使用的界面与各种输出提供距离切换目标时，目标尺寸补偿提供了更大的一致性和准确性传感器自动处理声 noise2,3传感器会忽略其他噪声源体积小，易于安装校准的传感器消除了大部分传感器，传感器变动极低功耗护林员，非常适合多个传感器或基于电池系统一般特性低成本超声波测距仪尺寸小于 1 立方英寸，方便安装从对象接近检测1 毫米至 5 米1 毫米分辨率Ex
4、cellent3 平均间隔时间故障（MTBF ）触发操作产生一个实时100 毫秒的测量周期自由运行操作使用 2HZ 过滤器，以 100 毫秒的测量和输出周期工作温度范围为-15C 至+ 65C，提供正确的防冻采用工作电压从 2.5V 至 5.5V2.5 毫安的额定电流消耗3.3V 和 5V 时 3.1 毫安低电流消耗降低电流消耗电池操作在加电后快速一读简化了电池的要求注意事项：2 我们鼓励用户评估自己的应用程序中的传感器的性能。3 通过设计。4 多传感器操作请参见第 5需要 100的读数到阅读可靠性的距离不应该使用 MaxSonar 传感器比更接近应用30 厘米。虽然大多数的用户发现 MaxS
5、onar 传感器可靠地从 0 到工作 30 厘米在许多应用中检测对象，MaxBotixInc.不保证操作的可靠性的对象比最小报告距离更近。由于超声波的物理，这些传感器无法达到 100的可靠性，在近距离。警告：个人安全应用我们不推荐或认可本产品用作任何个人的安全应用程序的组件。本产品不是设计，意或授权这样使用。这些传感器和控制器不包括所需的这种用途的自检冗余电路。这种未经授权的使用可能会造成的 MaxBotixInc.的产品，可能会造成人身伤害或死亡的失败。 MaxBotix公司将不承担未经授权使用该组件的责任。联系深圳办事电话：0755-83255317 ， 0755-630720147应用与
6、用途自动化工厂系统HRLV-MaxSonar - EZ系列箱尺寸接近区域检测人员检测机器人测距传感器自主导航测距远距离物体检测引脚输出说明本产品不建议作为设备的人身安全为保护室内 envi- ronments移动探测器有限储罐液位测量环境声学和电噪音高度显示器自动调整大小引脚 1 温度传感器连接：将此引脚如果不使用外部温度传感器悬空。为了获得最佳的精度，此引脚可选连接到 HR-MaxTemp 温度传感器。中查找 HR-MaxTemp 温度传感器，以获取更多信息。销 2-脉宽输出：该引脚输出与 1US 每 mm 的比例因子的距离的脉冲宽度表示。输出范围为300US 为 300 毫米至 5000u
7、S 为5000 毫米。脉冲宽度输出是发送的串行数据的+/- 1。引脚 3 模拟电压输出：上电时，该引脚上的电压为 0V，在此之后，该引脚上的电压具有对应于最新的测量距离的电压。该引脚输出的模拟电压缩放的距离表示为每 5 毫米的比例因子（在 VCC / 1024） 。 （此输出电压被引用到 GND，引脚 7）的模拟电压输出典型地在10 毫米的串行输出的。利用10 位模拟数字转换器，人们可以直接读取的模拟电压位（即 0 至 1023） ，只是乘以在由 5 的值的比特数，得到范围在毫米。例如，60 比特对应于 300 毫米（其中 60 * 5 =300） ，和 1000 位对应于 5000 毫米（其
8、中 1000 * 5 = 5000 毫米） 。对于那些渴望在电压下正常工作的用户此输出，5V 电源产量每 5 毫米为 4.88mV。当与5V 电源输出电压的范围是 293mV 为 300 毫米，并 4.885V 为 5000 毫米。引脚 4-测距开始/停止：此引脚拉高。如果此引脚悬空或高举时，传感器会不断地测量和输出的范围内的数据。如果保持低电平时，HRLV-MaxSonar-EZ 将停止不等。带来高的基于 20uS 或更长的时间来指挥了一系列的阅读。实时范围数据：当 4 脚为低电平，然后拉高，传感器将实时操作，并在一读输出将是从这边先吩咐范围内读取测量的范围内。当传感器跟踪的 RX 引脚为低
9、电平每个范围的阅读后，再 RX 引脚拉高，未经过滤的实时范围的信息能够以最快的速度每 100ms 获得。过滤范围数据：当销 4 左高，传感器将继续区间每 100ms，但输出将通过 2HZ 滤波器，其中该传感器将输出的范围根据最近的范围的信息。引脚 5 串行输出：默认情况下，串行输出为 RS232 格式（ 0 至 VCC）有 1 毫米的分辨率。如果 TTL 输出是理想的，焊接在 PCB 的背面侧中的 TTL 跳线焊盘如照片所示向右在。对于大批量订单，TTL 选项可作为无成本的工厂安装的跳线。输出是一个 ASCII 大写字母“R”，后面是表示在毫米范围内的 4 ASCII 字符的数字，然后是回车（
10、ASCII 13） 。报道的最大距离为 5000 的串行输出是最准确的范围内的输出。发送串行数据为 9600 波特，8 位数据位，无奇偶校验，一个停止位。V +引脚 6 - 电源，Vcc 的：传感器采用的 2.5V 电压 - 5.5V 直流。为了达到最佳操作，传感器要求的 DC 电力免于电气噪声。 （对于安装与已知的脏接通电源， 100uF 的电容放置在与 V +和 GND 通常会改正的电噪声传感器引脚。 ）GND 引脚 7 - 传感器接地引脚：DC 回报，电路共同点。关于超声波传感器我们的超声波传感器是在空气中，非接触式目标检测和测距，一个区域之内的探测物体的传感器。这些传感器没有受到颜色或
11、所检测的对象的其他视觉特征。超声波传感器使用高频率的声音，以检测和定位的对象在各种环境中。超声波传感器测量的飞行声音已经传送到并反射回附近物体的时间。基于飞行时间，传感器然后输出一个范围读数。自动校准每次 HRLV-MaxSonar-EZ 采取了一系列的阅读，它自身校准。该传感器然后利用这些数据的范围对象。如果温度，湿度，或施加传感器操作期间的电压变化;传感器将继续正常超过额定温度范围内，同时施加补偿因温度和电压变化。传感器操作：自由运行当在自由运行模式时，HRLV-MaxSonar-EZ 传感器设计在各种室内环境中使用。大部分范围读数准确报道。如果范围的读数受到影响，其效果通常小于 5 毫米
12、。这使用户能够使用实时超声波距离感测，而不需要附加的支持电路或复杂的用户软件。许多噪声源将有小到对 HRLV-MaxSonar-EZ 传感器所报告的范围没有任何影响。然而，用户被鼓励以测试在操作环境中的传感器操作。传感器的最小距离该传感器的最小报道距离为 30 厘米（11.8 英寸） 。然而，HRLV-MaxSonar-EZ 将介于并在1 毫米的前传感器面的报告目标。大指标超过 30 厘米接近通常的范围为 300 毫米。传感器操作从 30 厘米到 50 厘米的因为在近场声相位效应，30 厘米和 50 厘米之间的对象可能会遇到导致高达 5 毫米的不准确的返回波形的声学相位抵消。这些影响成为作为目
13、标距离的增加不太普遍，且尚未观察到过去的 50 厘米。出于这个原因，要求最高的传感器精度工业用户应尽量向那些比 50 厘米远的物体安装 HRLV-MaxSonar-EZ。范围为“0”的位置该 HRLV-MaxSonar-EZ 报告的范围内，从传感器电路板的背面开始遥远的目标， 在一般情况下，HRLV-MaxSonar-EZ 将报告的范围内最接近的检测对象的前边缘。目标检测的特点在传感器光束模式。目标尺寸补偿大多数低成本超声波测距仪将报告的范围，以更小的尺寸指标作为比实际距离更远。此外，他们也可能报告的范围内较大的尺寸指标作为比实际距离更近。该 HRLV-MaxSonar-EZ 传感器线路正常补
14、偿的目标大小差异。这意味着，只要对象是大到足以被检测到，该传感器将报告相同的距离，一般在 2以内，无论目标尺寸。更小的目标可以有额外的检测噪声可能会限制该功能。此外，随着小或圆形表面的目标可以具有明显的距离，该距离稍远，其中距离报告可以是感测到的对象（多个）的复合材料。补偿目标大小被施加到所有范围输出：脉冲宽度，模拟电压，并串行 RS232 或 TTL。电源电压衰减和电荷补偿在上电时，HRLV-MaxSonar-EZ 传感器生产线将校准自己的电源电压变化。另外，传感器将补偿，如果提供的电压逐渐变化。如果施加到传感器的电压的变化快于每秒 0.5V 更快，这是最好的去除和重新接通电源到传感器。传感
15、器需要无噪音功率最佳操作。如果该传感器用于对所提供的电源噪声，读数可能会受到影响。通常情况下增加一个 100uF 的电容在 V +和 GND 引脚将解决大部分电源相关的电气噪音问题之间的传感器。型号 MB1003 MB1013 MB1023 MB1033 MB1043温度补偿机上 - 内部温度补偿声音在空气中的速度增加约每秒 0.6 米，每摄氏度。正因为如此，每HRLV-MaxSonar-EZ 配备有一个内部温度传感器，使传感器施加补偿对于声音的变化速度。自热（为 15mW 在 5V，或 8MW 在 3.3V）将约 1。自加热的量取决于用户安装改变传感器的温度。最重要的是，传感器和目标之间的路
16、径的实际的空气温度可能不会在所述传感器电子器件测量的温度相匹配。传感器安装在垂直应用，或者应用中，环境温度梯度是严重，可能会遇到一个大的温度测量误差，这将影响传感器的精度。例如，以 2 米的高度的建筑物可以具有地板到 5以上天花板的温度变化。由于这些温度的影响，用户期望的最高输出精度鼓励使用正确安装外部温度传感器或手动解释这种测量误差。HR-MaxTemp外部温度传感器虽然 HRLV-MaxSonar-EZ 具有一个内部温度传感器; 为获得最佳精度，鼓励用户使用可选的外部温度传感器。上电时 HRLV-MaxSonar-EZ 会自动检测连接的HR-MaxTemp 温度传感器，并开始使用外部温度传
17、感器施加温度补偿。外部温度传感器，允许最准确的温度补偿，消除传感器自热从所述传感器电子器件，并且通过允许用户以放置温度传感器更靠近中心声波测距路径。为获得最佳结果鼓励用户连接 HRLV-MaxSonar-EZ 和预期目标距离之间的温度传感器中途。操作模式多传感器操作多个 HRLV-MaxSonar-EZ 传感器可以同时使用在相同的环境通常几乎没有干扰（串扰） 。即便如此，一些串扰仍可能发生对于希望使用在相同的环境中的大量传感器的用户。这种干扰是罕见的，可高达+/- 1 厘米的目标的距离。正因为如此，传感器传感器干扰必须考虑。为了避免传感器之间的干扰，链接可以用来防止传感器之间的串扰。这将采用
18、3 +传感器根据安装环境的时候是必要的。推荐链接的方法是输出命令的循环。第一传感器将不等，则触发下传感器的范围内等的阵列中的所有传感器。一旦最后一个传感器不等，阵列停止，直到第一传感器被触发以再次范围。下面是关于如何设置此图。另一种推荐的链接方法是输出不断循环。第一传感器将不等，则触发下传感器的范围内等的阵列中的所有传感器。一旦最后一个传感器不等，会触发第一传感器阵列中，以再次范围，并将继续该无限循环。下面是关于如何设置此图。操作模式续。独立的传感器操作所述 HRLV-MaxSonar-EZ 传感器具有当用户希望独立地进行操作的能力。当使用HRLV-MaxSonar-EZ 在单个或独立的传感器
19、操作的传感器，它是最简单的，以允许将传感器自由动作。自由运行操作是对所有的 MaxBotix 公司的，传感器的默认模式。该 HRLV-MaxSonar-EZ传感器有三个独立的输出，同时更新范围内的数据：模拟电压，脉冲宽度，和串行数据。下面是关于如何将传感器连接的每个中的单个或独立传感器的操作环境下工作时的三个输出的示图。操作和时序实时操作 - 触发实时或触发操作，用户可以采取的一些功能在自由运行模式下无法使用的优势。通过在触发模式下操作，为 10Hz 的最大刷新速率可以实现。这可以是例如有价值，因为触发操作允许用户范围的目标移动远离或靠近传感器快于 240 毫米/秒。用户可以进入并留在实时或触
20、发操作中通过确保每个范围循环后，在引脚 4 的电压电平设定为低。之后传感器已经完成了最后的读数，然后在 4 脚的电压拉高。这将启动一个全新的系列循环和 HRLV-MaxSonar-EZ 将输出无滤波最新的数据范围。请参考实时触发操作时序图全面实施细则。触发操作期间的读数比 2HZ 过滤读数由大约+/- 5 毫米不太准确。同时，因为范围读数不会过滤，噪声容限可以大大减少。请注意，以确保只有一个传感器的采样范围内的时间。传感器操作 - 自由运行当在自由运行模式时，HRLV-MaxSonar-EZ 传感器设计在各种室内环境中使用。许多噪声源将有小到对 HRLV-MaxSonar-EZ 传感器所报告的
21、范围没有任何影响。大部分范围读数准确报道。如果范围的读数受到影响，其效果通常比 5 毫米以下。这使用户能够使用实时超声波距离感测，而不需要附加的支持电路或复杂的用户软件。过滤操作 - 自由运行该 HRLV-MaxSonar-EZ 使用内部 2HZ 带宽滤波器处理范围内的数据 ;该报告的最新系列的每100 毫秒或 10Hz 的。这提高了传感器的性能，精度，噪声抑制和阅读，阅读的稳定性。在自由运行操作的过滤功能还允许更多的声学和电噪声容限。选择 HRLV-MaxSonar-EZ不同的应用需要不同的传感器。该 HRLV-MaxSonar-EZ 产品线提供多样化的灵敏度，让您选择，满足您的需求的最佳传
22、感器。上图显示了每个产品的平衡灵敏度和噪声容限。这不会影响的最大范围，引脚输出，或传感器的其它操作。要查看每个传感器将如何作用于不同大小的目标引用 HRLV-MaxSonar-EZ 束模式。HRLV-MaxSonar-EZ波束模式背景资料对我们的束图每个 HRLV-MaxSonar-EZ 传感器具有一个校准的光束图案。每个传感器相匹配，以提供在此资料所示的大致检测图案。这允许最终用户选择符合他们特定检测应用的部件号。每个零件号码具有相同零件号的检测因此附加单元的一致的场将有类似的波束图案。设置在横梁图解，以帮助确定的估计检测区用于基于目标与所绘制的波束图案的声学特性的应用程序。各波束方向图是该
23、传感器的检测区域的二维表示。光束图案实际上是形状像一个三维锥体（具有相同的检测图案垂直和水平） 。检测图案销用于显示每个传感器的光束图案。合板钉在柱形长给定直径的目标。销钉提供对于给定尺寸的目标，它允许容易的比较只需MaxSonar 传感器的另一 MaxSonar 传感器一致目标检测特性。人们传感：对于希望用户能够检测人，检测区域的 1 英寸直径销子，在一般情况下，代表该区域，该传感器将可靠地检测人。每个零件数，四个模式（A， B，C 和 D）表示对于给定的目标尺寸的检测区。所示的每个波束图案由传感器的部件数目和目标大小来确定。实际的光束角改变整个范围内。用于特定目标的波束图案，在任何给定的距
24、离，计算在该特定距离该目标的光束的角度。通常，更小的目标被检测到在一个窄的波束角和一个较短的距离。较大的目标被检测到在更宽的光束角和更长的范围。MB1003 HRLV-MaxSonar-EZ0 束模式和用途该 HRLV-MaxSonar-EZ0 是最高的灵敏度和 HRLV-MaxSonar-EZ 传感器系列最宽的光束传感器。宽波束使得这种传感器非常适用于多种应用，包括人的检测，自主导航，和宽束应用。MB1003 特点和优点工厂校准宽波束宽度从低工作电压2.5V 至 5.5V所有范围的输出同时有效高声灵敏度检测小目标，以更远的距离最宽的波束宽度为HRLV-MaxSonar-EZ 传感器MB100
25、3 应用程序和用途人员检测小目标探测高灵敏度的应用避障其中 HRLV-MaxSonar-EZ 传感器的使用。它平衡人与其他物体的检测与窄波束宽度。MB1013 特点和优点人的检测和光束图案的宽度之间的良好平衡好平衡的声灵敏度忽略一些小的目标检测大多数目标路途遥远广泛的，平衡的波束宽度灵敏长而窄的波束MB1013 应用程序和用途我们最推荐HRLV-MaxSonar-EZ 传感器人员检测好平衡检测自主导航HRLV-MaxSonar-EZ2 是应用的绝佳选择，需要略少方目标检测与灵敏度比 MB1013 HRLV-MaxSonar-EZ1。MB1023 特点和优点高灵敏度和噪声容限之间的良好平衡好平衡
26、的声灵敏度忽略一些小的目标检测大多数目标路途遥远平衡波束宽度最佳折衷波束宽度，灵敏度和传感器范围MB1023 应用程序和用途好平衡检测应用中，HRLV-MaxSonar-EZ1 太宽略宽波束宽度比 MB1043 HRLV-MaxSonar-EZ4 这使得它一个很好的选择时，HRLV-MaxSonar-EZ4 没有足够的灵敏度为应用程序。MB1033 特点和优点更敏感则HRLV-MaxSonar，EZ4更多的噪音宽容声灵敏度忽略一些小的目标和中期目标检测大多数目标路途遥远窄光束宽度MB1033 应用程序和用途大目标检测短距离中目标探测应用程序需要高噪声容限MB1043 HRLV-MaxSonar-EZ4 波束图案和用途该 HRLV-MaxSonar-EZ4 是最窄的波束宽度传感器，这也是起码要在 HRLV-MaxSonar-EZ传感器线路提供方的物体很敏感。该 HRLV-MaxSonar-EZ4 是一个很好的选择时，只有较大的物体需要检测。MB1043 特点和优点的最佳噪声容限HRLV-MaxSonar-EZ 传感器大多数噪声容限声灵敏度忽略一些小的目标和中期目标检测最大的目标，以长距离窄波束宽度MB1043 应用程序和用途大目标检测应用程序需要高噪声容限为您的应用的传感器？从本产品列表中受保护和不受保护的环境。保护环境非保护环境
