1、 毕业设计开题报告学 生 姓 名：学 号：系 部 ： 机械工程系专 业 ： 机械设计制造及其自动化设 计 题 目 ： 自动化立体仓库设计指 导 教 师 :2014 年 03 月 10 日毕 业 设 计 开 题 报 告一设计研究目的及意义：现代的物流与仓储系统主要以自动化立体仓库为核心，并由仓库外围设备构成，全部设备均由管理控制系统实行监控。它集机械、电子、控制技术、计算机技术于一体，具有科技含量高，货物存取效率高和自动化程度高等特点，满足现代化企业对高效仓储设施和管理自动化的要求，能够实现货物的迅速、准确存取自动进行库存分析和管理，为物资采购、供应和计划调度提供科学依据。通过本次设计熟悉产品设
2、计的流程，详细掌握立体仓库各部的设计方案，熟练应用 PLC 构架控制系统，同时系统的复习大学所学的专业知识并应用于实践当中。参考文献：1张万忠主编，电器与 PLC 控制技术M，化学工业出版社，2003 年2胡学林主编，可编程控制器教程M，电子工业出版社，2004 年3周美兰主编，PLC 电气控制与组态设计M，北京：科学出版社，2006 年4曾庆波主编，监控组态软件及其应用技术M，哈尔滨工业出版社，2006 年5龚中华、史建成、孙毅著，三菱 FX 系列 PLC 应用技术M，北京：人民邮电出版社，20066严盈高主编，西门子 S7-200PLC 入门M，北京：人民邮电出版社，2007 年7张孝冰、
3、沈晓红，PLC 在步进电机中的应用J，机电工程技术，2008.29（1），104-1068李伊松我国仓库现状与自动化仓库技术物流现代化M北京：机械工业出版社，2000：4344毕 业 设 计 开 题 报 告二本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：一套完整的自动化立体仓库的设计，主要包括：巷道堆垛机、高层货架、托盘、周边输送系统、计算机管理与控制系统、信息采集系统、执行机构等部分组成。首先查阅和参考国内外的相关资料文献，做出自动化立体仓库传输系统的整体设计方案，然后通过对相关的电动机，传感器，变频器和 plc 等进行选型和计算后，进一步对方案优化设计，最后在导师的指导下做出最佳的设
4、计方案。课题拟采用的方案：将可靠和安全性放在首位，充分考虑实用性，结构合理，便于加工制作，安装维修方便。因为自动化立体仓库属于相对复杂的机电一体化装备加工制作的质量严格按图纸、按工艺、按标准控制；关键零件的焊接务必采用工装定位精加工；堆垛机货叉导轨锻后加工；货架承载臂采用工装定位夹紧、点焊确保尺寸精度；货架所有拉筋的嫌栓孔均采用冲压成型。输送系统的设计包括机械和自动控制两个方面。机械部分大方向可定为堆垛起重机，主要用于搬运装在托盘上的单元货物。巷道式堆垛机起重机主要由起升机构、运行机构、货台司机室和机架组成自动控制部分拟用 plc 控制，plc 控制的优点是它的控制简单，控制能力强、抗干扰能力
5、强，带有脉冲输出，可以直接连接伺服系统。再配合使用有传感器、电动机等其他元件。plc 可拟用目前工业控制上使用较为广泛的西门子 S7-200plc。S7-200 系列小型 plc 可应用于各种自动化系统。紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令集使得 S7-200 plc 成为各种小型控制任务理想的解决方案。S7-200 产品的多样化以及基于 Windows 的编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。而且有国产的，价格更有优势。传感器拟用光电传感器，电动机拟用步进电机。设想设计到达的效果：plc 控制巷道实堆垛起重机在货架间的巷道内运行，当到达立体仓库的货架时，光电传感器将信号传给 plc
6、，plc 发出信号指令，堆垛机停止继续前进，提升机构在步进电机的控制下通过钢丝绳提拉上升，到达相应位置货架单元格，光电传感器发出信号给 plc，控制提升机构的步进电机停止工作，同时货位司机室里的步进电机开始工作，货叉将载货台上的单元货物放入相应的立体仓库货架单元格中，然后 plc 控制司机室里的电机反转，货叉和载货台返回相应位置。进度安排：起止日期 工作内容 阶段成果2014.2.27-3.10 选题，查阅文献，写出毕业设计开题报告完成开题报告2014.3.11-3.24 确定总体设计方案 确定总体方案2014.3.25-4.21 开展实验，着手撰写毕业设计初稿实验和初稿2014.4.22-6.2 查资料，修改并完善毕业设计毕业论文定稿2014.6.3-6.16 提交答辩材料，准备答辩 完成答辩
